本發(fā)明涉及電氣裝配設(shè)備，更具體地說，涉及一種能夠代替人工、提高效率的電氣觸片自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

電氣裝配是傳統(tǒng)的勞動力密集型制造業(yè)的代表，對勞動力需求極大，且人工一般從事大量簡單重復(fù)的勞動。本發(fā)明的研究對象是電氣觸片，目前該工作需要大量人工進行手工裝配，效率低下且質(zhì)量難以保障，因此需要轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)自動化改造。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種電氣觸片自動化裝配設(shè)備，本發(fā)明適用于電氣裝配過程中，用于完成螺栓、螺母的全自動上料，并實現(xiàn)觸片的全自動裝配及下料。本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備，通過螺栓、螺母的全自動上料，全自動裝配并最終自動將裝配好的觸片下料，能夠?qū)崿F(xiàn)減少人工，提高作業(yè)效率的效果。

本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備中觸片組件，包括：螺栓、螺母、觸片，所述觸片的一端設(shè)置有觸片裝配孔，所述螺栓穿過所述觸片裝配孔，所述螺栓固定連接于所述螺母，本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備用于所述觸片組件的裝配。

一種電氣觸片自動化裝配設(shè)備，包括：伺服滑臺、自動鎖緊機構(gòu)、支架、螺栓送料機構(gòu)、螺母送料機構(gòu)、裝夾落料機構(gòu)、底板，所述伺服滑臺固連于所述支架上，所述自動鎖緊機構(gòu)固連于所述伺服滑臺的滑塊上，所述螺栓送料機構(gòu)、所述螺母送料機構(gòu)以及裝夾落料機構(gòu)固連于所述底板上；

所述自動鎖緊機構(gòu)包括：進給氣缸、步進電機、上固定塊、下固定塊、豎直滑軌、豎直滑塊、電批、滑動底座、豎直滑板、大齒輪、小齒輪，所述滑動底座固定連接于所述滑塊，所述豎直滑軌固定連接于所述滑動底座上，所述豎直滑塊活動連接于所述豎直滑軌，所述豎直滑板固連在所述豎直滑塊上，所述進給氣缸的活塞桿固定連接于所述豎直滑板的上端部，所述步進電機固連于所述豎直滑板，所述步進電機的輸出軸固連在所述大齒輪的中心軸上，所述大齒輪和所述小齒輪相互嚙合，所述小齒輪固連在所述電批上，所述電批與所述豎直滑軌呈平行布置，所述電批活動連接于所述上固定塊，所述電批活動連接于所述下固定塊，所述上固定塊固定連接于所述豎直滑板上，所述下固定塊固定連接于所述豎直滑板上；

所述螺栓送料機構(gòu)包括：螺栓直線送料器、螺栓直線送料導(dǎo)軌，所述螺栓直線送料導(dǎo)軌固連在所述螺栓直線送料器上；

所述螺母送料機構(gòu)包括：螺母直線送料器、螺母直線送料軌道、螺母推送氣缸、螺母推送桿，推料軌道，所述螺母直線送料導(dǎo)軌固連在所述螺母直線送料器上，所述螺母直線送料導(dǎo)軌連通于所述推料軌道；所述推料軌道活動連接于所述螺母推送桿，所述螺母推送桿31固連在所述螺母推送氣缸的活塞桿上；

所述裝夾落料機構(gòu)包括：觸片尾部限位塊、觸片頭部限位塊、落料氣缸、落料推桿、落料軌道，所述觸片的頭部靠在所述觸片頭部限位塊上，所述觸片的尾部靠在所述觸片尾部限位塊上，所述落料推桿固定連接于所述落料氣缸的活塞桿上，所述推料軌道連通于所述落料軌道，所述落料軌道活動連接于所述所述落料推桿。

優(yōu)選地，所述支架的數(shù)目為兩個，所述支架位于所述伺服滑臺的兩端，所述螺母送料機構(gòu)的數(shù)目為兩個，所述螺母送料機構(gòu)分別布置于所述螺栓送料機構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述伺服滑臺包括：滑塊、滑臺蓋板、伺服電動機、軸承座、絲桿、導(dǎo)軌、滑臺底座，所述伺服電動機固定連接于所述滑臺底座的一端，所述導(dǎo)軌固定連接于所述滑臺底座，所述絲桿的一端固定連接于所述伺服電機的輸出軸，所述絲桿與所述導(dǎo)軌呈平行布置，所述滑塊活動連接于所述絲桿，所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)軌，所述滑臺蓋板固連于所述滑臺底座。

優(yōu)選地，所述螺母推送氣缸為滑臺氣缸。

優(yōu)選地，所述落料氣缸為滑臺氣缸。

優(yōu)選地，所述觸片頭部限位塊固連于豎直支架上，所述觸片尾部限位塊固連于L型支架上。

優(yōu)選地，所述觸片頭部限位塊設(shè)置有第一限制面和第二限制面，所述第一限制面和所述第二限制面為相鄰面，所述觸片設(shè)置有觸片頭部上面和觸片頭部左面，所述觸片頭部上面和所述第一限制面相接觸，所述觸片頭部左面和所述第二限制面相接觸。

優(yōu)選地，所述觸片尾部限位塊為限位螺栓，所述L型支架上設(shè)置有U型槽，所述限位螺栓通過所述U型槽固連于所述L型支架上。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

所述伺服電動機驅(qū)動所述絲桿繞所述絲桿的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述滑塊在所述絲桿的帶動下沿所述導(dǎo)軌做橫向運動，所述滑動底座固定連接于所述滑塊，所述自動鎖緊機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌做橫向運動，所述電批沿所述導(dǎo)軌做橫向運動。

所述進給氣缸的活塞桿驅(qū)動所述豎直滑板做縱向直線進給，所述豎直滑塊在所述豎直滑板的帶動下沿所述豎直滑軌做縱向進給，所述電批在所述豎直滑板的帶動下沿所述進給氣缸的活塞桿運動方向做縱向進給；所述步進電機驅(qū)動所述大齒輪轉(zhuǎn)動，所述大齒輪帶動所述小齒輪轉(zhuǎn)動，所述小齒輪帶動所述電批轉(zhuǎn)動，所述上固定塊和所述下固定塊用于限制所述電批的位置，使得所述電批的中心軸線與所述豎直滑軌相平行。

所述螺栓直線送料導(dǎo)軌的端部設(shè)置有螺栓直線送料器軌道出料口，所述螺栓置于所述螺栓直線送料導(dǎo)軌中，通過所述螺栓直線送料器的電磁振動作用將所述螺栓一個一個整齊排列并送至所述螺栓直線送料器軌道出料口，所述伺服電動機驅(qū)動所述電批做橫向運動，所述進給氣缸的活塞桿驅(qū)動所述電批做縱向進給，所述電批運動至所述螺栓直線送料器軌道出料口處，吸附位于所述螺栓直線送料器軌道出料口的所述螺栓，所述電批再進行橫向運動和縱向進給，將所述螺栓運送至所述觸片裝配孔處，由此完成了所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備中所述螺栓的自動化上料動作。

所述螺母直線送料導(dǎo)軌與所述推料軌道連通的一端設(shè)置有螺母直線送料器軌道出料口，所述螺母置于所述螺母直線送料導(dǎo)軌中，通過所述螺母直線送料器的電磁振動作用將所述螺母一個一個整齊排列并送至所述螺母直線送料器軌道出料口，接著所述螺母一個一個滑落到與所述螺母直線送料導(dǎo)軌相連通的所述推料軌道中。所述螺母推送桿的一端設(shè)置有螺母推送桿伸出端，當(dāng)所述螺母推送氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述螺母推送桿伸出端將位于所述螺母直線送料器軌道出料口的所述螺母沿著推料軌道推送至所述觸片裝配孔處，由此完成了所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備中所述螺母的自動化上料動作。

由人工上料將所述觸片裝夾至裝配位置，通過限位方式約束所述觸片的位置，操作簡單方便，提高生產(chǎn)速度，并且能夠適應(yīng)觸片的不同規(guī)格，使得本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備具備較好的柔性。

人工完成所述觸片的上料后，所述步進電機驅(qū)動所述電批轉(zhuǎn)動，完成所述觸片裝配孔處的所述螺栓和所述螺母的裝配工作，由此完成了所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備中自動化裝配動作。

所述落料推桿的一端設(shè)置有落料推桿伸出端，當(dāng)所述電批完成所述觸片裝配孔處的所述螺栓和所述螺母的裝配工作后，所述落料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，驅(qū)動所述落料推桿伸出端將裝配好的所述觸片組件沿著所述落料軌道推出，由此完成所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備的自動落料動作。

所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、螺母的自動化上料動作，且自動化上料路徑簡潔，能夠降低卡料現(xiàn)象發(fā)生的可能性。同時，所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝配及落料動作，將所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)，達到減少人工，提高效率的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3是觸片組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的伺服滑臺以及自動鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的伺服滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的自動鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7、8是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的螺栓、螺母送料機構(gòu)以及裝夾落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的螺母送料機構(gòu)以及裝夾落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1伺服滑臺、2自動鎖緊機構(gòu)、3支架、4螺栓送料機構(gòu)、5螺母送料機構(gòu)、6裝夾落料機構(gòu)、7滑塊、8底板、9滑臺蓋板、10伺服電動機、11進給氣缸、12步進電機、13上固定塊、14下固定塊、15豎直滑軌、16豎直滑塊、17螺栓、18電批、19滑動底座、20豎直滑板、21軸承座、22絲桿、23導(dǎo)軌、24滑臺底座、25大齒輪、26小齒輪、27螺母線送料器、28螺母直線送料軌道、29螺母、30螺母推送氣缸、31螺母推送桿、32觸片尾部限位塊、33觸片頭部限位塊、34L型支架、35豎直支架、36觸片、37觸片裝配孔、38落料氣缸、39落料推桿、40螺栓直線送料器、41螺栓直線送料導(dǎo)軌、42第一限制面、43第二限制面、44U型槽、45限位螺栓、46觸片頭部上面、47觸片頭部左面、48觸片組件、49螺母推送桿伸出端、50落料推桿伸出端、51螺栓直線送料器軌道出料口、52螺母直線送料器軌道出料口、53推料軌道、54落料軌道。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種電氣觸片自動化裝配設(shè)備，用于完成緊固件的連接，包括螺栓、螺母的全自動上料，并實現(xiàn)與觸片的自動裝配，裝配完成后，將裝配好的產(chǎn)品實現(xiàn)自動落料。

圖1是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、3是觸片組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的伺服滑臺以及自動鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的伺服滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的自動鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7、8是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的螺栓、螺母送料機構(gòu)以及裝夾落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的螺母送料機構(gòu)以及裝夾落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備用于實現(xiàn)自動化裝配觸片組件48的裝配，所述觸片組件48，包括：螺栓17、螺母29、觸片36，所述觸片36的頭部設(shè)置有觸片裝配孔37，所述螺栓17穿過所述觸片裝配孔37，所述螺栓17固定連接于所述螺母29。

一種電氣觸片自動化裝配設(shè)備，包括：伺服滑臺1、自動鎖緊機構(gòu)2、支架3、螺栓送料機構(gòu)4、螺母送料機構(gòu)5、裝夾落料機構(gòu)6、底板8，所述伺服滑臺1固連于所述支架3上，所述自動鎖緊機構(gòu)2固連于所述伺服滑臺1的滑塊7上，所述螺栓送料機構(gòu)4、所述螺母送料機構(gòu)5和所述裝夾落料機構(gòu)6固連于所述底板8上；

所述自動鎖緊機構(gòu)2包括：進給氣缸11、步進電機12、上固定塊13、下固定塊14、豎直滑軌15、豎直滑塊16、電批18、滑動底座19、豎直滑板20、大齒輪25、小齒輪26，所述滑動底座19固定連接于所述滑塊7，所述豎直滑軌15固定連接于所述滑動底座19上，所述豎直滑塊16活動連接于所述豎直滑軌15，所述豎直滑板20固連在所述豎直滑塊16上，所述進給氣缸11的活塞桿固定連接于所述豎直滑板20的上端部，所述步進電機12固連于所述豎直滑板20，所述步進電機12的輸出軸固連在所述大齒輪25上，所述大齒輪25和所述小齒輪26相互嚙合，所述小齒輪26固連在所述電批18上，所述電批18與所述豎直滑軌15呈平行布置，所述電批18活動連接于所述上固定塊13，所述電批18活動連接于所述下固定塊14，所述上固定塊13固定連接于所述豎直滑板20上，所述下固定塊14固定連接于所述豎直滑板20上；

所述螺栓送料機構(gòu)4包括：螺栓直線送料器40、螺栓直線送料導(dǎo)軌41，所述螺栓直線送料導(dǎo)軌41固連在所述螺栓直線送料器40上：

所述螺母送料機構(gòu)5包括：螺母直線送料器27、螺母直線送料軌道28、螺母推送氣缸30、螺母推送桿31，推料軌道53，所述螺母直線送料導(dǎo)軌28固連在所述螺母直線送料器27上，所述螺母直線送料導(dǎo)軌28連通于所述推料軌道53；所述推料軌道53活動連接于所述螺母推送桿31，所述螺母推送桿31固連在所述螺母推送氣缸30的活塞桿上；

所述裝夾落料機構(gòu)6包括：觸片尾部限位塊32、觸片頭部限位塊33、落料氣缸38、落料推桿39、落料軌道54，所述觸片36的頭部靠在所述觸片頭部限位塊33上，所述觸片36的尾部靠在所述觸片尾部限位塊32上，所述落料推桿39固定連接于所述落料氣缸38的活塞桿上，所述推料軌道53連通于所述落料軌道54，所述落料軌道54活動連接于所述所述落料推桿39。

更具體地，所述支架3的數(shù)目為兩個，所述支架3位于所述伺服滑臺1的兩端，所述螺母送料機構(gòu)5的數(shù)目為兩個，所述螺母送料機構(gòu)5分別布置于所述螺栓送料機構(gòu)4的兩側(cè)。

更具體地，所述伺服滑臺1包括：滑塊7、滑臺蓋板9、伺服電動機10、軸承座21、絲桿22、導(dǎo)軌23、滑臺底座24，所述伺服電動機10固定連接于所述滑臺底座24的一端，所述導(dǎo)軌23固定連接于所述滑臺底座24，所述絲桿22的一端固定連接于所述伺服電機10的輸出軸，所述絲桿22與所述導(dǎo)軌23呈平行布置，所述滑塊7活動連接于所述絲桿22，所述滑塊7活動連接于所述導(dǎo)軌23，所述滑臺蓋板9固連于所述滑臺底座24。

更具體地，所述螺母推送氣缸30為滑臺氣缸。

更具體地，所述落料氣缸38為滑臺氣缸。

更具體地，所述觸片頭部限位塊33固連于豎直支架35上，所述觸片尾部限位塊32固連于L型支架34上。

更具體地，所述觸片頭部限位塊33設(shè)置有所述第一限制面42和所述第二限制面43，所述第一限制面42和所述第二限制面43為相鄰面，所述觸片36設(shè)置有觸片頭部上面46和觸片頭部左面47，所述觸片頭部上面46和所述第一限制面42相接觸，所述觸片頭部左面47和所述第二限制面43相接觸。

更具體地，所述觸片尾部限位塊32為限位螺栓45，所述L型支架34上設(shè)置有U型槽44，所述限位螺栓45通過所述U型槽44固連于所述L型支架34上。

以下結(jié)合圖1至9，進一步描述本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備的工作原理和工作過程：

所述伺服電動機10驅(qū)動所述絲桿22繞所述絲桿22的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述滑塊7在所述絲桿22的帶動下沿所述導(dǎo)軌23做橫向運動，所述滑動底座19固定連接于所述滑塊7，所述自動鎖緊機構(gòu)2沿所述導(dǎo)軌23做橫向運動，所述電批18沿所述導(dǎo)軌23做橫向運動。

所述進給氣缸11的活塞桿驅(qū)動所述豎直滑板20做縱向進給，所述豎直滑塊16在所述豎直滑板20的帶動下沿所述豎直滑軌15做縱向進給，所述電批18在所述豎直滑板20的帶動下沿所述進給氣缸11的活塞桿運動方向做縱向進給。所述步進電機12驅(qū)動所述大齒輪25轉(zhuǎn)動，所述大齒輪25帶動所述小齒輪26轉(zhuǎn)動，所述小齒輪26帶動所述電批18轉(zhuǎn)動。所述上固定塊13和所述下固定塊14用于限制所述電批18的位置，使得所述電批18的中心軸線與所述豎直滑軌15相平行。

所述螺栓直線送料導(dǎo)軌41的端部設(shè)置有螺栓直線送料器軌道出料口51，所述螺栓17置于所述螺栓直線送料導(dǎo)軌41中，通過所述螺栓直線送料器40的電磁振動作用將所述螺栓17一個一個整齊排列并送至所述螺栓直線送料器軌道出料口51，所述伺服電動機10驅(qū)動所述電批18做橫向運動，所述進給氣缸11的活塞桿驅(qū)動所述電批18做縱向進給，所述電批18運動至所述螺栓直線送料器軌道出料口51處，吸附位于所述螺栓直線送料器軌道出料口51的所述螺栓17，所述電批18再進行橫向運動和縱向進給，將所述螺栓17運送至所述觸片裝配孔37處，由此完成了所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備中所述螺栓17的自動化上料動作。

所述螺母直線送料導(dǎo)軌28與所述推料軌道53連通的一端設(shè)置有螺母直線送料器軌道出料口52，所述螺母29置于所述螺母直線送料導(dǎo)軌28中，通過所述螺母直線送料器27的電磁振動作用將所述螺母29一個一個整齊排列并送至所述螺母直線送料器軌道出料口52，接著所述螺母29一個一個滑落到與所述螺母直線送料導(dǎo)軌28相連通的所述推料軌道53中。所述螺母推送桿31的一端設(shè)置有螺母推送桿伸出端49，當(dāng)所述螺母推送氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述螺母推送桿伸出端49將位于所述螺母直線送料器軌道出料口52的所述螺母29沿著推料軌道53推送至所述觸片裝配孔37處，由此完成了所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備中所述螺母29的自動化上料動作。

由人工上料將所述觸片36裝夾至裝配位置，通過限位方式約束所述觸片36的位置，操作簡單方便，提高生產(chǎn)速度，并且能夠適應(yīng)觸片的不同規(guī)格，使得本發(fā)明電氣觸片自動化裝配設(shè)備具備較好的柔性。

人工完成所述觸片36的上料后，完成所述螺栓17的自動化上料動作的同時，所述步進電機12驅(qū)動所述電批18轉(zhuǎn)動，完成所述觸片裝配孔37處的所述螺栓17和所述螺母29的裝配工作，由此完成了所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備中自動化裝配動作。

所述落料推桿39的一端設(shè)置有落料推桿伸出端50，當(dāng)所述電批18完成所述觸片裝配孔37處的所述螺栓17和所述螺母29的裝配工作后，所述落料氣缸38的活塞桿處于伸出狀態(tài)，驅(qū)動所述落料推桿伸出端50將裝配好的所述觸片組件48沿著所述落料軌道54推出，由此完成所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備的自動落料動作。

所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、螺母的自動化上料動作，且自動化上料路徑簡潔，能夠降低卡料現(xiàn)象發(fā)生的可能性。同時，所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝配及落料動作，將所述電氣觸片自動化裝配設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)，達到減少人工，提高效率的效果。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明的保護范圍。