本發(fā)明涉及焊接工具技術領域，具體涉及一種三軸驅動的弧焊機器人。

背景技術：

弧焊機器人，能夠自動控制焊接位置，使用方便，得到了廣泛的應用。但是，市面上的弧焊機器人，多采用連桿驅動控制，控制可靠性不佳，結構較為復雜，制作成本高，而且，有的只能實現(xiàn)二軸驅動，限制了其的使用范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題是克服現(xiàn)有弧焊機器人，多采用連桿驅動控制，控制可靠性不佳，結構較為復雜，制作成本高的問題。本發(fā)明的三軸驅動的弧焊機器人，通過鉸鏈控制各滑塊、安裝連桿運動，實現(xiàn)三軸驅動，方便調整弧焊機器人的焊接位置，結構簡單，容易實現(xiàn)，制作成本低，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種三軸驅動的弧焊機器人，其特征在于：包括控制基座，所述控制基座的上方設置有第一水平滑軌，所述第一水平滑軌上卡接有第一滑塊，所述第一滑塊，所述第一滑塊通過第一鉸鏈與第一驅動裝置相連接，所述第一驅動裝置安裝在第一水平滑軌的一端部，所述第一滑塊的上部固定有第一垂直滑軌，所述第一垂直滑軌上卡接有第二滑塊，所述第二滑塊通過第二鉸鏈與第二驅動裝置相連接，所述第二驅動裝置安裝在第一垂直滑軌的上端部，所述第二滑塊安裝有安裝基座，所述安裝基座上設置第三驅動裝置，所述第三驅動裝置通過第三鉸鏈與安裝連桿相連接，所述安裝連桿水平設置，且垂直于第一水平滑軌，所述安裝連桿通過第三驅動裝置實現(xiàn)在安裝基座上抽動，所述安裝連桿端部的下表面垂直向下安裝有弧焊焊接頭。

前述的一種三軸驅動的弧焊機器人，其特征在于：所述控制基座內設置有控制器，所述控制器分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置相連接，用于控制各驅動裝置動作。

前述的一種三軸驅動的弧焊機器人，其特征在于：所述安裝連桿端部的上表面安裝有LED照明燈。

前述的一種三軸驅動的弧焊機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置均為驅動氣缸或者驅動電機。

前述的一種三軸驅動的弧焊機器人，其特征在于：所述控制基座底部的兩端設置有安裝角栓。

前述的一種三軸驅動的弧焊機器人，其特征在于：所述第一水平滑軌的另一端部設置有防止第一滑塊脫落的擋塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的三軸驅動的弧焊機器人，通過鉸鏈控制各滑塊、安裝連桿運動，實現(xiàn)三軸驅動，方便調整弧焊機器人的焊接位置，結構簡單，容易實現(xiàn)，制作成本低，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的三軸驅動的弧焊機器人的結構示意圖。

附圖中標記的含義如下：

1：控制基座；2：第一水平滑軌；3：第一滑塊；4：第一鉸鏈；5：第一驅動裝置；6：第一垂直滑軌；7：第二滑塊；8：第二鉸鏈；9：第二驅動裝置；10：第三驅動裝置；11：第三鉸鏈；12：安裝連桿；13：弧焊焊接頭；14：LED照明燈；15：安裝角栓；16：擋塊；17：安裝基座。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的三軸驅動的弧焊機器人，包括控制基座1，所述控制基座1的上方設置有第一水平滑軌2，所述第一水平滑軌2上卡接有第一滑塊3，所述第一滑塊3，所述第一滑塊3通過第一鉸鏈4與第一驅動裝置5相連接，所述第一驅動裝置5安裝在第一水平滑軌2的一端部，所述第一滑塊3的上部固定有第一垂直滑軌6，所述第一垂直滑軌6上卡接有第二滑塊7，所述第二滑塊7通過第二鉸鏈8與第二驅動裝置9相連接，所述第二驅動裝置9安裝在第一垂直滑軌6的上端部，所述第二滑塊7安裝有安裝基座17，所述安裝基座17上設置第三驅動裝置10，所述第三驅動裝置10通過第三鉸鏈11與安裝連桿12相連接，所述安裝連桿12水平設置，且垂直于第一水平滑軌2，所述安裝連桿12通過第三驅動裝置10實現(xiàn)在安裝基座17上抽動，所述安裝連桿12端部的下表面垂直向下安裝有弧焊焊接頭13。

所述第一驅動裝置5通過第一鉸鏈4控制第一滑塊3在水平面的X軸方向移動，所述第二驅動裝置9通過第二鉸鏈8控制第二滑塊7在Z軸方向移動，所述第三驅動裝置10通過第三鉸鏈11控制安裝連桿12在安裝基座上抽動，實現(xiàn)在水平面的Y軸方向移動，所述控制基座1內設置有控制器，所述控制器分別與第一驅動裝置5、第二驅動裝置9、第三驅動裝置10相連接，用于控制各驅動裝置動作，通過鉸鏈控制各滑塊、安裝連桿運動，實現(xiàn)三軸驅動，方便調整弧焊機器人的焊接位置，結構簡單，成本低廉，這里的第一驅動裝置5、第二驅動裝置9、第三驅動裝置10均為驅動氣缸或者驅動電機。

所述安裝連桿12端部的上表面安裝有LED照明燈14，能夠在光線不好時，開啟便于提供焊接的準確性。

所述控制基座1底部的兩端設置有安裝角栓15，能夠使控制基座1底部懸空，防止底部潮濕，受到腐蝕，提供使用壽命。

所述第一水平滑軌2的另一端部設置有防止第一滑塊3脫落的擋塊16。

綜上所述，本發(fā)明的三軸驅動的弧焊機器人，能夠調整晾衣桿的高度，方便使用，并設置有風機和暖光燈，便于在戶外天氣不好或者冬天時，快速的晾干衣物，使用方便，增加了其的適用范圍，具有良好的應用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。