技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙點(diǎn)多連桿壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

多連桿壓力機(jī)應(yīng)用廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、精密電子等，采用多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以延長(zhǎng)成型時(shí)間，降低沖壓時(shí)的速度，對(duì)于保證沖壓質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低伺服電機(jī)功率等均有益處。在多連桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，通常是多個(gè)桿鉸接于一點(diǎn)，桿的形式設(shè)計(jì)不當(dāng)，容易產(chǎn)生附加力偶，長(zhǎng)期運(yùn)行，將導(dǎo)致鉸接點(diǎn)間隙增大，影響滑塊運(yùn)行精度，甚至造成鉸接點(diǎn)異常磨損，產(chǎn)生噪音。對(duì)于雙點(diǎn)壓力機(jī)而言，各點(diǎn)之間要求嚴(yán)格的同步性，經(jīng)常通過(guò)各點(diǎn)的獨(dú)立微調(diào)（偏置）實(shí)現(xiàn)同步，各點(diǎn)之間不連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性稍差。而且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)向力由機(jī)身導(dǎo)向部分承擔(dān)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種雙點(diǎn)多連桿壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在保證剛性的前提下將個(gè)別桿設(shè)計(jì)成“夾板”式，由前后兩板組成，桿系運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力直接經(jīng)過(guò)桿進(jìn)行傳遞，不產(chǎn)生附加力偶，從而避免了鉸接點(diǎn)的異常磨損。在雙點(diǎn)的下部通過(guò)前后兩桿進(jìn)行連接，一方面保證了雙點(diǎn)的位置絕對(duì)一致，保證同步性，另一面與下部的滑塊構(gòu)成了“回”字型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部分不再承受機(jī)構(gòu)側(cè)向力，保證了導(dǎo)向精度的長(zhǎng)期維持。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種雙點(diǎn)多連桿壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上橫梁、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、四邊形變行程機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)、動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述上橫梁的上部，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)下方，所述四邊形變行程機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的下方，所述肘桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的下方，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的下端與所述四邊形變行程機(jī)構(gòu)的上端配合連接，所述動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的下端與所述肘桿機(jī)構(gòu)的上端配合連接，所述四邊形變行程機(jī)構(gòu)的左右兩端分別與所述肘桿機(jī)構(gòu)的下端配合連接。

優(yōu)選地，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括叉形連桿、偏心軸、兩個(gè)軸承座、滾針軸承、導(dǎo)向滑塊軸、導(dǎo)向滑塊，兩個(gè)軸承座對(duì)稱安裝在上橫梁內(nèi)，偏心軸通過(guò)滾針軸承與叉形連桿鉸接，叉形連桿內(nèi)設(shè)置有連桿瓦，叉形連桿通過(guò)連桿瓦與導(dǎo)向滑塊軸鉸接，導(dǎo)向滑塊通過(guò)螺釘與導(dǎo)向滑塊軸連接。

優(yōu)選地，導(dǎo)向滑塊軸的一端設(shè)置有矩形結(jié)構(gòu)端，導(dǎo)向滑塊軸的另一端設(shè)置有圓形結(jié)構(gòu)端，導(dǎo)向滑塊軸的矩形結(jié)構(gòu)端的左右兩側(cè)設(shè)置有滑塊軸滑動(dòng)瓦，導(dǎo)向滑塊軸通過(guò)滑塊軸滑動(dòng)瓦與上橫梁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，導(dǎo)向滑塊的一端設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊軸上的圓形結(jié)構(gòu)端相配合的臺(tái)階孔，導(dǎo)向滑塊軸上的圓形結(jié)構(gòu)端嵌套設(shè)置于導(dǎo)向滑塊的臺(tái)階孔中；導(dǎo)向滑塊的另一端設(shè)置有滑塊滑動(dòng)瓦，導(dǎo)向滑塊通過(guò)滑塊滑動(dòng)瓦與上橫梁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，四邊形變行程機(jī)構(gòu)包括左擺桿、右擺桿、左連接板、左輸出連桿、左支撐板、銷軸、右連接板、右輸出連桿、右支撐板、中間柱、左導(dǎo)柱、右導(dǎo)柱、橫板，左擺桿對(duì)稱安裝在叉形連桿的中部，右擺桿對(duì)稱安裝在左擺桿的前后兩側(cè)，叉形連桿的下端通過(guò)導(dǎo)向滑塊軸分別與左擺桿的上端、右擺桿的上端鉸接；左連接板對(duì)稱分布于左擺桿的前后兩側(cè)，左輸出連桿設(shè)置于左擺桿的左下端，左支撐板對(duì)稱分布于左擺桿的前后兩側(cè)；右連接板設(shè)置于右擺桿的右側(cè)，右輸出連桿設(shè)置于右擺桿的右下側(cè)，右支撐板設(shè)置于右擺桿的左下側(cè)；中間柱設(shè)置于上橫梁上的底部中間位置，左導(dǎo)柱、右導(dǎo)柱分別設(shè)置于上橫梁上的底部左側(cè)和右側(cè)位置，中間柱的上端設(shè)置有相配合的中間柱銷，左導(dǎo)柱的上端設(shè)置有相配合的左導(dǎo)柱銷，右導(dǎo)柱的上端設(shè)置有相配合的右導(dǎo)柱銷，左導(dǎo)柱銷通過(guò)橫板與右導(dǎo)柱銷連接；中間柱的上端通過(guò)中間柱銷與左支撐板的右下端、右支撐板的左下端鉸接，左導(dǎo)柱上端通過(guò)左導(dǎo)柱銷與左輸出連桿的下端、橫板的左端鉸接，右導(dǎo)柱的上端通過(guò)右導(dǎo)柱銷分別與右輸出連桿的下端、橫板的右端鉸接；銷軸分別設(shè)置于左輸出連桿的上端、右輸出連桿的上端。

優(yōu)選地，左擺桿上設(shè)置有左擺桿第一銷孔、左擺桿第二銷孔，左擺桿第一銷孔內(nèi)居中安裝有相配合的左擺桿銷甲，左擺桿通過(guò)左擺桿銷甲與左支撐板的上端鉸接；左擺桿第二銷孔居中安裝有左擺桿銷乙，左擺桿第二銷孔內(nèi)設(shè)置有與左擺桿銷乙相配合的銅瓦，左擺桿的下端通過(guò)左擺桿銷乙與左連接板的右端鉸接，左連接板的左端通過(guò)銷軸與左輸出連桿的上端鉸接；右擺桿上設(shè)置有右擺桿第一銷孔、右擺桿第二銷孔，右擺桿第一銷孔居中安裝有相配合的右擺桿銷甲，右擺桿通過(guò)右擺桿銷甲與右支撐板的右上端鉸接，右支撐板內(nèi)裝有與右擺桿銷甲相配合的銅瓦；右擺桿第二銷孔內(nèi)居中安裝有相配合的右擺桿銷乙，右擺桿第二銷孔內(nèi)裝有與右擺桿銷乙相配合的銅瓦，右擺桿的下端通過(guò)右擺桿銷乙與右連接板的左端鉸接，右連接板的右端通過(guò)銷軸與右輸出連桿的上端鉸接。

優(yōu)選地，橫板的右端與右輸出連桿之間還裝有隔套，橫板與左導(dǎo)柱銷、右導(dǎo)柱銷之間均為過(guò)盈連接或者機(jī)械鎖死，保證雙點(diǎn)的位置一致性。

優(yōu)選地，中間柱與上橫梁之間還設(shè)置有定位鍵，防止中間柱發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；上橫梁的下部還安裝有鎖母，中間柱與鎖母采用螺紋連接。

優(yōu)選地，肘桿機(jī)構(gòu)包括肘桿、肘桿銷軸、壓蓋、定位銷軸，肘桿對(duì)稱分布于左輸出連桿的前后兩側(cè)，肘桿上設(shè)置有肘桿第一銷孔、肘桿第二銷孔，肘桿第一銷孔內(nèi)裝有與肘桿銷軸相配合的銅瓦，肘桿第一銷孔的銅瓦與肘桿銷軸鉸接，壓蓋通過(guò)外圍螺釘與上橫梁連接，壓蓋通過(guò)中間螺釘與肘桿銷軸固定連接，防止肘桿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；肘桿第二銷孔與定位銷軸連接，定位銷軸的中間徑向尺寸大于定位銷軸兩邊徑向尺寸，對(duì)前后側(cè)的肘桿進(jìn)行限位；肘桿的外側(cè)還設(shè)置有擋板，擋板通過(guò)螺釘與銷軸連接，擋板與肘桿之間留有空隙。

優(yōu)選地，動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括平衡連桿、連桿銷、副滑塊、副滑塊罩殼、導(dǎo)柱銷，副滑塊罩殼設(shè)置于上橫梁的頂端，導(dǎo)柱銷安裝于副滑塊罩殼中，平衡連桿的下端裝有與定位銷軸的中間相配合的銅瓦，平衡連桿下端的銅瓦與定位銷軸的中間鉸接，平衡連桿的上端裝有與連桿銷相配合的銅瓦，平衡連桿的上端的銅瓦與連桿銷鉸接，連桿銷與副滑塊固定連接，副滑塊中裝有與導(dǎo)柱銷相配合的銅瓦，副滑塊罩殼通過(guò)導(dǎo)柱銷插入副滑塊中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：（1）本發(fā)明中的多連桿機(jī)構(gòu)中的個(gè)別桿件采用“夾板”形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，由于夾板的對(duì)稱形式，不產(chǎn)生附加力偶，改善鉸接點(diǎn)的受力形式，從而保證精度，延長(zhǎng)壽命；（2）本發(fā)明中的多連桿機(jī)構(gòu)的下部?jī)奢敵鳇c(diǎn)采用橫板直接相連，可以將桿系中的輸出側(cè)向力進(jìn)行抵消，同時(shí)與下部的滑塊形成“回”字型結(jié)構(gòu)，剛性得到顯著提高，避免了中間導(dǎo)向部分的磨損，保證了雙點(diǎn)的同步性，從而實(shí)現(xiàn)了滑塊運(yùn)行精度的提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的A-A向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的B-B向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的C-C向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的D-D向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的E-E向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的F-F向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記的含義：1-叉形連桿，1a-連桿瓦，2-偏心軸，3-軸承座，4-外隔套，5-滾針軸承，6-內(nèi)隔套，7-導(dǎo)向滑塊軸，7a-滑塊軸滑動(dòng)瓦，8-導(dǎo)向滑塊，8a-滑塊滑動(dòng)瓦，9-上橫梁，10-左擺桿，10a-左擺桿第一銷孔，10b-左擺桿第二銷孔，11-右擺桿，11a-右擺桿第一銷孔，11b-右擺桿第二銷孔，12-左擺桿銷甲，13-左擺桿銷乙，14-左連接板，15-擋板，16-銷軸，17-左輸出連桿，18-肘桿，18a-肘桿第一銷孔，18b-肘桿第二銷孔，19-左支撐板，20-右擺桿銷甲，21-右擺桿銷乙，22-右連接板，23-右輸出連桿，24-右支撐板，25-中間柱，26-中間柱銷，27-鎖母，28-左導(dǎo)柱，29-右導(dǎo)柱，30-導(dǎo)柱座，31-導(dǎo)柱座壓蓋，32-左導(dǎo)柱銷，33-橫板，34-肘桿銷軸，35-壓蓋，36-定位銷軸，37-平衡連桿，38-連桿銷，39-副滑塊，40-副滑塊罩殼，41-導(dǎo)柱銷，42-定位鍵，43-右導(dǎo)柱銷，44-隔套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種雙點(diǎn)多連桿壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上橫梁9、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、四邊形變行程機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)、動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于上橫梁9的上部，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)下方，四邊形變行程機(jī)構(gòu)設(shè)置于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的下方，肘桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的下方，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的下端與四邊形變行程機(jī)構(gòu)的上端配合連接，動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的下端與肘桿機(jī)構(gòu)的上端配合連接，四邊形變行程機(jī)構(gòu)的左右兩端分別與肘桿機(jī)構(gòu)的下端配合連接。

圖2是本發(fā)明的A-A向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括叉形連桿1、偏心軸2、兩個(gè)軸承座3、滾針軸承5、導(dǎo)向滑塊軸7、導(dǎo)向滑塊8，兩個(gè)軸承座3對(duì)稱安裝在上橫梁9內(nèi)，偏心軸2通過(guò)滾針軸承5與叉形連桿1鉸接，叉形連桿1內(nèi)設(shè)置有連桿瓦1a，叉形連桿1通過(guò)連桿瓦1a與導(dǎo)向滑塊軸7鉸接，導(dǎo)向滑塊8通過(guò)螺釘與導(dǎo)向滑塊軸7連接。

圖3是本發(fā)明的B-B向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。導(dǎo)向滑塊軸7的一端設(shè)置有矩形結(jié)構(gòu)端，導(dǎo)向滑塊軸7的另一端設(shè)置有圓形結(jié)構(gòu)端，導(dǎo)向滑塊軸7的矩形結(jié)構(gòu)端的左右兩側(cè)設(shè)置有滑塊軸滑動(dòng)瓦7a，導(dǎo)向滑塊軸7通過(guò)滑塊軸滑動(dòng)瓦7a與上橫梁9滑動(dòng)連接。

作為一種較佳的實(shí)施例，導(dǎo)向滑塊8的一端設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊軸7上的圓形結(jié)構(gòu)端相配合的臺(tái)階孔，導(dǎo)向滑塊軸7上的圓形結(jié)構(gòu)端嵌套設(shè)置于導(dǎo)向滑塊8的臺(tái)階孔中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向滑塊軸7與導(dǎo)向滑塊進(jìn)行定位；導(dǎo)向滑塊8的另一端設(shè)置有滑塊滑動(dòng)瓦8a，導(dǎo)向滑塊8通過(guò)滑塊滑動(dòng)瓦8a與上橫梁9滑動(dòng)連接。

四邊形變行程機(jī)構(gòu)包括左擺桿10、右擺桿11、左連接板14、左輸出連桿17、左支撐板19、銷軸16、右連接板22、右輸出連桿23、右支撐板24、中間柱25、左導(dǎo)柱28、右導(dǎo)柱29、橫板33，左擺桿10對(duì)稱安裝在叉形連桿1的中部，右擺桿11對(duì)稱安裝在左擺桿10的前后兩側(cè)，叉形連桿1的下端通過(guò)導(dǎo)向滑塊軸7分別與左擺桿10的上端、右擺桿11的上端鉸接；左連接板14對(duì)稱分布于左擺桿10的前后兩側(cè)，左輸出連桿17設(shè)置于左擺桿10的左下端，左支撐板19對(duì)稱分布于左擺桿10的前后兩側(cè)；右連接板22設(shè)置于右擺桿11的右側(cè)，右輸出連桿23設(shè)置于右擺桿11的右下側(cè)，右支撐板24設(shè)置于右擺桿11的左下側(cè)；中間柱25設(shè)置于上橫梁9上的底部中間位置，左導(dǎo)柱28、右導(dǎo)柱29分別設(shè)置于上橫梁9上的底部左側(cè)和右側(cè)位置，中間柱25的上端設(shè)置有相配合的中間柱銷26，左導(dǎo)柱28的上端設(shè)置有相配合的左導(dǎo)柱銷32，右導(dǎo)柱29的上端設(shè)置有相配合的右導(dǎo)柱銷43，左導(dǎo)柱銷32通過(guò)橫板33與右導(dǎo)柱銷43連接；中間柱25的上端通過(guò)中間柱銷26與左支撐板19的右下端、右支撐板24的左下端鉸接，左導(dǎo)柱28上端通過(guò)左導(dǎo)柱銷32與左輸出連桿17的下端、橫板33的左端鉸接，右導(dǎo)柱29的上端通過(guò)右導(dǎo)柱銷43分別與右輸出連桿23的下端、橫板33的右端鉸接；銷軸16分別設(shè)置于左輸出連桿17的上端、右輸出連桿23的上端。

作為一種較佳的實(shí)施例，左導(dǎo)柱28、中間柱25均采用U形導(dǎo)柱，右導(dǎo)柱29采用T形導(dǎo)柱。

圖5是本發(fā)明的D-D向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的F-F向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。左擺桿10上設(shè)置有左擺桿第一銷孔10a、左擺桿第二銷孔10b，左擺桿第一銷孔10a內(nèi)居中安裝有相配合的左擺桿銷甲12，左擺桿10通過(guò)左擺桿銷甲12與左支撐板19的上端鉸接；左擺桿第二銷孔10b居中安裝有左擺桿銷乙13，左擺桿第二銷孔10b內(nèi)設(shè)置有與左擺桿銷乙13相配合的銅瓦，左擺桿10的下端通過(guò)左擺桿銷乙13與左連接板14的右端鉸接，左連接板14的左端通過(guò)銷軸16與左輸出連桿17的上端鉸接；右擺桿11上設(shè)置有右擺桿第一銷孔11a、右擺桿第二銷孔11b，右擺桿第一銷孔11a居中安裝有相配合的右擺桿銷甲20，右擺桿11通過(guò)右擺桿銷甲20與右支撐板24的右上端鉸接，右支撐板24內(nèi)裝有與右擺桿銷甲20相配合的銅瓦；右擺桿第二銷孔11b內(nèi)居中安裝有相配合的右擺桿銷乙21，右擺桿第二銷孔11b內(nèi)裝有與右擺桿銷乙21相配合的銅瓦，右擺桿11的下端通過(guò)右擺桿銷乙21與右連接板22的左端鉸接，右連接板22的右端通過(guò)銷軸16與右輸出連桿23的上端鉸接。

圖6是本發(fā)明的E-E向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。橫板33的右端與右輸出連桿23之間還裝有隔套44，橫板33與左導(dǎo)柱銷32、右導(dǎo)柱銷43之間均為過(guò)盈連接或者機(jī)械鎖死，保證雙點(diǎn)的位置一致性。

中間柱25與上橫梁9之間還設(shè)置有定位鍵42，防止中間柱25發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；上橫梁9的下部還安裝有鎖母27，中間柱25與鎖母27采用螺紋連接。當(dāng)需要改變滑塊（指主滑塊，圖中未畫(huà)出）行程時(shí)，只需改變下鉸接點(diǎn)中心（中間柱銷26的軸心）至中間柱25的安裝定位面之間的距離H即可。

圖4是本發(fā)明的C-C向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。肘桿機(jī)構(gòu)包括肘桿18、肘桿銷軸34、壓蓋35、定位銷軸36，肘桿18對(duì)稱分布于左輸出連桿17的前后兩側(cè)，肘桿18上設(shè)置有肘桿第一銷孔18a、肘桿第二銷孔18b，肘桿第一銷孔18a內(nèi)裝有與肘桿銷軸34相配合的銅瓦，肘桿第一銷孔18a的銅瓦與肘桿銷軸34鉸接，壓蓋35通過(guò)外圍螺釘與上橫梁9連接，壓蓋35通過(guò)中間螺釘與肘桿銷軸34固定連接，防止肘桿銷軸34轉(zhuǎn)動(dòng)；肘桿第二銷孔18b與定位銷軸36連接，定位銷軸36的中間徑向尺寸大于定位銷軸36兩邊徑向尺寸，對(duì)前后側(cè)的肘桿18進(jìn)行限位；肘桿18的外側(cè)還設(shè)置有擋板15，擋板15通過(guò)螺釘與銷軸16連接，擋板15與肘桿18之間留有空隙。

動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括平衡連桿37、連桿銷38、副滑塊39、副滑塊罩殼40、導(dǎo)柱銷41，副滑塊罩殼40設(shè)置于上橫梁9的頂端，導(dǎo)柱銷41安裝于副滑塊罩殼40中，平衡連桿37的下端裝有與定位銷軸36的中間相配合的銅瓦，平衡連桿37下端的銅瓦與定位銷軸36的中間鉸接，平衡連桿37的上端裝有與連桿銷38相配合的銅瓦，平衡連桿37的上端的銅瓦與連桿銷38鉸接，連桿銷38與副滑塊39固定連接，副滑塊39中裝有與導(dǎo)柱銷41相配合的銅瓦，副滑塊罩殼40通過(guò)導(dǎo)柱銷41插入副滑塊39中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理：肘桿機(jī)構(gòu)的末端（即輸出動(dòng)力部分，亦稱導(dǎo)柱）的上部由前后側(cè)的橫板33直接相連，保證了多連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)向力相互抵消，同時(shí)與下部導(dǎo)柱連接的主滑塊（圖中未畫(huà)出）形成了“回”型結(jié)構(gòu)，提高了剛性，導(dǎo)柱導(dǎo)向部分精度得以長(zhǎng)久維持。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向滑塊8為桿系的動(dòng)力輸入部分，導(dǎo)向滑塊8為中間圓柱、兩側(cè)方形結(jié)構(gòu)，方形結(jié)構(gòu)部分在上橫梁9內(nèi)可以上下滑動(dòng)；叉形連桿1為叉形結(jié)構(gòu)，左擺桿10和兩個(gè)右擺桿11居中對(duì)稱分布在叉形連桿1內(nèi)。左擺桿第一銷孔10a中安裝左擺桿銷甲12，左擺桿銷甲12外側(cè)為前后鉸接的左支撐板19，左擺桿第二銷孔10b內(nèi)裝銅瓦，通過(guò)左擺桿銷乙13與前后側(cè)的左連接板14鉸接，左連接板14另一端與前后側(cè)的肘桿18居中分布，中間為左輸出連桿17，共同用銷軸16連接。左輸出連桿17通過(guò)左導(dǎo)柱銷32安裝在左導(dǎo)柱28內(nèi)，左導(dǎo)柱銷32外側(cè)通過(guò)前后側(cè)的橫板33與另一點(diǎn)相連。兩右擺桿11中間通過(guò)右擺桿第一銷孔11a安裝的右擺桿銷甲20與右支撐板24鉸接，與兩左支撐板19共同鉸接于中間柱銷26處的固定支點(diǎn)，通過(guò)固定支點(diǎn)位置的變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑塊行程的調(diào)整。兩右擺桿11的右擺桿第二銷孔11b內(nèi)裝銅瓦，通過(guò)右擺桿銷乙21與中部的右連接板22鉸接，右連接板22、兩個(gè)右輸出連桿23和前后側(cè)的肘板18居中對(duì)稱布置，兩個(gè)右輸出連桿23的另一端通過(guò)右導(dǎo)柱銷53與T型右導(dǎo)柱29及前后側(cè)的橫板33鉸接。前后兩側(cè)的肘桿第一銷孔18a通過(guò)與安裝在機(jī)身內(nèi)的肘桿銷軸34實(shí)現(xiàn)鉸接，肘桿第二銷孔18b與安裝有銅瓦的平衡連桿37通過(guò)定位銷軸36鉸接，平衡連桿37另一端則通過(guò)銅瓦與安裝在副滑塊39內(nèi)的連接銷38進(jìn)行鉸接。當(dāng)主滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，副滑塊39運(yùn)動(dòng)方向與其相反，通過(guò)合理確定質(zhì)量參數(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。