1.一種去除攪拌摩擦焊引入和引出界面裂紋方法，其特征在于，包括如下步驟：
第一步，加工引入板和引出板；
第二步，將引入板和引出板裝配在焊縫兩端；
第三步，采用鎢極氬弧焊方法對工件待焊區(qū)域、引入板和引出板進(jìn)行定位焊接；
第四步，采用攪拌摩擦焊對工件進(jìn)行焊接；
第五步，偏置焊接路徑，更換攪拌工具，采用與第四步旋轉(zhuǎn)方向相反的攪拌摩擦焊對處于界面處的兩段焊縫進(jìn)行焊接；
第六步，機(jī)加工去除焊縫兩端的引入板和引出板，消除工件與引入板和引出板界面裂紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去除攪拌摩擦焊引入和引出界面裂紋的方法，其特征在于：所述第二步中要求引入板和引出板的間隙小于0.3mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除攪拌摩擦焊引入和引出界面裂紋的方法，其特征在于：所述第三步中要求定位點直徑≤φ10mm，高度≤0.5mm，間距30mm~50mm，引入板、引出板與焊縫牢固定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去除攪拌摩擦焊引入和引出界面裂紋方法，其特征在于：所述第四步中攪拌摩擦焊的起焊點和收焊點分別位于引入板和引出板區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去除攪拌摩擦焊引入和引出界面裂紋方法，其特征在于：所述第五步中攪拌工具的螺紋與第四步焊接采用的螺紋旋向相反，攪拌工具旋轉(zhuǎn)方向與第四步旋轉(zhuǎn)方向相反，焊接路徑在引入板一端偏置前進(jìn)側(cè)2~4mm，引出板一端偏置返回側(cè)2~4mm，匙孔留在引入板和引出板，焊接長度為軸肩直徑3~4倍，通過攪拌工具自身的旋轉(zhuǎn)特性將界面的裂紋轉(zhuǎn)移至引入板和引出板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去除攪拌摩擦焊引入和引出界面裂紋方法，其特征在于：所述第六步中將引入板、引出板機(jī)加工至界面，去除引出板和引入板。