本發(fā)明涉及給對象物擰緊螺絲釘?shù)穆萁z擰緊裝置，具體地，將螺絲釘與對象物結合的螺絲刀裝置的螺絲釘供應作業(yè)形成自動化，且螺絲釘被準確供應而防止作業(yè)中斷，從而提升作業(yè)效率的自動螺絲擰緊裝置。

背景技術：

組裝電子產品時一般都使用尺寸較小的螺絲釘將各種配件相互結合在一起。但如果將如此小的螺絲釘由作業(yè)人員手動裝配，則很可能發(fā)生裝配不良的現(xiàn)象，還會延長作業(yè)時間。

為避免這些現(xiàn)象，目前開發(fā)出了一種將由振動式供給機供應的螺絲自動摘取并撿拾后給對象物結合的螺絲擰緊裝置。所述螺絲擰緊裝置通常包括：一側具備對象物被固定的夾座的主體；配備于所述主體的一側，將螺絲釘一一排列供應的供給器；配備于所述主體，將由所述供給器供應的螺絲釘撿拾后在所述夾座上固定的對象物上結合的螺絲刀裝置；與所述螺絲刀裝置連接調節(jié)螺絲刀裝置的位置的移送裝置。

所述供給器是選用利用振動將螺絲釘排列供應的振動式供給器，所述螺絲刀裝置包括：具備被驅動電機驅動的螺絲刀主體；具備于所述螺絲刀軸的端部，將由所述供給器供應的螺絲釘撿拾使其與所述螺絲刀軸的端部結合的撿拾裝置。所述撿拾裝置由可包住所述螺絲刀軸的外側周圍部的配置的吸入管，以及連接于所述吸入管的真空泵組成，使所述吸入管靠近所述螺絲釘?shù)纳蟼葧r螺絲釘被吸進吸入管的內部而與所述螺絲刀軸的端部結合。

利用所述撿拾裝置將被所述供給器排列的螺絲釘吸入后結合到所述螺絲刀軸下端部的狀態(tài)下，用所述驅動電機使螺絲刀軸驅動時，所述螺絲刀軸和所述螺絲釘一同旋轉，進而使各配件相互結合。

在此所述螺絲刀的結構是已在注冊專利10-0581697號等多個先行文件上詳細描述，故不再說明。

但，所述傳統(tǒng)的螺絲擰緊裝置是，供應螺絲釘?shù)墓┙o器和將由供給器供應的螺絲釘結合到對象物的螺絲刀裝置被分別裝配，將對象物與螺絲釘結合時，螺絲刀裝置必須移動到振動式供給器上部后吸附一個螺絲釘，然后重新移動到對象物的上部，使螺絲釘與對象物結合，因此螺絲刀裝置為將一個螺絲釘給對象物結合而移動的距離變長，進一步延長結合螺絲釘所需的時間而導致作業(yè)效率低下的問題。

而且主體的上部需要留下空間用于安裝供給器而空間利用度低下，設置夾座的位置時會受限，設計的自由度也會下降。

尤其，螺絲刀裝置將由供給器供應的螺絲釘撿拾后沿側向移動至對象物的上部，重新向下側下降后將螺絲釘結合到對象物，但由于在此過程中發(fā)生的沖擊或振動等原因，會導致螺絲刀軸的下端結合的螺絲釘脫落。

因此本申請人曾提出過一種將供應螺絲釘?shù)墓┙o器和將由所述供給器供應的螺絲釘結合到對象物的螺絲刀裝置一并具備，螺絲刀裝置為擰緊螺絲釘而移動的距離和時間最小化，以提升作業(yè)效率，且不需要設置供給器的空間，螺絲釘被固定的螺絲刀裝置移動途中可以預防螺絲釘脫落的新型結構的螺絲擰緊裝置。

所述的先申請專利是作為將螺絲釘結合到對象物的螺絲擰緊裝置，其特征在于，包括：被移送裝置調節(jié)位置的支架；與所述支架可前后退地結合并將螺絲釘排列供應的供給器；連接于所述供給器而使供給器前后退的前后退驅動裝置；可升降地具備于所述支架，并可撿拾由所述供給器供應的螺絲釘?shù)穆萁z刀裝置；連接于所述螺絲刀裝置而使螺絲刀裝置升降的升降驅動裝置。供給器前后退的同時向所述螺絲刀裝置的下側供應螺絲，使螺絲刀裝置為撿拾螺絲釘而移動的距離和時間最小化，從而提升作業(yè)效率。

但所述的先申請專利是供給器前后退移動的同時將螺絲釘排列起來供應，由螺絲刀裝置升降撿拾被供應的螺絲釘后擰緊在對象物上，因此供給器移動時，如果螺絲釘?shù)呐帕斜簧y，導致螺絲刀裝置無法正常進行撿拾作業(yè)，則需要停止裝置，而且安裝供給器和螺絲刀裝置的支架通過移送裝置只能前后、左右移動而限制對象物的位置。

【先有技術文獻】

【專利文獻】

(專利文獻0001) KR10-1613296 B1。

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

本發(fā)明的目的在于提供一種將螺絲釘排列后使螺絲釘不重疊地一個一個供應，而且由螺絲刀裝置將供應的螺絲釘吸附起來撿拾，且供給器的位置被固定住，避免螺絲釘排列散亂，從而防止作業(yè)中斷，提升作業(yè)效率的自動螺絲擰緊裝置。

本發(fā)明的目的在于提供一種由供給器供應螺絲釘?shù)倪^程中防止螺絲釘受到沖擊脫離到外部而損傷對象物的自動螺絲擰緊裝置。

本發(fā)明的目的在于提供一種使被排列供應的螺絲釘被一個一個供應，并且防止螺絲釘因快速移送速度而損傷對象物的自動螺絲擰緊裝置。

本發(fā)明的目的在于提供一種不管對象物的位置，由螺絲刀裝置和供給器移動擰緊螺絲釘而大幅提升生產性的自動螺絲擰緊裝置。

技術方案

為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供的自動螺絲擰緊裝置包括給對象物擰緊螺絲釘?shù)臄Q緊裝置主體和控制部，

所述擰緊裝置主體包括：安裝在支架上并利用振動將螺絲釘排列后將螺絲釘依次供應的供給器部；被傾斜地安裝在所述支架上而將由所述供給器部供應的螺絲釘不會被重疊地一個一個引導的導向部；安裝在所述支架，并摘取由所述導向部引導的螺絲釘后，將螺絲釘自動擰緊到配置于底座上的對象物的螺絲刀裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述供給器部包括：安裝于水平支架上的支撐部；以由下方向上方直徑逐漸變寬的結構形成，且內側形成螺絲釘被插入的螺旋狀槽的供給器主體；為使位于所述槽的螺絲釘排列而給所述供給器主體施加振動的振動部件；被安裝于所述供給器主體上端形成的出口側而排列螺絲釘?shù)呐帕醒b置；將由所述供給器主體供應的螺絲釘引到所述導向部的排出導件；可支撐所述供給器主體地被位于所述供給器主體下部，且一側被安裝所述振動部件的供給器支架。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述供給器部還包括：配置于所述支撐部和供給器支架之間而防止被所述振動部件形成的振動被傳遞到所述支撐部的一個以上的緩沖支撐裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述供給器主體上形成的槽的內側面形成傾斜部而使從所述槽脫離的螺絲釘?shù)袈涞焦┙o器主體中央。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述排列裝置包括：使沿著所述槽移動的螺絲釘中向垂直方向纏結的螺絲釘脫落地設置于出口側的第一排列部件；可旋轉地設置于所述第一排列部件出口側而使沿著所述槽移動的螺絲釘中向水平方向纏結的螺絲釘排列或脫落的第二排列部件；傾斜設置于所述第一排列部件的內側而引導被所述第一排列部件和第二排列部件脫落的螺絲釘?shù)袈涞剿龉┙o器主體中央側的傾斜導向部。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述導向部包括：形成由所述供給器部供應的螺絲釘移動的長度方向的導向槽，并傾斜設置于垂直支架上的傾斜導件；下端上側被設置限制螺絲釘移動的阻擋器，并可旋轉地設置于所述傾斜導件的下部的螺絲供應塊；設置于所述傾斜導件的上部側而防止螺絲釘被彈向上側的蓋部件；下端部件被可升降地插入所述傾斜導件的導向槽而使所述螺絲釘暫停后被一個一個供應到所述螺絲供應塊地被貫通設置在所述蓋部件上的輔助阻擋器；兩端被分別固定于傾斜導件和螺絲供應塊而使所述螺絲供應塊恢復到初始位置的復位彈簧；設置于所述螺絲供應塊上用來對被所述阻擋器固定位置的螺絲釘進行檢測的螺絲釘檢測傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述導向部還包括：被設置在所述蓋部件上，并將比被所述輔助阻擋器支撐的螺絲釘位于更上側的螺絲釘固定住的吸附裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述蓋部件上形成所述吸附裝置被連接的大直徑的第一吸附槽，以及只吸附一個螺絲釘?shù)匾员嚷萁z釘?shù)念^更小直徑形成而連通于所述第一吸附槽的第二吸附槽。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述導向部還包括：設置于所述螺絲供應塊的一側用來減少沿著所述傾斜導件的導向槽移動后沿著所述螺絲供應塊的槽移動的螺絲釘移動速度的緩沖部件；所述緩沖部件的中間部分下側形成螺絲釘?shù)念^沿著長度方向被插入的凹槽。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述螺絲刀裝置包括：前端部與螺絲釘?shù)念^結合的螺絲刀主體；將被所述導向部上具備的阻擋器限制移動的螺絲釘吸附的吸附部件；使所述螺絲刀主體升降和旋轉而將被所述吸附部件吸附的螺絲釘擰緊到對象物的擰緊用電機。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，所述螺絲刀裝置還包括：為所述吸附部件吸附螺絲釘，給所述導向部上具備的螺絲供應塊加壓使其轉動的加壓部件；和使所述擰緊用電機和加壓部件同時升降的上下圓筒。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，為所述螺絲供應塊不受損傷并可轉動而在所述加壓部件的下端設置有滾軸。

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，由所述支架和供給器部、導向部以及螺絲刀裝置組成的擰緊裝置主體通過所述底座上設置的機械臂移動，并被所述底座的一側上設置的控制部自動控制。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置，其有益效果在于，供給器部和導向部將螺絲釘一個一個供應避免螺絲釘被重疊后，由螺絲刀裝置將螺絲釘以吸附方式撿拾，且供給器部被固定在支架上而避免螺絲釘?shù)呐帕猩y，從而防止因螺絲釘重疊而作業(yè)中斷，進一步提升作業(yè)效率；

螺絲釘從供給器主體的下部中央向供給器主體上側移動，且在供給器主體的出口部分被一個一個排列而避免螺絲釘被重疊的同時被一排一排地供應；

支撐供給器主體的供給器支架和支撐部之間配置緩沖支撐裝置，供給器主體的側部被安裝振動部件而供給器主體和供給器支架同時晃動，從而預防因供給器主體過度晃動而螺絲釘被脫離到供給器主體的外側，且防止供給器主體的振動被傳遞到支撐部；

供給器主體上形成的槽的內側面上形成傾斜部而通過振動被脫落到槽的螺絲釘不會脫離到外部，而是掉落到供給器主體的中央，從而對象物或底座被螺絲釘受到損傷；

利用排列裝置的第一排列部件和第二排列部件使向垂直方向傾斜或向水平方向傾斜的螺絲釘被排列或脫落而只供應被準確插入到供給器主體的螺絲釘，且第一排列部件的內側形成傾斜導向部而使螺絲釘?shù)袈涞焦┙o器主體的中央，從而防止損失螺絲釘，將正常排列的螺絲釘依次供應；

在引導螺絲釘移動的傾斜導件的下部可旋轉地設置的螺絲供應塊上安裝阻擋器而避免螺絲釘?shù)袈涞降鬃?，螺絲刀裝置只有螺絲釘被螺絲釘檢測裝置檢測到時才會運轉而避免螺絲刀裝置不必要的運轉，從而減少能源消耗。

傾斜導件的上側具備蓋部件而防止移動中的螺絲釘脫離或排列的螺絲釘散亂，傾斜導件的中間部分具備輔助阻擋器而避免螺絲釘過快移動，從而防止螺絲釘脫離；

輔助阻擋器的后方側具備吸附裝置用來將位于被阻擋器停止的螺絲釘下一個位置的螺絲釘吸附固定住而使輔助阻擋器升降或旋轉，使螺絲釘一個一個移動到螺絲供應塊，從而預防螺絲釘出現(xiàn)脫離或重疊現(xiàn)象；

位于傾斜導件下部的螺絲供應塊的上側安裝有緩沖部件，緩沖部件上形成螺絲釘?shù)念^被插入的凹槽而螺絲釘傾斜導件向螺絲供應塊的阻擋器移動時會緩慢移動，而且也被脫離到外部；

螺絲刀裝置上具備的螺絲刀主體的前側具備吸附部件而將被阻擋器停止的螺絲釘摘取并吸附固定住，因此即使不給螺絲刀主體的前端部賦予磁力，但螺絲釘仍然不會脫離；

螺絲刀裝置上具備的加壓部件被上下圓筒下降使螺絲供應塊轉動而減少螺絲刀主體和吸附部件為撿拾螺絲釘移動的距離，將螺絲釘在對象物上擰緊時不會被螺絲供應塊干擾；

加壓部件的下端部上具備滾軸而接觸到螺絲供應塊，從而預防螺絲供應塊被損壞；

擰緊裝置主體通過機械臂移動而與只向前后方向和上下方向移動的已知方式不同，對象物無論位于底座的任何位置，均可輕松地執(zhí)行螺絲釘擰緊作業(yè)，從而大幅提升生產性。

附圖說明

圖1是顯示本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置的整體結構的透視圖；

圖2是本發(fā)明的主要部分即擰緊裝置主體的透視圖；

圖3是本發(fā)明的主要部分即擰緊裝置主體的背面透視圖；

圖4是本發(fā)明的主要部分即供給器的透視圖；

圖5是本發(fā)有的主要部分即供給器的分離圖；

圖6是本發(fā)明的主要部分即供給器的剖視圖；

圖7是本發(fā)明的主要部分即擰緊裝置主體的側視圖；

圖8是本發(fā)明的主要部分即導向部的分離透視圖；

圖9是顯示本發(fā)明的主要部分即輔助阻擋器和吸附裝置及緩沖部件的部分放大圖；

圖10至圖15是將由供給器供應的螺絲釘擰緊至對象物為止的過程依次顯示的參考圖。

圖中：

100：擰緊裝置主體； 110：支架；

111：水平支架； 112：垂直支架；

120：供給器部； 121：支撐部；

122：供給器主體； 122’：槽；

122”：傾斜部； 123：振動部件；

124：緩沖支撐裝置； 125：第一排列部件；

126：第二排列部件； 127：傾斜導向部；

128：排出導件； 129：供給器支架；

130：導向部； 131：傾斜導件；

132：蓋部件； 133：輔助阻擋器；

134：吸附裝置； 134’：第一吸附槽；

134”：第二吸附槽； 135：緩沖部件；

135’：凹槽； 136：螺絲供應塊；

137：阻擋器； 138：復位彈簧；

139：螺絲釘檢測傳感器； 140：螺絲刀裝置；

141：螺絲刀主體； 142：擰緊用電機；

143：吸附部件； 145：上下圓筒；

146：加壓部件； 146’：滾軸；

150：螺絲釘； 200：機械臂；

300：控制部； 400：底座；

500：對象物。

具體實施方式

本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置如圖1所示，包括給對象物500擰緊螺絲釘150的擰緊裝置主體100、被設置在底座400的一側用來控制所述擰緊裝置主體100的控制部300、設置于所述底座400使所述擰緊裝置主體100沿著所述底座400上面移動的機械臂200。

所述擰緊裝置主體100如圖2和3所示，包括：被安裝在支架110上，并利用振動將螺絲釘150排列以后將螺絲釘150依次供應的供給器部120；被傾斜設置在所述支架110上，并將被所述供給器部120供應的螺絲釘150不會重疊地一個一個引導的導向部130；被安裝在所述支架110上，將被所述導向部130引導的螺絲釘150摘取后將螺絲釘150自動擰緊到配置于底座400上的對象物500的螺絲刀裝置140。

所述供給器部120如圖4至圖6所示，其組成包括：被安裝在水平支架111上的支撐部121；由從下方向上方直徑逐漸變寬的結構形成，且內側形成螺絲釘150被插入的螺旋狀槽122’的供給器主體122；為排列位于所述槽122’的螺絲釘150而給所述供給器主體122施加振動的振動部件123；被安裝在所述供給器主體122的上端上形成的出口側對螺絲釘150進行排列的排列裝置；將由所述供給器主體122供應的螺絲釘150引到所述導向部130的排出導向部128；可支撐所述供給器主體122地被位于所述供給器主體122的下部，一側被安裝所述振動部件123的供給器支架129；配置于所述支撐部121和供給器支架129之間，用來防止被所述振動部件123形成的振動被傳遞到所支撐部121的一個以上的緩沖支撐裝置124。

此時優(yōu)選地，所述供給器主體122上形成的槽122’的內側面上形成傾斜部122”，使從所述槽122’脫離的螺絲釘150掉落在供給器主體122中央。

所述排列裝置的組成包括：安裝在出口側使沿著所述槽122’移動的螺絲釘150中向垂直方向纏結的螺絲釘150被脫落的第一排列部件125；被可旋轉地安裝在所述第一排列部件125出口側使沿著所述槽122’移動的螺絲釘釘150中向水平方向纏結的螺絲釘150被排列或脫落的第二排列部件126；被傾斜設置在所述第一排列部件125的內側，引導被所述第一排列部件125和第二排列部件126脫落的螺絲釘150向所述供給器主體122中央側掉落的傾斜導向部127。

所述導向部130如圖7至圖9所示包括：形成被所述供給器部120供應的螺絲釘150移動的長度方向的導向槽，并傾斜設置于垂直支架111上的傾斜導件131；下端上側被安裝限制螺絲釘150移動的阻擋器137，并可旋轉地設置于所述傾斜導體131下部的螺絲供應塊136；設置于所述傾斜導件131的上部側，并限制螺絲釘150被彈向上側的蓋部件132；下端部分可升降地被插入所述傾斜導件131的導向槽而所述螺絲釘150暫停后被一個一個供應到所述螺絲供應塊136地被貫通設置于所述蓋部件132上的輔助阻擋器133；設置于所述蓋部件132并將位于被所述輔助阻擋器133支撐的螺絲釘150上側的螺絲釘150固定住的吸附裝置134；設置于所述螺絲供應塊136的上側而使沿著所述傾斜導件的導向槽移動后沿著所述螺絲供應塊136的槽移動的螺絲釘150的移動速度減下來的緩沖部件135；兩端被分別固定在所述傾斜導件131和螺絲供應塊136而使所述螺絲供應塊136回到初始位置的復位彈簧138；被設置在所述螺絲供應塊136而對于被所述阻擋器137固定位置的螺絲釘進行檢測的螺絲釘檢測傳感器139。

此時為利用所述吸附裝置134將螺絲釘150吸附固定住，所述蓋部件132上形成所述吸附裝置134被連接的大直徑的第一吸附槽134’，以及直徑比螺絲釘150的頭更小地形成而只能吸附一個螺絲釘150地連通于所述第一吸附槽134’的第二吸附槽134”。所述緩沖部件135的中間部分下側形成螺絲釘150的頭被插入的凹槽135’。

所述螺絲刀裝置140是如圖7至圖9所示，包括：前端部與螺絲釘150的頭結合的螺絲釘?shù)吨黧w141；吸附被所述導向部130上具備的阻擋器137限制移動的螺絲釘150的吸附部件143；使所述螺絲刀主體141升降和旋轉而將被所述吸附部件143吸附的螺絲釘150擰緊到對象物500上的擰緊用電機142；為使所述吸附部件143吸附螺絲釘150，對所述導向部130上具備的螺絲供應塊136加壓使其轉動的加壓部件146；使所述擰緊用電機142和加壓部件146同時升降的上下圓筒145。

此時為所述螺絲供應塊136不受損傷并可轉動，優(yōu)選地，在所述加壓部件146下端安裝滾軸146’。

如上所述組成的本發(fā)明的自動螺絲擰緊裝置是由螺絲刀裝置將一個一個供應的螺絲釘摘取并吸附固定后擰緊到對象物。

被投入到組成供給器部120的供給器主體122的內側的多個螺絲釘150是，隨著所述供給器主體122被振動部件123振動，沿著所述供給器主體122的內側在形成的槽122’從供給器主體122的下側向上側移動。此時，所述槽122’的內側面以傾斜部122”形成而從所述槽122’脫離的螺絲釘150會掉落到供給器主體122的中央部分。

此時在下部支撐所述供給器主體122的供給器支撐部129中間隔著緩沖支撐裝置124結合于支撐部121，進而供給器主體122被振動部件123晃動時，除了供給器主體122以外，供給器支架129和振動部件123也同時被晃動，從而防止由于供給器主體122過度晃動而導致螺絲釘150被脫落到外部。而且因所述緩沖支撐裝置124而避免所述供給器主體122的振動被傳遞到支撐部121。

沿著所述供給器主體122上形成的槽122’移動至上側的期間，螺絲釘150會被一個一個排列，但未被排列而是被散亂的螺絲釘150是被排列裝置脫落而掉落到供給器主體122的中央。此時，第一排列部件125是會使與垂直方向形成傾斜的螺絲釘150脫落，第二排列部件126是使向水平方向散亂或者脫離槽122’的螺絲釘150脫落，從而使螺絲釘150被一個一個排列后通過排出導件128被供應到導向部130。

由所述供給器主體122被供應到導向部130的傾斜導件131的螺絲釘150是沿著所述傾斜導件131上形成的導向槽緩慢下降，然后被下端一部分插入到所述傾斜導件131的導向槽的輔助阻擋器133停止。螺絲釘150被所述輔助阻擋器133停止時，如圖10所示，由吸附裝置134運轉將位于停止的螺絲釘150下一個位置的螺絲釘150吸附固定住。隨之如圖11所示，即便所述輔助阻擋器133上升，但只有一個螺絲釘150向螺絲供應塊136側移動，其余的是被固定住而不動。然后如圖12所示，所述輔助阻擋器133下降后由所述吸附裝置134解除螺絲釘150的吸附，使螺絲釘150被掛在所述輔助阻擋器133，然后重新運轉將其它螺絲釘150吸附固定住。

隨著所述輔助阻擋器133的上升，向螺絲供應塊136側移動的螺絲釘150因位于所述螺絲供應塊136上側的緩沖部件135而緩慢下降，最后如圖13所示，被位于所述螺絲供應塊136下端側的阻擋器137停止。螺絲釘150被所述阻擋器137停止以后，由螺絲釘檢測傳感器139對此進行檢測后向控制部300發(fā)送信號。

所述控制部300根據(jù)所述螺絲釘檢測傳感器139的信號使組成螺絲刀裝置的上下圓筒145運轉。隨著所述上下圓筒145的運轉，螺絲刀主體141和加壓部件146下降以后，被阻擋器137停止的螺絲釘150和吸附部件143之間的間隔會減少。然后如圖14所示，由所述吸附部件143摘取螺絲釘150而吸附固定住。

螺絲釘150被固定于所述吸附部件143以后，所述螺絲刀主體141和加壓部件146會繼續(xù)下降，因此所述螺絲供應塊136會被加壓部件146轉動而使螺絲刀主體141的下部側開放。此外繼續(xù)下降的螺絲刀主體141被擰緊用電機142旋轉而如圖15所示，將被所述吸附部件143吸附固定住的螺絲釘150擰緊到對象物。

螺絲釘150的擰緊完成以后，螺絲刀主體141和加壓部件146會被所述上下圓筒145上升，所述螺絲供應塊136被復位彈簧138轉動到初始位置而等待下一個作業(yè)。

所述過程被位于底座400一側的控制部300自動形成，所述控制部300利用機械臂200使擰緊裝置主體100移動，因此無論對象物500處于底座400上側的任何位置皆可擰緊螺絲釘150。

以上實施例和附圖僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其結構和作用限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行變更，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例所述技術方案的范圍。本發(fā)明的保護范圍應根據(jù)下述的權利要求范圍進行解釋，而且在其同等范圍內的所有技術方案應都屬于本發(fā)明的權利要求范圍。