1.全自動沖浪板成型機，其特征在于，包括機器人和主體機架，所述主體機架包括水平導軌，所述水平導軌上設有支撐機構，所述水平導軌的兩端分別設有夾持支架，所述夾持支架上通過豎直導軌設有翻轉機構，所述翻轉機構連接有夾爪機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述支撐機構包括至少兩個支撐單元，所述支撐單元包括滑塊、支撐機架、支撐電機和支撐橫桿，所述滑塊設于所述水平導軌上，所述支撐電機固定于所述滑塊上，所述支撐電機通過設于所述支撐機架上的絲桿和導向桿連接所述支撐橫桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述翻轉機構包括分別設于兩夾持支架上的主翻轉機構和從翻轉機構，所述主翻轉機構包括180度翻轉氣缸，所述180度翻轉氣缸連接所述夾爪機構，所述從翻轉機構包括自由旋轉軸，所述自由旋轉軸連接所述夾爪機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述180度翻轉氣缸的活塞桿上設有限位塊，所述180度翻轉氣缸的殼體上固定有一塊固定板，所述固定板上設有限位螺栓，所述限位螺栓可阻擋所述限位塊。
5.根據(jù)權利要求1或3或4所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述翻轉機構在所述豎直導軌上的位置通過升降電機控制。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述夾爪機構包括拇指氣缸和上下抓片，所述拇指氣缸的兩指桿分別固定有導向塊，所述導向塊上設有導槽，所述導槽內(nèi)設有調(diào)節(jié)導軌，所述上下抓片分別通過連接塊與兩調(diào)節(jié)導軌固定連接，所述導向塊上對應所述導槽的位置和方向設有若干螺孔，所述調(diào)節(jié)導軌通過與該螺孔連接的鎖緊螺栓來鎖緊，所述上下抓片的開合由與所述調(diào)節(jié)導軌連接的所述拇指氣缸驅動。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述上下抓片的夾持面上設有定位塊。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述水平導軌的正上方設有紅外定位器，所述紅外定位器通過支桿與所述夾持支架固定。
9.根據(jù)權利要求1所述的全自動沖浪板成型機，其特征在于，所述水平導軌一端的夾持支架可沿所述水平導軌移動。