本發(fā)明涉及數(shù)控折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

CNC（Computer Numerical Control）折彎機(jī)，也即數(shù)控折彎機(jī)，是一種由程序控制的自動化折彎機(jī)，用于對薄板進(jìn)行折彎，主要由折彎模機(jī)構(gòu)、下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)組成。折彎模機(jī)構(gòu)由安裝在一個能夠進(jìn)行水平和豎直同時(shí)移動的移動架和移動架上安裝的折彎模條組成。下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)除了用于夾持板料之外，其上安裝的下模條和上模條還起到模具的作用。數(shù)控折彎機(jī)對板料進(jìn)行折彎所得到的板料形狀依賴于下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)上安裝的下模條和上模條?，F(xiàn)有技術(shù)中，為增加數(shù)控折彎機(jī)所能折彎的形狀，數(shù)控折彎機(jī)上的下模條和上模條均為可更換設(shè)計(jì)。但是，盡管下模條和上模條可更換，數(shù)控折彎機(jī)所能折彎的形狀也非常有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：增加數(shù)控折彎機(jī)所能折彎的形狀，使板料折彎效果的多樣化，并減少下模條和上模條的更換次數(shù)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種多模頭驅(qū)動的數(shù)控折彎機(jī)，包括折彎模機(jī)構(gòu)、下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)；折彎模機(jī)構(gòu)、下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)安裝在整機(jī)架底板上；折彎模機(jī)構(gòu)包括折彎模平移架、折彎模升降架；所述折彎模平移架安裝在折彎模水平移動機(jī)構(gòu)上，能夠在水平方向上移動；所述折彎模升降架通過折彎模豎直移動機(jī)構(gòu)安裝在所述折彎模平移架上，能夠在豎直方向上移動；所述折彎模升降架上安裝有折彎模條；下模機(jī)構(gòu)設(shè)有第一下模條和第二下模條；第一下模條固定在下模架板上；第二下模條通過第二下模條升降機(jī)構(gòu)安裝在下模架板上，使得第二下模條能夠相對于第一下模條升降；上模機(jī)構(gòu)設(shè)有第一上模條和第二上模條；第一上模條安裝在上模升降架板的底端；第二上模條通過第二上模條升降機(jī)構(gòu)安裝在上模升降架板上，使得第二上模條能夠相對于第一上模條升降；第一上模條位于第一下模條的正上方；第二上模條位于第二下模條的正上方。

進(jìn)一步，所述折彎模平移架包括折彎模平移底板和折彎模豎直架板；所述折彎模水平移動機(jī)構(gòu)包括折彎模平移滑軌、折彎模平移電機(jī)和折彎模平移絲桿；折彎模平移滑軌安裝在整機(jī)架底板上；折彎模平移底板通過折彎模平移滑塊架設(shè)在折彎模平移滑軌上；折彎模豎直架板豎直安裝在折彎模平移底板上；折彎模平移電機(jī)連接折彎模平移絲桿，并通過折彎模平移底板上安裝的折彎模平移絲套和折彎模平移絲桿之間的相互作用，帶動折彎模平移架在折彎模平移滑軌上水平移動；所述折彎模升降架包括折彎模升降架板和折彎模模條安裝板；所述折彎模豎直移動機(jī)構(gòu)包括折彎模升降滑軌、折彎模升降電機(jī)、折彎模升降絲桿；折彎模升降滑軌安裝在折彎模豎直架板上；折彎模升降架板通過折彎模升降滑塊架設(shè)在折彎模升降滑軌上；折彎模模條安裝板安裝在折彎模升降架板上；折彎模升降電機(jī)連接折彎模升降絲桿，并通過折彎模升降架板上安裝的折彎模升降絲套和折彎模升降絲桿之間的相互作用，帶動折彎模升降架在折彎模升降滑軌上升降。

進(jìn)一步，所述折彎模升降架上安裝的折彎模條有兩條，分別為上折彎模條和下折彎模條；上折彎模條和下折彎模條安裝在折彎模模條安裝板上；上折彎模條位于折彎模模條安裝板的上邊沿角上；下折彎模條位于折彎模模條安裝板的下邊沿角上。

進(jìn)一步，所述第二下模條升降機(jī)構(gòu)包括第二下模條安裝板、第二下模條升降氣缸、第二下模條升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；下模架板豎直安裝在整機(jī)架底板上；第二下模條安裝板通過所述第二下模條升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安在下模架板上；第二下模條安裝在第二下模條安裝板的頂端；第二下模條升降氣缸安裝在整機(jī)架底板上，其活塞桿連接第二下模條安裝板。

進(jìn)一步，所述第二下模條升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使第二下模條安裝板緊貼下模架板，包括導(dǎo)向孔和卡板；導(dǎo)向孔為設(shè)于下模架板上豎向的長條孔；下模架板前面沿導(dǎo)向孔兩側(cè)設(shè)有滑條；第二下模條安裝板位于下模架板的后面；卡板通過穿過導(dǎo)向孔的連接塊安裝在第二下模條安裝板上；卡板和連接塊組成T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊；卡板兩側(cè)挑出連接塊的部分為T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的翼緣；連接塊為T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的腹板；T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的翼緣面向下模架板設(shè)有滑片；滑片緊貼滑條，并能相對于滑條滑動。

進(jìn)一步，所述T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的腹板兩側(cè)還安裝有側(cè)面滑片；T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的腹板兩側(cè)的側(cè)面滑片緊貼導(dǎo)向孔的兩側(cè)側(cè)面。

進(jìn)一步，所述第二下模條升降機(jī)構(gòu)還包括第二下模條升降同步機(jī)構(gòu)；所述第二下模條升降同步機(jī)構(gòu)包括下模條同步軸桿、下模條同步齒輪和下模條同步齒條；下模條同步軸桿通過同步架安裝在整機(jī)架底板上；下模條同步齒輪有兩個，分別位于下模條同步軸桿的兩端；下模條同步齒條安裝在第二下模條安裝板上；下模條同步齒條有兩條，分別與兩個下模條同步齒輪相嚙合。

進(jìn)一步，上模升降架板通過第一上模條升降機(jī)構(gòu)安裝在上模條支撐架上；所述上模條支撐架包括側(cè)邊架板和上模條架板；兩塊側(cè)邊架板安裝在整機(jī)架底板的兩側(cè)；上模條架板通過兩端的連接板安裝在兩塊側(cè)邊架板上；所述第一上模條升降機(jī)構(gòu)包括第一上模條滑軌、第一上模條升降電機(jī)和第一上模條升降絲桿；第一上模條滑軌安裝在上模條架板上；上模升降架板通過第一上模條升降滑塊安裝在第一上模條滑軌上；第一上模條升降電機(jī)安裝在上模條架板上，并通過安裝在上模升降架板上的第一上模條升降絲套和第一上模條升降絲桿之間的相互作用驅(qū)動上模升降架板的升降。

進(jìn)一步，所述第二上模條升降機(jī)構(gòu)包括第二模條安裝板、第二上模條滑軌、第二上模條驅(qū)動氣缸；第二上模條滑軌安裝在上模升降架板上；第二模條安裝板通過第二上模條滑塊安裝在第二上模條滑軌上；第二上模條驅(qū)動氣缸通過第二上模條氣缸架安裝在上模升降架板上，其活塞桿連接第二模條安裝板；第二上模條安裝在第二模條安裝板的底部。

進(jìn)一步，所述第二上模條升降機(jī)構(gòu)還包括第二上模條升降同步機(jī)構(gòu)；所述第二上模條升降同步機(jī)構(gòu)包括上模條同步桿軸、上模條同步齒輪和上模條同步齒條；上模條同步桿軸通過上模條同步軸承水平架設(shè)在上模升降架板上；上模條同步齒輪有兩個，分別設(shè)于上模條同步桿軸的兩端；上模條同步齒條安裝在第二模條安裝板上；上模條同步齒條有兩條，分別與兩個上模條同步齒輪相嚙合。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本發(fā)明通過在上下模中設(shè)置雙模條結(jié)構(gòu)增加數(shù)控折彎機(jī)所能折彎的板料形狀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的折彎模機(jī)構(gòu)的側(cè)后方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的折彎模機(jī)構(gòu)的側(cè)前方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的折彎模機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的折彎模機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖7是圖6中圓圈R部分的放大圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的下模機(jī)構(gòu)的側(cè)后方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的下模機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的下模機(jī)構(gòu)的后視圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的下模機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖12是圖11中虛線所標(biāo)注的嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖13是圖12中沿水平面A剖開的截面圖。

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的上模機(jī)構(gòu)的側(cè)前方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明實(shí)施例的上模機(jī)構(gòu)的去除了上模升降架板和第一上模條后的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述各圖中，箭頭F所指為前方。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種多模頭驅(qū)動的數(shù)控折彎機(jī)，包括折彎模機(jī)構(gòu)3、下模機(jī)構(gòu)4和上模機(jī)構(gòu)5。折彎模機(jī)構(gòu)3、下模機(jī)構(gòu)4和上模機(jī)構(gòu)5安裝在整機(jī)架底板21上。整機(jī)架底板21則通過整機(jī)平移機(jī)構(gòu)安裝在底臺座1上。整機(jī)平移機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括整機(jī)平移導(dǎo)軌、整機(jī)平移電機(jī)121、整機(jī)平移絲桿122和整機(jī)平移傳動機(jī)構(gòu)123。整機(jī)平移導(dǎo)軌通過豎直設(shè)立的導(dǎo)軌架板11安裝在整機(jī)架底板21上。本實(shí)施例中，整機(jī)平移導(dǎo)軌有4根，導(dǎo)軌架板11有4塊。每根整機(jī)平移導(dǎo)軌對應(yīng)一塊導(dǎo)軌架板11。整機(jī)架底板21通過底部安裝的整機(jī)架底板滑塊131架設(shè)在整機(jī)平移導(dǎo)軌上。整機(jī)平移導(dǎo)軌前后向設(shè)置，也就是沿著箭頭F所標(biāo)記的方向設(shè)置，使得整機(jī)架底板21能夠在整機(jī)平移導(dǎo)軌上前后移動。整機(jī)平移電機(jī)121安裝底臺座1上。整機(jī)平移絲桿122通過軸承座安裝在底臺座1上。整機(jī)平移電機(jī)121為伺服電機(jī)，通過整機(jī)平移傳動機(jī)構(gòu)123連接整機(jī)平移絲桿122。通過整機(jī)架底板21下方安裝的整機(jī)平移絲套124與整機(jī)平移絲桿122之間的嚙合作用，當(dāng)整機(jī)平移電機(jī)121帶動整機(jī)平移絲桿122轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動整機(jī)架底板21和整機(jī)架底板21上的折彎模機(jī)構(gòu)3、下模機(jī)構(gòu)4和上模機(jī)構(gòu)5前后向移動。本實(shí)施例的整機(jī)平移傳動機(jī)構(gòu)123由圖2可以看出是通過齒條帶實(shí)現(xiàn)的。

折彎模機(jī)構(gòu)3，包括折彎模平移架和折彎模升降架。折彎模條安裝在折彎模升降架上。折彎模升降架通過折彎模豎直移動機(jī)構(gòu)安裝在折彎模平移架上，能夠在豎直方向上移動。折彎模平移架安裝在折彎模水平移動機(jī)構(gòu)上，能夠在水平方向上移動。也就是折彎模平移架和折彎模升降架組成折彎模的移動架。折彎模條安裝在該移動架上，能夠同時(shí)在水平方向和豎直方向上移動。由折彎模水平移動機(jī)構(gòu)、折彎模平移架、折彎模豎直移動機(jī)構(gòu)、折彎模升降架和折彎模條所組成的折彎模機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)如圖3、圖4、圖5、圖6所示。

折彎模平移架包括折彎模平移底板311和折彎模豎直架板312。折彎模水平移動機(jī)構(gòu)包括折彎模平移滑軌331、折彎模平移電機(jī)341和折彎模平移絲桿342。折彎模平移滑軌331安裝在整機(jī)架底板21上。折彎模平移底板311通過折彎模平移滑塊332架設(shè)在折彎模平移滑軌331上，使折彎模平移架能夠沿著折彎模平移滑軌331滑動。本實(shí)施例中，折彎模平移滑軌331有4根。折彎模平移電機(jī)341安裝在整機(jī)架底板21上。折彎模平移絲桿342通過軸承座安裝在整機(jī)架底板21上。折彎模平移電機(jī)341與折彎模平移絲桿342相連，并通過平移齒條帶343進(jìn)行動力傳動。本實(shí)施例中，折彎模平移電機(jī)341為伺服電機(jī)，折彎模平移絲桿342有兩根，折彎模平移電機(jī)341位于兩根折彎模平移絲桿342之間。折彎模平移底板311上安裝有折彎模平移絲套344連接折彎模平移絲桿342。折彎模平移電機(jī)341通過折彎模平移絲套344和折彎模平移絲桿342之間的相互嚙合作用，帶動折彎模平移架在折彎模平移滑軌331上水平移動。折彎模平移滑軌331沿前后向布局，也就是，折彎模平移架在折彎模平移滑軌331上平移的方向?yàn)榍昂笙颉Ｕ蹚澞Ｆ揭齐姍C(jī)341和平移齒條帶343均位于折彎模平移架的后方。折彎模豎直架板312豎直安裝在折彎模平移底板311上，并通過折彎模支撐板313進(jìn)行支撐。折彎模豎直架板312在折彎模平移底板311上以左右方向布局，也就是以垂直于箭頭F的方向布局。折彎模豎直架板312用于安裝折彎模豎直移動機(jī)構(gòu)和折彎模升降架。

折彎模升降架包括折彎模升降架板321和折彎模模條安裝板322。折彎模豎直移動機(jī)構(gòu)包括折彎模升降滑軌351、折彎模升降電機(jī)361、折彎模升降絲桿362。折彎模升降滑軌351通過豎直設(shè)置的方柱體353安裝在折彎模豎直架板312上，以豎直方向布局。折彎模升降架板321通過其背面固定的折彎模升降滑塊352架設(shè)在折彎模升降滑軌351上，使折彎模升降架能夠在折彎模升降滑軌351上升降。折彎模升降架板321豎直設(shè)置，并與折彎模豎直架板312相平行。折彎模升降滑軌351位于折彎模豎直架板312的前方，也意味著折彎模升降架位于折彎模豎直架板312的前方。本實(shí)施例中，折彎模升降滑軌351和方柱體353分別有四根。折彎模升降電機(jī)361安裝在折彎模豎直架板312的頂部。折彎模升降絲桿362通過軸承座豎直安裝在折彎模豎直架板312上，并位于折彎模豎直架板312的前方。折彎模升降電機(jī)361連接折彎模升降絲桿362，并通過升降齒條帶363進(jìn)行傳動。本實(shí)施例中，折彎模升降電機(jī)361為伺服電機(jī)，折彎模升降絲桿362有兩根。折彎模升降電機(jī)361位于兩根折彎模升降絲桿362之間。折彎模升降架板321的背側(cè)安裝有折彎模升降絲套364連接折彎模升降絲桿362。折彎模升降電機(jī)361通過折彎模升降絲套364和折彎模升降絲桿362之間的相互嚙合作用，帶動折彎模升降架在折彎模升降滑軌351上升降。折彎模模條安裝板322安裝在折彎模升降架板321上。折彎模模條安裝板322為水平設(shè)置的板狀體。由于折彎模升降架板321豎直設(shè)置，故而，折彎模模條安裝板322與折彎模升降架板321相垂直。折彎模模條安裝板322與折彎模升降架板321組成T形結(jié)構(gòu)的折彎模升降架。折彎模模條安裝板322用于安裝在折彎模條。折彎模條安裝在折彎模模條安裝板322的末端邊沿上。

本實(shí)施例中，折彎模升降架上所安裝的折彎模條有兩條。如圖7所示，兩條折彎模條分別為上折彎模條301和下折彎模條302。上折彎模條301和下折彎模條302均為長條體結(jié)構(gòu)。上折彎模條301和下折彎模條302安裝在折彎模模條安裝板322上。上折彎模條301位于折彎模模條安裝板322的上邊沿角上。下折彎模條302位于折彎模模條安裝板322的下邊沿角上。本實(shí)施例雙折彎模條設(shè)計(jì)使得板料折彎時(shí)具有更大的折彎角。當(dāng)板料向上折彎時(shí)，首先用上折彎模條301對板料進(jìn)行折彎，當(dāng)折彎超過80度角時(shí)，再采用下折彎模條302對板料進(jìn)行折彎。當(dāng)板料向下折彎時(shí)，首先用下折彎模條302對板料進(jìn)行折彎，當(dāng)折彎角度超過80度時(shí)，再采用上折彎模條301對板料進(jìn)行折彎。理論上，板料向上折彎和向下折彎均能折彎接近180度。

下模機(jī)構(gòu)4如圖8、圖9、圖10、圖11所示，包括下模架板411、第二下模條升降機(jī)構(gòu)、第一下模條401和第二下模條402。下模架板411為板狀體，下模架板411豎直安裝在整機(jī)架底板21上，位于折彎模平移架的前方。第一下模條401安裝在下模架板411的頂部。第二下模條升降機(jī)構(gòu)用于安裝第二下模條402。第二下模條402通過第二下模條升降機(jī)構(gòu)安裝在下模架板411上，使得第二下模條402能夠相對于第一下模條401升降。第二下模條升降機(jī)構(gòu)包括第二下模條安裝板421、第二下模條升降氣缸441、第二下模條升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二下模條升降同步機(jī)構(gòu)。第二下模條安裝板421為緊貼下模架板411背面的板狀體。第二下模條402安裝在第二下模條安裝板421的頂端。第二下模條安裝板421通過第二下模條升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安在下模架板411上。第二下模條升降氣缸441安裝在整機(jī)架底板21的底部，其活塞桿穿過整機(jī)架底板21后連接第二下模條安裝板421，從而驅(qū)動第二下模條安裝板421的升降。第一下模條401和第二下模條402均為長條體結(jié)構(gòu)。第二下模條升降同步機(jī)構(gòu)用于使得長條形的第二模條402升降時(shí)兩端能夠保持水平或相同高度。

本實(shí)施例中，為使得第二下模條安裝板421能夠緊貼下模架板411，第二下模條升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45有四個。圖11中45為嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。嵌入式升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45，如圖12、圖13所示，包括導(dǎo)向孔451和卡板452。導(dǎo)向孔451為設(shè)于下模架板411上豎向的長條孔。下模架板411前面沿導(dǎo)向孔451兩側(cè)設(shè)有滑條453。第二下模條安裝板421位于下模架板411的后面，并緊貼下模架板411，也即，第二下模條安裝板421緊貼下模架板411的背面?？ò?52通過穿過導(dǎo)向孔451的連接塊455安裝在第二下模條安裝板421上?？ò?52和連接塊455組成T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊?？ò?52兩側(cè)挑出連接塊455的部分為T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的翼緣。連接塊455為T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的腹板?？ɑ瑝K的翼緣與第二下模條安裝板421之間形成夾持導(dǎo)向孔451邊緣的空間。T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的翼緣面向下模架板411設(shè)有滑片454?；?54緊貼滑條453，并能相對于滑片453滑動。T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的腹板兩側(cè)安裝有側(cè)面滑片456，也即，連接塊455的兩側(cè)安裝有滑片456。T形結(jié)構(gòu)的卡滑塊的腹板兩側(cè)的側(cè)面滑片456緊貼導(dǎo)向孔451的兩側(cè)側(cè)面。第二下模條安裝板421朝向下模架板411的正面沿著導(dǎo)向孔451兩邊設(shè)有豎向的滑墊片422。第二下模條安裝板421通過滑墊片422貼在下模架板411上。此外，為使得下模架板411的正面保持平整，本實(shí)施例中，導(dǎo)向孔451的橫截面為T形結(jié)構(gòu)，從而使得卡板452能夠嵌入下模架板411內(nèi)。

第二下模條升降同步機(jī)構(gòu)包括下模條同步軸桿431、下模條同步齒輪432和下模條同步齒條433。下模條同步軸桿431通過同步架434安裝在整機(jī)架底板21上。下模條同步齒輪432有兩個，分別位于下模條同步軸桿431的兩端，能夠與下模條同步軸桿431同步轉(zhuǎn)動。下模條同步齒條433安裝在第二下模條安裝板421上。下模條同步齒條433有兩條，分別與兩個下模條同步齒輪432相嚙合。

上模機(jī)構(gòu)5如圖14、圖15所示，包括上模升降架板512、第一上模條升降機(jī)構(gòu)、上模條支撐架、第二上模條升降機(jī)構(gòu)、第一上模條501和第二上模條502。第一上模條501和第二上模條502均為長條形結(jié)構(gòu)。第一上模條501安裝在上模升降架板512的底端。上模升降架板512通過第一上模條升降機(jī)構(gòu)安裝在上模條支撐架上。第二上模條502通過第二上模條升降機(jī)構(gòu)安裝在上模升降架板512上，使得第二上模條502能夠相對于第一上模條501升降。第一上模條501位于第一下模條401的正上方，使得第一上模條501能夠通過第一上模條升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下壓在第一下模條401上。第二上模條502位于第二下模條402的正上方，使得第二上模條502能夠在第一上模條升降機(jī)構(gòu)和第二上模條升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下壓在第二下模條402上。

上模條支撐架包括側(cè)邊架板22和上模條架板511。兩塊側(cè)邊架板22安裝在整機(jī)架底板21的兩側(cè)。上模條架板511為板狀體，通過兩端的連接板519安裝在兩塊側(cè)邊架板22上，并豎直設(shè)置。

第一上模條升降機(jī)構(gòu)包括第一上模條滑軌521、第一上模條升降電機(jī)531和第一上模條升降絲桿532。第一上模條滑軌521通過方柱體安裝在上模條架板511上，以豎直方向布局。這里的方柱體與前述的方柱體353結(jié)構(gòu)相同，也即，第一上模條滑軌521的安裝方式與前述的折彎模升降滑軌351的安裝方式相同。本實(shí)施例中，第一上模條滑軌521有四條。上模升降架板512為板狀體，通過第一上模條升降滑塊522安裝在第一上模條滑軌521上，使得上模升降架板512能夠在第一上模條滑軌521上升降。第一上模條升降電機(jī)531安裝在上模條架板511上。第一上模條升降絲桿532通過軸承座安裝在上模條架板511上，并位于上模條架板511的背面。上模升降架板512的正面設(shè)有第一上模條升降絲套533。第一上模條升降絲桿532與第一上模條升降絲套533相連。第一上模條升降電機(jī)531通過第一上模條升降絲套533和第一上模條升降絲桿532之間的相互作用，驅(qū)動上模升降架板512的升降。本實(shí)施例中，第一上模條升降電機(jī)531有兩臺，第一上模條升降絲桿532有兩根。兩根第一上模條升降絲桿532分別對應(yīng)兩臺第一上模條升降電機(jī)531。兩臺第一上模條升降電機(jī)531均為伺服電機(jī)。

第二上模條升降機(jī)構(gòu)包括第二模條安裝板513、第二上模條滑軌541、第二上模條驅(qū)動氣缸551和第二上模條升降同步機(jī)構(gòu)。第二模條安裝板513為板狀體。第二上模條502安裝在第二模條安裝板513的底部。第二上模條滑軌541豎直安裝在上模升降架板512上，并位于上模升降架板512的正面。本實(shí)施例中，第二上模條滑軌541有三根。第二模條安裝板513通過背面的第二上模條滑塊542安裝在第二上模條滑軌541上，使得第二模條安裝板513能夠在第二上模條滑軌541上升降。第二上模條驅(qū)動氣缸551通過第二上模條氣缸架552安裝在上模升降架板512上，其活塞桿連接第二模條安裝板513，從而驅(qū)動第二模條安裝板513相對于上模升降架板512的升降。

第二上模條升降同步機(jī)構(gòu)包括上模條同步桿軸561、上模條同步齒輪562和上模條同步齒條563。上模條同步桿軸561通過上模條同步軸承564水平架設(shè)在上模升降架板512上。上模條同步齒輪562有兩個，分別設(shè)于上模條同步桿軸561的兩端，并能夠與上模條同步桿軸561同步轉(zhuǎn)動。上模條同步齒條563安裝在第二模條安裝板513上，位于第二模條安裝板513的背面。上模條同步齒條563有兩條，分別與兩個上模條同步齒輪562相嚙合。

需要指出的是，本說明書中的正面和背面是指，沿各圖中箭頭F所朝方向，在前的為正面，否則為背面。