本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元。

背景技術(shù)：

扣環(huán)又叫卡簧或擋圈，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著防止軸上或孔上的零件軸向運動的作用，手工裝配扣環(huán)時需要用工具來撐開扣環(huán)，然后將它卡入軸槽或孔槽中，由于所使用的工具比較尖利，容易將防塵圈刺破或劃傷，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣環(huán)撐開的角度過大而不能完全回位，不能有效地保證扣環(huán)的安裝質(zhì)量，而且限制了安裝工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元，該扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元包括第一移位板、移位安裝板、三角板、第二移位板、導向條、扣環(huán)安裝模、移位筆形氣缸、移位推板、移位螺栓、移位導向柱、移位緩沖彈簧和下拉組件，所述第一移位板上平面安裝有豎直的移位安裝板，移位安裝板和第一移位板通過兩塊三角板固定連接，移位安裝板上端安裝有第二移位板，移位安裝板左側(cè)面安裝有四根豎直且互相平行的導向條，相鄰兩個導向條的相對面上設(shè)有滑槽，相鄰兩個導向條之間設(shè)有扣環(huán)安裝模，扣環(huán)安裝模兩側(cè)伸出端位于導向條的滑槽里，扣環(huán)安裝模上設(shè)有扣環(huán)安裝孔，扣環(huán)安裝孔的外形與扣環(huán)外形一致，扣環(huán)安裝模后側(cè)的移位安裝板上設(shè)有圓形通孔，第二移位板上安裝有三個移位筆形氣缸，移位筆形氣缸的活塞桿穿過第二移位板，移位筆形氣缸的活塞桿分別與移位推板固定，移位推板與扣環(huán)安裝模上端通過兩根移位螺栓固定，扣環(huán)安裝模下端安裝有兩根互相平行的移位導向柱，第一移位板上設(shè)有與之對應的導向孔，移位導向柱分別穿過導向孔，第一移位板和扣環(huán)安裝模之間的移位導向柱上套有移位緩沖彈簧，扣環(huán)安裝孔下方的扣環(huán)安裝模上設(shè)有橫向的導向滑槽，扣環(huán)安裝模左側(cè)設(shè)有下拉組件；

優(yōu)選的是，所述下拉組包括移位滑軌、移位滑塊、“┛”形推塊、推拉氣缸、滑臺氣缸、下拉安裝板和下拉塊，縱向的移位滑軌上裝有移位滑塊，移位滑塊上端安裝有“┛”形推塊，“┛”形推塊后側(cè)設(shè)有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與“┛”形推塊固定，“┛”形推塊的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有下拉安裝板，下拉安裝板右側(cè)面安裝有橫向的下拉塊，下拉塊與扣環(huán)安裝模上的導向滑槽配合；所述第二供料裝置的結(jié)構(gòu)與第一供料裝置的結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元，該扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元包括第一移位板1261、移位安裝板1262、三角板1263、第二移位板1264、導向條1265、扣環(huán)安裝模1266、移位筆形氣缸1267、移位推板1268、移位螺栓1269、移位導向柱12610、移位緩沖彈簧12611和下拉組件12612，所述第一移位板1261上平面安裝有豎直的移位安裝板1262，移位安裝板1262和第一移位板1261通過兩塊三角板1263固定連接，移位安裝板1262上端安裝有第二移位板1264，移位安裝板1262左側(cè)面安裝有四根豎直且互相平行的導向條1265，相鄰兩個導向條1265的相對面上設(shè)有滑槽，相鄰兩個導向條1265之間設(shè)有扣環(huán)安裝模1266，扣環(huán)安裝模1266兩側(cè)伸出端位于導向條1265的滑槽里，扣環(huán)安裝模1266上設(shè)有扣環(huán)安裝孔12661，扣環(huán)安裝孔12661的外形與扣環(huán)外形一致，扣環(huán)安裝模1266后側(cè)的移位安裝板1262上設(shè)有圓形通孔12621，第二移位板1264上安裝有三個移位筆形氣缸1267，移位筆形氣缸1267的活塞桿穿過第二移位板1264，移位筆形氣缸1267的活塞桿分別與移位推板1268固定，移位推板1268與扣環(huán)安裝模1266上端通過兩根移位螺栓1269固定，扣環(huán)安裝模1266下端安裝有兩根互相平行的移位導向柱12610，第一移位板1261上設(shè)有與之對應的導向孔，移位導向柱12610分別穿過導向孔，第一移位板1261和扣環(huán)安裝模1266之間的移位導向柱12610上套有移位緩沖彈簧12611，扣環(huán)安裝孔12661下方的扣環(huán)安裝模1266上設(shè)有橫向的導向滑槽12662，扣環(huán)安裝模1266左側(cè)設(shè)有下拉組件12612；

所述下拉組件12612包括移位滑軌126121、移位滑塊126122、“┛”形推塊126123、推拉氣缸126124、滑臺氣缸126125、下拉安裝板126126和下拉塊126127，縱向的移位滑軌126121上裝有移位滑塊126122，移位滑塊126122上端安裝有“┛”形推塊126123，“┛”形推塊126123后側(cè)設(shè)有推拉氣缸126124，推拉氣缸126124的活塞桿與“┛”形推塊126123固定，“┛”形推塊126123的豎直板上安裝有滑臺氣缸126125，滑臺氣缸126125的滑臺上安裝有下拉安裝板126126，下拉安裝板126126右側(cè)面安裝有橫向的下拉塊126127，下拉塊126127與扣環(huán)安裝模1266上的導向滑槽12662配合。。

本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的移料單元，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。