本發(fā)明屬于鴨嘴穴播器的裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鴨嘴穴播器的裝配系統(tǒng)，還涉及一種采用上述系統(tǒng)裝配鴨嘴穴播器的方法。

背景技術(shù)：

在棉花的種植過程中，播種是最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。目前我國棉花播種主要采用鋪膜播種機(jī)，其核心部件為鴨嘴穴播器。

如圖3所示，鴨嘴穴播器包括主盤20，主盤20中心安裝有主軸21，主軸21上安裝有雙軸承，還包括內(nèi)定盤22、取種盤23、腰帶盤24、鴨嘴25等多個(gè)零部件。在鴨嘴穴播器的生產(chǎn)加工過程中，需要將上述多個(gè)零部件進(jìn)行裝配，得到最終的產(chǎn)品。而現(xiàn)有的鴨嘴穴播器的裝配工藝，大部分裝配環(huán)節(jié)需要人工進(jìn)行裝配，這樣的裝配工藝人工成本高、作業(yè)速度慢、作業(yè)效率低、裝配精度差。

因此，需要研發(fā)設(shè)計(jì)一種適用于鴨嘴穴播器的多工位裝配需求，適合于鴨嘴穴播器裝配系統(tǒng)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鴨嘴穴播器的快速柔性化安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供設(shè)計(jì)合理、操作方便、裝配精度高、裝配效率高、自動(dòng)化程度高的一種鴨嘴穴播器的裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種鴨嘴穴播器的裝配系統(tǒng)包括將主軸、軸承、內(nèi)定盤與主盤裝配在一起的第一裝配生產(chǎn)線，將取種盤、腰帶盤與鴨嘴裝配在一起的第二裝配生產(chǎn)線，以及將第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線得到的半成品裝配為最終產(chǎn)品的成品裝配工位；所述第一裝配生產(chǎn)線包括依序設(shè)置的軸承壓入主軸工位、軸承壓入主盤工位、主軸壓入主盤工位、內(nèi)定盤預(yù)裝工位和內(nèi)定盤壓入主盤工位，所述定盤壓入主盤工位與成品裝配工位銜接；所述第二裝配生產(chǎn)線包括依序設(shè)置的腰帶盤壓入取種盤工位、螺栓安裝工位和鴨嘴安裝工位，所述鴨嘴安裝工位與成品裝配工位銜接；所述軸承壓入主軸工位、軸承壓入主盤工位、主軸壓入主盤工位、內(nèi)定盤壓入主盤工位和腰帶盤壓入取種盤工位均包括底座，底座上設(shè)置有圍欄，圍欄內(nèi)設(shè)置有第一定位夾具，第一定位夾具的上方設(shè)置有浮動(dòng)支撐座，浮動(dòng)支撐座的底部通過彈簧與底座連接；浮動(dòng)支撐座上設(shè)置有第二定位夾具，所述第二定位夾具的上方設(shè)置壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸下壓機(jī)構(gòu)；上述相互銜接的工位之間設(shè)置有輸送臺(tái)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：壓裝過程夾具采用氣動(dòng)元件或液壓定位夾緊，支撐方式采用彈簧隨動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)鴨嘴穴播器的快速柔性化安裝；充分考慮工件定位及焊接工藝性，保證最小的焊接變形，最大限度做到各工序定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，減少由于定位、檢測基準(zhǔn)不統(tǒng)一而造成的誤差；適用于鴨嘴穴播器的多工位裝配需求，適合于鴨嘴穴播器裝配系統(tǒng)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)鴨嘴穴播器的快速柔性化安裝。

優(yōu)選地：所述螺栓安裝工位、鴨嘴安裝工位和成品裝配工位均包括旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)。

優(yōu)選地：在軸承壓入主軸工位中，所述第一定位夾具為主軸定位夾具，第二定位夾具為軸承定位夾具。

優(yōu)選地：在軸承壓入主盤工位中，所述第一定位夾具為軸承定位夾具，第二定位夾具為主盤定位夾具。

優(yōu)選地：在主軸壓入主盤工位中，所述第一定位夾具為軸承定位夾具，第二定位夾具為主盤定位夾具。

優(yōu)選地：在內(nèi)定盤壓入主盤工位中，所述第一定位夾具為主盤定位夾具。

優(yōu)選地：在腰帶盤壓入取種盤工位中，所述第一定位夾具為取種盤定位夾具，第二定位夾具為腰帶盤定位夾具。

優(yōu)選地：所述圍欄內(nèi)的工作區(qū)域設(shè)置有安全光柵，圍欄的兩側(cè)設(shè)置有物料盒。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種采用上述裝配系統(tǒng)裝配鴨嘴穴播器的方法。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種采用上述鴨嘴穴播器的裝配系統(tǒng)進(jìn)行裝配的方法，包括以下步驟：

步驟1，在軸承壓入主軸工位，將主軸固定在位于下方的主軸定位夾具上，將軸承固定在位于上方的軸承定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)下壓，軸承與夾具隨動(dòng)，將軸承壓入主軸中；

步驟2，在軸承壓入主盤工位，將軸承固定在位于下方的軸承定位夾具上，將主盤固定在位于上方的主盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)下壓，主盤與夾具隨動(dòng)，將軸承壓入主盤中；

步驟3，在主軸壓入主盤工位，將步驟1得到的安裝有軸承的主軸固定在位于下方的軸承定位夾具上，將步驟2得到的安裝有軸承的主盤固定在位于上方的主盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)下壓，主盤與夾具隨動(dòng)，將主軸壓入主盤中，此時(shí)主軸上設(shè)置有雙軸承；

步驟4，在內(nèi)定盤預(yù)裝工位，人工用錘子把鍵安裝入主軸，并把內(nèi)定盤預(yù)裝入主軸內(nèi)；

步驟5，在內(nèi)定盤壓入主盤工位，將預(yù)裝好的主盤和內(nèi)定盤固定在位于下方的主盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，將內(nèi)定盤壓裝到位；

步驟6，在腰帶盤壓入取種盤工位，將取種盤固定在位于下方的取種盤定位夾具上，將腰帶盤固定在位于上方的腰帶盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，腰帶盤與夾具隨動(dòng)，將腰帶盤壓入取種盤中；

步驟7，在螺栓安裝工位，人工將步驟6壓裝好的取種盤和腰帶安裝上螺栓；

步驟8，在鴨嘴安裝工位，人工將步驟6得到的腰帶盤上安裝鴨嘴和彈簧；

步驟9，在成品裝配工位，人工將步驟5得到的主盤總成和步驟8得到的腰帶總成安裝在一起，并把進(jìn)種管、進(jìn)種墊片等附件安裝上，得到最終產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是鴨嘴穴播器的裝配流程示意圖。

圖中：1、軸承壓入主軸工位；2、軸承壓入主盤工位；3、主軸壓入主盤工位；4、內(nèi)定盤預(yù)裝工位；5、內(nèi)定盤壓入主盤工位；6、腰帶盤壓入取種盤工位；7、螺栓安裝工位；8、鴨嘴安裝工位；9、成品裝配工位；10、輸送臺(tái)；11、底座；12、第一定位夾具；13、彈簧；14、浮動(dòng)支撐座；15、圍欄；16、壓裝機(jī)構(gòu)；17、安全光柵；18、物料盒；19、第二定位夾具；20、主盤；21、主軸；22、內(nèi)定盤；23、取種盤；24、腰帶盤；25、鴨嘴。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明包括將主軸21、軸承、內(nèi)定盤22與主盤20裝配在一起的第一裝配生產(chǎn)線，將取種盤23、腰帶盤24與鴨嘴25裝配在一起的第二裝配生產(chǎn)線，以及將第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線得到的半成品裝配為最終產(chǎn)品的成品裝配工位9。

所述第一裝配生產(chǎn)線包括依序設(shè)置的軸承壓入主軸工位1、軸承壓入主盤工位2、主軸壓入主盤工位3、內(nèi)定盤預(yù)裝工位4和內(nèi)定盤壓入主盤工位5，所述定盤壓入主盤工位5與成品裝配工位9銜接。

所述第二裝配生產(chǎn)線包括依序設(shè)置的腰帶盤壓入取種盤工位6、螺栓安裝工位7和鴨嘴安裝工位8，所述鴨嘴安裝工位8與成品裝配工位9銜接。

請(qǐng)參見圖2，所述軸承壓入主軸工位1、軸承壓入主盤工位2、主軸壓入主盤工位3、內(nèi)定盤壓入主盤工位5和腰帶盤壓入取種盤工位6均設(shè)置有壓裝裝置，包括底座11，底座11上設(shè)置有圍欄15，圍欄15內(nèi)設(shè)置有第一定位夾具12，第一定位夾具12的上方設(shè)置有浮動(dòng)支撐座14，浮動(dòng)支撐座14的底部通過彈簧13與底座11連接；浮動(dòng)支撐座14上設(shè)置有第二定位夾具19，所述第二定位夾具19的上方設(shè)置壓裝機(jī)構(gòu)16，所述壓裝機(jī)構(gòu)16為氣缸或液壓缸下壓機(jī)構(gòu)。

上述相互銜接的工位之間設(shè)置有輸送臺(tái)10。

本實(shí)施例中，所述螺栓安裝工位7、鴨嘴安裝工位8和成品裝配工位9均包括旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)。

本實(shí)施例中，在軸承壓入主軸工位1中，所述第一定位夾具12為主軸定位夾具，第二定位夾具19為軸承定位夾具。

本實(shí)施例中，在軸承壓入主盤工位2中，所述第一定位夾具12為軸承定位夾具，第二定位夾具19為主盤定位夾具。

本實(shí)施例中，在主軸壓入主盤工位3中，所述第一定位夾具12為軸承定位夾具，第二定位夾具19為主盤定位夾具。

本實(shí)施例中，在內(nèi)定盤壓入主盤工位5中，所述第一定位夾具12為主盤定位夾具。

本實(shí)施例中，在腰帶盤壓入取種盤工位6中，所述第一定位夾具12為取種盤定位夾具，第二定位夾具19為腰帶盤定位夾具。

本實(shí)施例中，所述圍欄5內(nèi)的工作區(qū)域設(shè)置有安全光柵17，圍欄15的兩側(cè)設(shè)置有物料盒18。

采用上述鴨嘴穴播器的裝配系統(tǒng)進(jìn)行裝配的方法，包括以下步驟：

步驟1，在軸承壓入主軸工位1，將主軸固定在位于下方的主軸定位夾具上，將軸承固定在位于上方的軸承定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)下壓，軸承與夾具隨動(dòng)，將軸承壓入主軸中；

步驟2，在軸承壓入主盤工位2，將軸承固定在位于下方的軸承定位夾具上，將主盤固定在位于上方的主盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)下壓，主盤與夾具隨動(dòng)，將軸承壓入主盤中；

步驟3，在主軸壓入主盤工位3，將步驟1得到的安裝有軸承的主軸固定在位于下方的軸承定位夾具上，將步驟2得到的安裝有軸承的主盤固定在位于上方的主盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)下壓，主盤與夾具隨動(dòng)，將主軸壓入主盤中，此時(shí)主軸上設(shè)置有雙軸承；

步驟4，在內(nèi)定盤預(yù)裝工位4，人工用錘子把鍵安裝入主軸，并把內(nèi)定盤預(yù)裝入主軸內(nèi)；

步驟5，在內(nèi)定盤壓入主盤工位5，將預(yù)裝好的主盤和內(nèi)定盤固定在位于下方的主盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，將內(nèi)定盤壓裝到位；

步驟6，在腰帶盤壓入取種盤工位6，將取種盤固定在位于下方的取種盤定位夾具上，將腰帶盤固定在位于上方的腰帶盤定位夾具上，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，腰帶盤與夾具隨動(dòng)，將腰帶盤壓入取種盤中；

步驟7，在螺栓安裝工位7，人工將步驟6壓裝好的取種盤和腰帶安裝上螺栓；

步驟8，在鴨嘴安裝工位8，人工將步驟6得到的腰帶盤上安裝鴨嘴和彈簧；

步驟9，在成品裝配工位9，人工將步驟5得到的主盤總成和步驟8得到的腰帶總成安裝在一起，并把進(jìn)種管、進(jìn)種墊片等附件安裝上，得到最終產(chǎn)品。

本發(fā)明在裝配工位間設(shè)置有輸送臺(tái)，便于工件在工位間的傳送；壓裝工位，使用氣液增力缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸承或軸的壓裝作業(yè)；設(shè)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，方便在工件圓周上裝配螺釘；系統(tǒng)設(shè)置安全光柵，確保操作者在裝卸工件時(shí)系統(tǒng)能夠可靠的檢知，以確保操作者的安全；依據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及裝配工藝要求，裝配線設(shè)計(jì)時(shí)考慮最大成度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)考慮較低成本下實(shí)現(xiàn)工位設(shè)備的自動(dòng)化。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。