本發(fā)明涉及一種自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

法蘭端板是管樁的重要零部件，在法蘭端板的加工工藝中，需要在對法蘭端板進行焊接處理，但是目前法蘭端板在焊接機臺上的上下料主要靠人力，即工人一個一個地將法蘭端板放到焊接機臺上，待焊接完成后再人工取下。因此，工人的勞動強度非常大，而且生產(chǎn)效率低，進而導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高的加工自動上下料裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動上下料裝置，其特征在于：包括輸送工件100的送料機構(gòu)1，所述的送料機構(gòu)1的輸出端連接有加工機臺2，所述的加工機臺2上設(shè)有在將送料機構(gòu)1送來的工件100輸送到加工工位10的同時能將加工工位10加工完成的工件100輸送到卸料工位20的傳送機構(gòu)3，所述的自動上下料裝置還包括能將卸料工位20處的工件100推出的卸料機構(gòu)5。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的加工機臺2上設(shè)有能將加工工位10處的工件100夾緊的夾緊機構(gòu)4，所述的加工機臺2一側(cè)還設(shè)有能夠收集卸料機構(gòu)5從卸料工位20推出的工件100的收料機構(gòu)6。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的送料機構(gòu)1包括送料機架11，所述的送料機架11上設(shè)有能夠放置多個工件100的送料通道12，所述的送料機架1上設(shè)有能夠?qū)⒍鄠€工件100在送料通道12內(nèi)向前拉動的拉動部件13，所述的送料機架1上還設(shè)有能將拉動部件13輸送的多個工件100依次導(dǎo)入到加工機臺2上的導(dǎo)入部件14。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)入部件14包括能伸出或縮進送料機架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上設(shè)有能夠承接從送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上連接有在滑行板141向送料機架11內(nèi)側(cè)縮進時能將其上的工件100導(dǎo)入到加工機臺2上的傾斜導(dǎo)入板143。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的送料機架11上還設(shè)有在滑行板141向其內(nèi)部縮進時向下按壓承接部142上的工件100的壓料頭15，所述的送料機架11上設(shè)有驅(qū)動壓料頭15上下運動的壓料油缸16。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的拉動部件13包括設(shè)置在送料機架11上的拉動油缸131，所述的拉動油缸131的油缸桿上設(shè)有能夠勾住送料通道12內(nèi)最外側(cè)工件100端部的拉動鉤。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的傳送機構(gòu)3包括能相對加工機臺2滑行的滑行架31，所述的滑行架31的兩端分別設(shè)有在觸碰到工件100時能相對滑行架31轉(zhuǎn)動的拉鉤32，所述的拉鉤32與滑行架31之間設(shè)有在拉鉤32運動到工件100的內(nèi)空位100a時能使拉鉤32轉(zhuǎn)動復(fù)位而勾住工件100內(nèi)壁的復(fù)位彈簧，所述的滑動架31上還設(shè)有在拉鉤32勾住工件100時阻止拉鉤32轉(zhuǎn)動的限位部33。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的卸料機構(gòu)5包括設(shè)在加工機臺2一側(cè)的卸料機架51，所述的卸料機架51上設(shè)有能相對卸料機架51和加工機臺2滑動的推動架52，所述的推動架52上設(shè)有能將卸料工位20處的工件100推出的推出槽53。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的收料機構(gòu)6包括收料機架61，所述的收料機架61上設(shè)有能相對其升降且能供卸料機構(gòu)5推出的工件100落入并堆疊的碼垛收料平臺62。

如上所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述的夾緊機構(gòu)4包括設(shè)在加工工位10處的夾緊支架41，所述的夾緊支架41上設(shè)有夾緊油缸42，所述的夾緊油缸42的油缸桿上設(shè)有能夠向下壓住工件100的壓緊頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的送料機構(gòu)將工件送到加工機臺上，而傳送機構(gòu)將加工機臺上的工件傳送到加工工位進行加工，加工完成的工件又被傳送機構(gòu)輸送到卸料工位，再由卸料機構(gòu)進行卸料，并且，傳送機構(gòu)將送料機構(gòu)送來的工件傳送到加工工位的同時也能將加工工位完成加工的工件傳送到卸料工位，使得整個生產(chǎn)過程一氣呵成，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，大大降低成本。

2、本發(fā)明的送料機構(gòu)上的拉動部件能使多個工件在送料通道內(nèi)整體移動，當多個工件最前端的工件到達滑行板的承接部的正上方時，該工件就自然下落到滑行板上的承接部上，此時拉動部件停止繼續(xù)拉動，并且滑行板向送料機架內(nèi)部縮進，在縮進的過程中，工件就沿著傾斜導(dǎo)入板滑到加工機臺上，整個送料過程全自動運行，工件被一個一個地依次送到加工機臺上，節(jié)省人力，降低成本。

3、本發(fā)明的傳送機構(gòu)上的滑行架能相對加工機臺滑行，在滑行的過程中滑行架前端的拉鉤觸碰到從送料機構(gòu)送來的工件時會被工件按壓而轉(zhuǎn)動，此時滑行架仍然帶著拉鉤向前運動，當拉鉤運到到工件的內(nèi)空位時，拉鉤與滑行架之間的復(fù)位彈簧就推動拉鉤轉(zhuǎn)動復(fù)位而勾住工件的內(nèi)壁，此時滑行架反向滑行，就能拉動工件運動到加工工位，在此過程中，滑行架上的限位部使得拉鉤不會被工件施加的阻力推動而轉(zhuǎn)動。當?shù)谝粋€工件在加工機臺上被夾緊機構(gòu)夾緊而加工時，滑行架又向前滑行去拉動第二個工件，因此，滑行架前端的拉鉤勾住送料機構(gòu)送來的第二個工件，而滑行架后端的拉鉤就勾住加工工位處完成加工的工件，當滑行架再次反向滑行時，滑行架上的兩個拉鉤就能將加工完成的工件傳送到卸料工位，與此同時將第二個工件傳送到加工工位，如此重復(fù)運行就實現(xiàn)工件的連續(xù)上下料作業(yè)。整個過程設(shè)計相當巧妙，而且各機構(gòu)結(jié)構(gòu)也很簡單，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動強度。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，適合推廣應(yīng)用。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明立體圖；

圖2是圖1中A處的放大視圖；

圖3是本發(fā)明的傳送機構(gòu)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的傳送機構(gòu)的立體圖；

圖5是本發(fā)明的部件的立體圖；

圖6是本發(fā)明在進行工件加工工藝時的示意圖；

圖7是工件上下料的流向示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

如圖1、圖6和圖7所示，一種加工自動上下料裝置，包括輸送工件100的送料機構(gòu)1，所述的送料機構(gòu)1的輸出端連接有加工機臺2，所述的加工機臺2上設(shè)有在將送料機構(gòu)1送來的工件100輸送到加工工位10的同時能將加工工位10加工完成的工件100輸送到卸料工位20的傳送機構(gòu)3，所述的自動上下料裝置還包括能將卸料工位20處的工件100推出的卸料機構(gòu)5。送料機構(gòu)1將工件100送到加工機臺2上，而傳送機構(gòu)3將加工機臺2上的工件100傳送到加工工位10進行加工，加工完成的工件100又被傳送機構(gòu)3輸送到卸料工位20，再由卸料機構(gòu)5進行卸料，并且，傳送機構(gòu)3將送料機構(gòu)1送來的工件100傳送到加工工位10的同時也能將加工工位10完成加工的工件100傳送到卸料工位20，使得整個生產(chǎn)過程一氣呵成，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，大大降低成本。

如圖1和圖5所示，所述的加工機臺2上設(shè)有能將加工工位10處的工件100夾緊的夾緊機構(gòu)4，所述的加工機臺2一側(cè)還設(shè)有能夠收集卸料機構(gòu)5從卸料工位20推出的工件100的收料機構(gòu)6。當收料機構(gòu)6收集滿后，再將收料機構(gòu)6內(nèi)的工件整體運走。

如圖1、圖2和圖6所示，所述的送料機構(gòu)1包括送料機架11，所述的送料機架11上設(shè)有能夠放置多個工件100的送料通道12，所述的送料機架1上設(shè)有能夠?qū)⒍鄠€工件100在送料通道12內(nèi)向前拉動的拉動部件13，所述的送料機架1上還設(shè)有能將拉動部件13輸送的多個工件100依次導(dǎo)入到加工機臺2上的導(dǎo)入部件14。

如圖2所示，所述的導(dǎo)入部件14包括能伸出或縮進送料機架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上設(shè)有能夠承接從送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上連接有在滑行板141向送料機架11內(nèi)側(cè)縮進時能將其上的工件100導(dǎo)入到加工機臺2上的傾斜導(dǎo)入板143。

如圖1和圖6所示，所述的送料機架11上還設(shè)有在滑行板141向其內(nèi)部縮進時向下按壓承接部142上的工件100的壓料頭15，所述的送料機架11上設(shè)有驅(qū)動壓料頭15上下運動的壓料油缸16。

如圖1和圖6所示，所述的拉動部件13包括設(shè)置在送料機架11上的拉動油缸131，所述的拉動油缸131的油缸桿上設(shè)有能夠勾住送料通道12內(nèi)最外側(cè)工件100端部的拉動鉤(圖中未畫出)。

如圖1、圖3和圖4所示，所述的傳送機構(gòu)3包括能相對加工機臺2滑行的滑行架31，所述的滑行架31可以采用液壓油缸34驅(qū)動，所述的滑行架31的兩端分別設(shè)有在觸碰到工件100時能相對滑行架31轉(zhuǎn)動的拉鉤32，所述的拉鉤32與滑行架31之間設(shè)有在拉鉤32運動到工件100的內(nèi)空位100a時能使拉鉤32轉(zhuǎn)動復(fù)位而勾住工件100內(nèi)壁的復(fù)位彈簧(圖中未畫出)，所述的滑動架31上還設(shè)有在拉鉤32勾住工件100時阻止拉鉤32轉(zhuǎn)動的限位部33。

如圖1、圖5和圖6所示，所述的卸料機構(gòu)5包括設(shè)在加工機臺2一側(cè)的卸料機架51，所述的卸料機架51上設(shè)有能相對卸料機架51和加工機臺2滑動的推動架52，所述的推動架52可以由油缸或氣缸驅(qū)動，所述的推動架52上設(shè)有能將卸料工位20處的工件100推出的推出槽53。

如圖5所示，所述的收料機構(gòu)6包括收料機架61，所述的收料機架61上設(shè)有能相對其升降且能供卸料機構(gòu)5推出的工件100落入并堆疊的碼垛收料平臺62。所述的碼垛收料平臺62可以采用液壓缸63驅(qū)動。

如圖1和圖6所示，所述的夾緊機構(gòu)4包括設(shè)在加工工位10處的夾緊支架41，所述的夾緊支架41上設(shè)有夾緊油缸42，所述的夾緊油缸42的油缸桿上設(shè)有能夠向下壓住工件100的壓緊頭(圖中未畫出)。

本發(fā)明上下料裝置不僅可以用于法蘭端板焊接工藝的上下料，也可以用于其它工件裝配工藝的上下料。

下面通過法蘭端板的焊接工藝的上下料來詳細闡述本發(fā)明的工作原理，以下所述的工件100即為法蘭端板，加工工位10即為焊接工位，加工機臺2即為焊接機臺。具體工作原理如下：

首先通過天車將多個工件100吊到送料機構(gòu)1上的送料通道12內(nèi)，然后拉動部件13啟動，拉動油缸131的活塞桿上的拉動鉤就勾住整垛工件100并向前運動。當整垛工件上最前端的一個工件100到達滑行板141上的承接部142的正上方時，該工件100則下落到承接部142上，此時拉動部件13停止。接著滑行板141向送料機架11內(nèi)部縮進，在縮進的過程中，工件就沿著傾斜導(dǎo)入板143滑到加工機臺2上。并且，在工件100落到承接部142上時，可以通過送料機架11上的壓料頭15對工件100施加向下的壓力，能保證工件100快速地沿傾斜導(dǎo)入板143滑動到加工機臺2上。

此時，傳送機構(gòu)3啟動，滑行架31相對加工機臺2向前滑行，在滑行的過程中滑行架31前端的拉鉤32觸碰到從送料機構(gòu)1送來的工件100時會被工件100按壓而轉(zhuǎn)動，此時滑行架31仍然帶著拉鉤32向前運動，當拉鉤32運到到工件100的內(nèi)空位100a時，拉鉤32與滑行架31之間的復(fù)位彈簧就推動拉鉤32轉(zhuǎn)動復(fù)位而勾住工件100的內(nèi)壁，此時滑行架31反向滑行，就能拉動工件100運動到加工工位10，在此過程中，滑行架31上的限位部33使得拉鉤32不會被工件100施加的阻力推動而轉(zhuǎn)動。

當?shù)谝粋€工件100在加工機臺2上被夾緊機構(gòu)4夾緊而焊接時，送料機構(gòu)1又將第二個工件100輸送到加工機臺2上，與此同時，滑行架31又向前滑行去拉動該第二個工件100，因此，滑行架31前端的拉鉤32勾住送料機構(gòu)1送來的第二個工件100，與此同時，滑行架31后端的拉鉤32就勾住加工工位10處加工完成的工件100，當滑行架31再次反向滑行時，滑行架31上的兩個拉鉤32就能將加工完成的工件100傳送到卸料工位20，與此同時將第二個工件100傳送到加工工位10，如此重復(fù)運行就實現(xiàn)工件100的連續(xù)上下料作業(yè)。

當?shù)谝粋€加工完成的工件100被輸送到卸料工位20時，傳送機構(gòu)3上的滑行架31又向前運動去拉動送料機構(gòu)1送來的第三個工件100，并且，在滑行架31上的拉鉤32拉動第三個工件100向加工工位10運動時，滑行架31上的另一個拉鉤32則將加工工位10處完成加工的工件100向卸料工位20拉動。在拉鉤32將完成加工的工件100向卸料工位20拉動時，此時被拉動的工件100則推動已經(jīng)位于卸料工位20處的第一個工件100向前運動，此時卸料工位20處就存在兩個加工完成的工件100。此時滑行架31又向前運動，拉鉤32從加工完成的工件100的內(nèi)空位100a退出，此時啟動卸料機構(gòu)5，推動架52上的推動槽53就將兩個工件100同時向前推到原本與卸料工位20高度平齊的碼垛收料平臺62上，接著碼垛收料平臺62下降，并且碼垛收料平臺62下降的高度為工件100的厚度，從而保證碼垛收料平臺62上的工件100的上端面與卸料工位20的上表面平齊，方便后續(xù)的工件100被推到碼垛收料平臺62上的工件100上而完成碼垛堆疊。經(jīng)過如此重復(fù)，當碼垛收料平臺62上收集滿以后，通過運輸工具將碼垛收料平臺62上堆疊的工件100運走即可。整個上下料過程全自動化操作，運行順暢，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力。