本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線(xiàn)的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)夾緊鐵芯桿并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、上料連接板、“┗”形連接板、上料滑塊、上料滑軌、升降板、接頭支座、升降筆形氣缸、浮動(dòng)接頭、抓取單元和平衡塊，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料連接板，上料連接板的上平面一端安裝有“┗”形連接板，“┗”形連接板的豎直板上安裝有兩個(gè)互相平行的上料滑塊，上料滑塊上裝有可滑動(dòng)的上料滑軌，上料滑軌均固定于升降板上，升降板上端安裝有接頭支座，“┗”形連接板的豎直板上還安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿上安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭卡在接頭支座上，升降板前側(cè)面安裝有抓取單元，上料連接板的上平面另一端安裝有平衡塊；

優(yōu)選的是，所述抓取單元包括抓取安裝板、電機(jī)、第一皮帶輪、法蘭襯套、止推滾針軸承、襯套軸承座、第二皮帶輪、皮帶和抓取組件，所述升降板的前側(cè)面安裝有與之垂直的抓取安裝板，抓取安裝板上平面安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)抓取安裝板且電機(jī)軸上安裝有第一皮帶輪，法蘭襯套穿過(guò)抓取安裝板，法蘭襯套上安裝有止推滾針軸承和襯套軸承座，止推滾針軸承和襯套軸承座分別固定于抓取安裝板的上平面和下平面，法蘭襯套上還安裝有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)皮帶連接，法蘭襯套的法蘭板上安裝有抓取組件的抓取轉(zhuǎn)盤(pán)；

優(yōu)選的是，所述抓取組件還包括抓取導(dǎo)向板、抓取連接柱、升降塊、抓取筆形氣缸、導(dǎo)向塊、鉸鏈座、夾緊模和雙耳座，抓取轉(zhuǎn)盤(pán)與其下方的抓取導(dǎo)向板通過(guò)四根抓取連接柱固定，左右兩根抓取連接柱上套有升降塊，抓取轉(zhuǎn)盤(pán)上平面安裝有抓取筆形氣缸，抓取筆形氣缸位于法蘭襯套里，抓取筆形氣缸的活塞桿穿過(guò)抓取轉(zhuǎn)盤(pán)且活塞桿與升降塊固定，升降塊下端安裝有導(dǎo)向塊，抓取導(dǎo)向板上設(shè)有矩形通槽，導(dǎo)向塊穿過(guò)矩形通槽，導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向斜孔，抓取導(dǎo)向板下平面兩端安裝有鉸鏈座，兩個(gè)夾緊模分別通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)插裝于鉸鏈座上，兩個(gè)夾緊模上部相對(duì)面上安裝有雙耳座，兩根鉸接銷(xiāo)分別穿過(guò)導(dǎo)向斜孔且與雙耳座活動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊模相對(duì)，兩個(gè)夾緊模的下部相相面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與鐵芯桿外側(cè)面緊貼。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)夾緊鐵芯桿并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置的抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸221、上料連接板222、“┗”形連接板223、上料滑塊224、上料滑軌225、升降板226、接頭支座227、升降筆形氣缸228、浮動(dòng)接頭229、抓取單元2210和平衡塊2211，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸221的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料連接板222，上料連接板222的上平面一端安裝有“┗”形連接板223，“┗”形連接板223的豎直板上安裝有兩個(gè)互相平行的上料滑塊224，上料滑塊224上裝有可滑動(dòng)的上料滑軌225，上料滑軌225均固定于升降板226上，升降板226上端安裝有接頭支座227，“┗”形連接板223的豎直板上還安裝有升降筆形氣缸228，升降筆形氣缸228的活塞桿上安裝有浮動(dòng)接頭229，浮動(dòng)接頭229卡在接頭支座227上，升降板226前側(cè)面安裝有抓取單元2210，上料連接板222的上平面另一端安裝有平衡塊2211；

所述抓取單元2210包括抓取安裝板22101、電機(jī)22102、第一皮帶輪22103、法蘭襯套22104、止推滾針軸承22105、襯套軸承座22106、第二皮帶輪22107、皮帶22108和抓取組件22109，所述升降板226的前側(cè)面安裝有與之垂直的抓取安裝板22101，抓取安裝板22101上平面安裝有電機(jī)22102，電機(jī)22102的電機(jī)軸穿過(guò)抓取安裝板22101且電機(jī)軸上安裝有第一皮帶輪22103，法蘭襯套22104穿過(guò)抓取安裝板22101，法蘭襯套22104上安裝有止推滾針軸承22105和襯套軸承座22106，止推滾針軸承22105和襯套軸承座22106分別固定于抓取安裝板22101的上平面和下平面，法蘭襯套22104上還安裝有第二皮帶輪22107，第一皮帶輪22103和第二皮帶輪22107通過(guò)皮帶22108連接，法蘭襯套22104的法蘭板上安裝有抓取組件22109的抓取轉(zhuǎn)盤(pán)221091；

所述抓取組件22109還包括抓取導(dǎo)向板221092、抓取連接柱221093、升降塊221094、抓取筆形氣缸221095、導(dǎo)向塊221096、鉸鏈座221097、夾緊模221098和雙耳座221099，抓取轉(zhuǎn)盤(pán)221091與其下方的抓取導(dǎo)向板221092通過(guò)四根抓取連接柱221093固定，左右兩根抓取連接柱221093上套有升降塊221094，抓取轉(zhuǎn)盤(pán)221091上平面安裝有抓取筆形氣缸221095，抓取筆形氣缸221095位于法蘭襯套22104里，抓取筆形氣缸221095的活塞桿穿過(guò)抓取轉(zhuǎn)盤(pán)221091且活塞桿與升降塊221094固定，升降塊221094下端安裝有導(dǎo)向塊221096，抓取導(dǎo)向板221092上設(shè)有矩形通槽，導(dǎo)向塊221096穿過(guò)矩形通槽，導(dǎo)向塊221096上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向斜孔2210961，抓取導(dǎo)向板221092下平面兩端安裝有鉸鏈座221097，兩個(gè)夾緊模221098分別通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)插裝于鉸鏈座221097上，兩個(gè)夾緊模221098上部相對(duì)面上安裝有雙耳座221099，兩根鉸接銷(xiāo)分別穿過(guò)導(dǎo)向斜孔2210961且與雙耳座221099活動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊模221098相對(duì)，兩個(gè)夾緊模221098的下部相相面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與鐵芯桿外側(cè)面緊貼。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)夾緊鐵芯桿并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。