本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置包括換位支架、回轉(zhuǎn)氣缸、換位連接板、換位定位螺栓、換位鉸鏈座、換位限位板、連接拉簧、換位導向板、止動螺絲安裝板、止動螺絲和換位機械手，所述換位支架的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板，換位連接板下部設有兩個伸出端，換位支架的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓，換位定位螺栓對著換位連接板下部的伸出端，換位支架的上平板上還安裝有換位鉸鏈座，換位限位板的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座上，換位限位板與換位鉸鏈座通過連接拉簧連接，換位限位板的另一端通過鉸接銷與換位導向板活動連接，換位導向板上設有換位導向孔，換位導向孔里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板的上部，換位連接板上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板，止動螺絲安裝板兩端伸出部分安裝有止動螺絲，換位限位板兩端設有與之相對的限位開口，換位導向板前側(cè)面安裝有換位機械手的換位安裝板；

優(yōu)選的是，所述換位機械手還包括升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓，升降推板上設有豎直且對之對應的導向通槽，導向螺栓分別穿過導向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導向板，四根升降螺栓穿過螺栓導向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置的換位機械手第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置的換位機械手第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置包括換位支架321、回轉(zhuǎn)氣缸322、換位連接板323、換位定位螺栓324、換位鉸鏈座325、換位限位板326、連接拉簧327、換位導向板328、止動螺絲安裝板329、止動螺絲3210和換位機械手3211，所述換位支架321的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸322，回轉(zhuǎn)氣缸322的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板323，換位連接板323下部設有兩個伸出端，換位支架321的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓324，換位定位螺栓324對著換位連接板323下部的伸出端，換位支架321的上平板上還安裝有換位鉸鏈座325，換位限位板326的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座325上，換位限位板326與換位鉸鏈座325通過連接拉簧327連接，換位限位板326的另一端通過鉸接銷與換位導向板328活動連接，換位導向板328上設有換位導向孔3281，換位導向孔3281里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板323的上部，換位連接板323上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板329，止動螺絲安裝板329兩端伸出部分安裝有止動螺絲3210，換位限位板326兩端設有與之相對的限位開口3261，換位導向板328前側(cè)面安裝有換位機械手3211的換位安裝板32111；

所述換位機械手3211還包括升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側(cè)面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓321110，升降推板32114上設有豎直且對之對應的導向通槽321141，導向螺栓321110分別穿過導向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上，兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置工作時，回轉(zhuǎn)氣缸322工作帶動換位連接板323和換位限位板326轉(zhuǎn)動，左側(cè)的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211處于豎直狀態(tài)，換位機械手3211位于堵頭上方，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開，此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復位，在換位拉簧321118的作用下，兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，回轉(zhuǎn)氣缸322復位，左側(cè)的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211位于待組裝工件上方，換位機械手3211將堵頭放置到待組裝工件上，重復以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。