本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和定位的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置包括鐵芯桿機架、鐵芯桿振料盤、直線送料器、鐵芯桿安裝機架、振料器支架、振料器和分料定位單元，所述鐵芯桿機架的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤的出料口設有直線送料器，鐵芯桿機架右側設有鐵芯桿安裝機架，鐵芯桿安裝機架的上平板上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口設有分料定位單元；

優(yōu)選的是，所述分料定位單元包括分料支架、推拉氣缸、“┏”形推板、導向條、導向軸、導向塊、限位塊和定位夾緊組件，所述分料支架固定于鐵芯桿安裝機架上，直線送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有“┏”形推板，“┏”形推板的橫向部分下端設有導向開口，導向開口前側的分料支架上平板上安裝有導向條，導向條可與導向開口配合，“┏”形推板的橫向部分安裝有導向軸，分料支架上平板上安裝有導向塊，導向軸穿過導向塊，“┏”形推板后側的分料支架上平板上安裝有兩個限位塊和定位夾緊組件；

優(yōu)選的是，所述定位夾緊組件包括第一懸臂銷、第一夾模、第二懸臂銷、第二夾模、連桿、螺牙氣缸支座、螺牙氣缸和單耳連接頭，所述分料支架上平板上安裝有第一懸臂銷，第一夾模的尾部活動插裝于第一懸臂銷上，第一夾模左側的分料支架上平板上安裝有第二懸臂銷，第二夾?；顒硬逖b于第二懸臂銷上，第一夾模和第二夾?；ハ嗥叫?，兩根互相平行的連桿的一端通過鉸接銷與第二夾模的尾部活動連接，兩根連桿還通過鉸接銷與第一夾模中部活動連接，第一夾模右側的分料支架上平板上安裝有螺牙氣缸支座，螺牙氣缸支座上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有單耳連接頭，兩根的連桿的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭活動連接，限位塊位于第一夾模和第二夾模之間。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和定位的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置的分料定位單元結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置包括鐵芯桿機架211、鐵芯桿振料盤212、直線送料器213、鐵芯桿安裝機架214、振料器支架215、振料器216和分料定位單元217，所述鐵芯桿機架211的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤212，鐵芯桿振料盤212里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤212的出料口設有直線送料器213，鐵芯桿機架211右側設有鐵芯桿安裝機架214，鐵芯桿安裝機架214的上平板上安裝有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安裝有振料器216，直線送料器213固定于振料器216上，直線送料器213的出料口設有分料定位單元217；

所述分料定位單元217包括分料支架2171、推拉氣缸2172、“┏”形推板2173、導向條2174、導向軸2175、導向塊2176、限位塊2177和定位夾緊組件2178，所述分料支架2171固定于鐵芯桿安裝機架214上，直線送料器213的出口端位于分料支架2171的上平板上，分料支架2171的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸2172，推拉氣缸2172的活塞桿上安裝有“┏”形推板2173，“┏”形推板2173的橫向部分下端設有導向開口，導向開口前側的分料支架2171上平板上安裝有導向條2174，導向條2174可與導向開口配合，“┏”形推板2173的橫向部分安裝有導向軸2175，分料支架2171上平板上安裝有導向塊2176，導向軸2175穿過導向塊2176，“┏”形推板2173后側的分料支架2171上平板上安裝有兩個限位塊2177和定位夾緊組件2178；

所述定位夾緊組件2178包括第一懸臂銷21781、第一夾模21782、第二懸臂銷21783、第二夾模21784、連桿21785、螺牙氣缸支座21786、螺牙氣缸21787和單耳連接頭21788，所述分料支架2171上平板上安裝有第一懸臂銷21781，第一夾模21782的尾部活動插裝于第一懸臂銷21781上，第一夾模21782左側的分料支架2171上平板上安裝有第二懸臂銷21783，第二夾模21784活動插裝于第二懸臂銷21783上，第一夾模21782和第二夾模21784互相平行，兩根互相平行的連桿21785的一端通過鉸接銷與第二夾模21784的尾部活動連接，兩根連桿21785還通過鉸接銷與第一夾模21782中部活動連接，第一夾模21782右側的分料支架2171上平板上安裝有螺牙氣缸支座21786，螺牙氣缸支座21786上安裝有螺牙氣缸21787，螺牙氣缸21787的活塞桿上安裝有單耳連接頭21788，兩根的連桿21785的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭21788活動連接，限位塊2177位于第一夾模21782和第二夾模21784之間。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置工作時，鐵芯桿振料盤212里的鐵芯桿通過直線送料器213輸送到分料支架2171的上平板上，推拉氣缸2172的活塞桿伸展帶動“┏”形推板2173移動，“┏”形推板2173移動將鐵芯桿推至緊貼限位塊2177，“┏”形推板2173的縱向部分將直線送料器213的出料口堵住，螺牙氣缸21787的活塞桿伸展帶動第一夾模21782和第二夾模21784夾緊鐵芯桿，推拉氣缸2172的活塞桿復位，重復以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿供料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和定位的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。