技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于成型裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓壓榨成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，常用的壓榨成型設(shè)備由工作臺(tái)、壓榨篩筒、油缸及液壓站組成，構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單。工作時(shí)，將壓榨筒豎放在工作臺(tái)上，將待壓榨材料倒入壓榨篩筒，添加隔板，再次填入壓榨材料，依次每層之間用隔板隔開(kāi)直到壓榨篩筒填滿，之后在最上層添加隔板；手動(dòng)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，液壓缸推動(dòng)最上層隔板向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行擠壓，由于壓榨筒長(zhǎng)度較長(zhǎng)，一次壓榨量較大，壓榨出油液量較大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)油液噴射現(xiàn)象；待壓榨時(shí)間到，停止壓榨，取出成品，由于壓榨力較大，成品與壓榨篩筒之間的附著力較大，人工取出費(fèi)時(shí)費(fèi)力；此外，由于多次多層疊放壓榨，存在內(nèi)部受力不均以及手工壓榨器具精度有限等問(wèn)題，致使各成品之間厚薄不同，同一成品不同位置厚薄也有較大差異。綜上，現(xiàn)有壓榨設(shè)備人工參與程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成品質(zhì)量差，急需一種自動(dòng)化系統(tǒng)替代現(xiàn)有壓榨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓壓榨成型機(jī)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高，壓榨出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

本發(fā)明提供的液壓壓榨成型機(jī)，它包括頂板、壓榨板、工作臺(tái)、抽屜、底座、集油槽、油缸和控制系統(tǒng)，所述集油槽安裝在底座的側(cè)邊，所述底座上設(shè)有導(dǎo)桿，所述頂板固定于導(dǎo)桿的頂端，所述壓榨板和工作臺(tái)套裝在導(dǎo)桿上，所述壓榨板的下表面固定有若干個(gè)壓榨盤(pán)，所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)壓榨盤(pán)設(shè)有若干個(gè)壓榨篩筒，所述油缸包括壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸，所述壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸均固定安裝在頂板上，所述壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸與壓榨板上表面連接，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸與工作臺(tái)上表面連接，所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。

所述導(dǎo)桿下部設(shè)有限位塊，所述抽屜鋪放在底座上，限位塊對(duì)抽屜進(jìn)行定位限制，所述抽屜上設(shè)有密集漏油孔。

所述底座上設(shè)有密集油槽，所述密集油槽傾斜放置。

所述液壓控制系統(tǒng)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓泵、濾油器、油箱、單向閥、電磁溢流閥、三位四通換向閥、液壓鎖、節(jié)流閥、分流集流閥、三位四通換向閥、節(jié)流閥，所述三位四通換向閥通過(guò)液壓鎖、節(jié)流閥與壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述三位四通換向閥通過(guò)分流集流閥與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸連接。

本發(fā)明提供的液壓壓榨成型機(jī)，其有益效果在于：1、壓榨板的下表面固定有若干個(gè)壓榨盤(pán)，工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)壓榨盤(pán)設(shè)有若干個(gè)壓榨篩筒，多個(gè)壓榨篩筒安裝于一個(gè)工作臺(tái)上，壓榨材料無(wú)需疊加添加，填滿壓榨篩筒原材料的量恰好滿足一個(gè)成品所需量，無(wú)論有無(wú)經(jīng)驗(yàn)的操作人員，填料時(shí)只需將原料置于工作臺(tái)上，人工迅速填滿壓榨篩筒即可；

2、多個(gè)壓榨篩筒安裝于一個(gè)工作臺(tái)上，多個(gè)壓榨盤(pán)安裝于一個(gè)壓榨板上，工作臺(tái)與壓榨板由不同油缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓榨篩筒中的原料被同時(shí)壓榨，壓榨位置統(tǒng)一，受力相同，實(shí)現(xiàn)成品外形一致；

3、抽屜上設(shè)有密集漏油孔，底座上設(shè)有密集油槽，所述密集油槽傾斜放置，密集油槽中的油液匯入集油槽中統(tǒng)一收集；

4、控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓榨運(yùn)動(dòng)以及提供足夠的壓榨力，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)位置開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)指示燈對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行提示，并通過(guò)程序計(jì)算控制電磁閥的通斷，實(shí)現(xiàn)一系列預(yù)定的設(shè)計(jì)動(dòng)作；

5、液壓控制系統(tǒng)加裝分流集流閥，確保工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸同步運(yùn)行；

6、液壓控制系統(tǒng)加裝液壓鎖，防止壓榨板長(zhǎng)時(shí)間懸停時(shí)出現(xiàn)向下滑移現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是操作面板接線圖；

圖4是防誤操作互鎖程序段梯形圖；

圖5是選擇控制及保壓狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

圖6是出料狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

圖7是PLC控制系統(tǒng)I/O觸點(diǎn)分配表。

圖中標(biāo)注：

圖1標(biāo)注：1.頂板；2.壓榨板；3.工作臺(tái)；4.抽屜；5.底座；6.集油槽；7.工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸；8.壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸；9.壓榨盤(pán)；10.壓榨篩筒；11.導(dǎo)桿。

圖2標(biāo)注：2-1.電機(jī)、2-2.聯(lián)軸器、2-3.液壓泵、2-4.濾油器、2-5.油箱、2-6.單向閥、2-7.電磁溢流閥、2-8.三位四通換向閥I、2-9.液壓鎖、2-10.節(jié)流閥I、2-11.分流集流閥、2-12.三位四通換向閥II、2-13.節(jié)流閥II。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明提供的液壓壓榨成型機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的液壓壓榨成型機(jī)，它包括頂板1、壓榨板2、工作臺(tái)3、抽屜4、底座5、集油槽6、油缸和控制系統(tǒng)，所述集油槽6安裝在底座5的側(cè)邊，所述底座5上設(shè)有導(dǎo)桿11，所述頂板1固定于導(dǎo)桿11的頂端，所述壓榨板2和工作臺(tái)3套裝在導(dǎo)桿11上，所述壓榨板2的下表面固定有9個(gè)壓榨盤(pán)9，所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)壓榨盤(pán)9設(shè)有9個(gè)壓榨篩筒10，所述油缸包括壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸7，所述壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸7均固定安裝在頂板1上，所述壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8與壓榨板2上表面連接，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸7與工作臺(tái)3上表面連接，所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。

所述導(dǎo)桿11下部設(shè)有限位塊，所述抽屜4鋪放在底座上，限位塊對(duì)抽屜4進(jìn)行定位限制，所述抽屜4上設(shè)有密集漏油孔。

所述底座5上設(shè)有密集油槽，所述密集油槽傾斜放置。

參照?qǐng)D2，所述液壓控制系統(tǒng)包括電機(jī)2-1、聯(lián)軸器2-2、液壓泵2-3、濾油器2-4、油箱2-5、單向閥2-6、電磁溢流閥2-7、三位四通換向閥2-8、液壓鎖2-9、節(jié)流閥2-10、分流集流閥2-11、三位四通換向閥2-12、節(jié)流閥2-13，所述三位四通換向閥2-8通過(guò)液壓鎖2-9、節(jié)流閥2-10與壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述三位四通換向閥2-12通過(guò)分流集流閥2-11與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸連接。液壓控制系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)表如下：

參照?qǐng)D1-2及上表，工作時(shí)抽屜4位于底座5之上，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸7伸出，帶動(dòng)工作臺(tái)3運(yùn)動(dòng)至最低位到抽屜4之上，壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8收縮，帶動(dòng)壓榨板2至最高位，此時(shí)完成復(fù)位動(dòng)作，壓榨板2與工作臺(tái)3之間即為填料的做業(yè)空間。填至壓榨篩筒10中的壓榨原料與工作臺(tái)面齊平即可，填料完畢，啟動(dòng)壓榨，壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8伸出帶動(dòng)壓榨板2向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行壓榨，如果壓榨到位，壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8停止伸出，進(jìn)入保壓時(shí)間；如果沒(méi)有檢測(cè)到壓榨到位，則壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8一直保持伸出動(dòng)作，繼續(xù)壓榨150秒，之后結(jié)束壓榨。壓榨時(shí)壓榨原料中的油液從壓榨篩筒的篩孔中透過(guò)，匯入底座5上的十幾條密集油槽，最終匯入集油槽6中。

壓榨結(jié)束，壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8收縮帶動(dòng)壓榨板2至中位，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸7收縮帶動(dòng)工作臺(tái)3至中位，此時(shí)壓榨板2與工作臺(tái)3的位置恰好使得壓榨盤(pán)9的最下面與壓榨篩筒10的最下邊緣齊平，將成品推出至抽屜4上；壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸8繼續(xù)收縮帶動(dòng)壓榨板2至最高位，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸7繼續(xù)收縮帶動(dòng)工作臺(tái)3至最高位，此時(shí)完成壓榨動(dòng)作，工作臺(tái)3與底座5之間的區(qū)域是成品接收區(qū)域，將抽屜4抽出，取走成品，再將抽屜4推回。若需要繼續(xù)壓榨作業(yè)，可循環(huán)進(jìn)行復(fù)位與壓榨的操作；若此時(shí)結(jié)束工作，可以保持設(shè)備壓榨結(jié)束后的狀態(tài)，進(jìn)行設(shè)備的清洗工作，清理完成，設(shè)備復(fù)位即可。

為保證液壓壓榨成型機(jī)的可靠運(yùn)行和程序簡(jiǎn)化，主要是采用了步進(jìn)指令進(jìn)行編程。參照?qǐng)D3-7：為簡(jiǎn)化設(shè)備操作，設(shè)備面板上只預(yù)留了三個(gè)按鍵：復(fù)位X001、壓榨X002、清洗X003。圖4是防誤操作互鎖程序段，由于主程序采用步進(jìn)指令編程，壓榨X002只在復(fù)位程序步結(jié)束之后才起作用，所以本身就具備防誤操作功能，即在復(fù)位動(dòng)作結(jié)束之前和壓榨按鈕X002壓下之后的程序步內(nèi)，再次誤觸碰到按鈕壓榨X002時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)屏蔽此X002信號(hào)。從圖中可見(jiàn)，壓榨按鈕X002不能在Y002與Y003斷開(kāi)的情況下起作用，即設(shè)備在壓榨和清洗動(dòng)作尚未結(jié)束之前，壓榨按鈕X002的信號(hào)會(huì)被屏蔽；清洗按鈕X003不能在Y001與Y002斷開(kāi)的情況下起作用，即設(shè)備在復(fù)位和壓榨動(dòng)作尚未結(jié)束之前，清洗按鈕X003的信號(hào)會(huì)被屏蔽；以此避免實(shí)際工作中操作按鈕被人工誤觸碰造成的不必要的事故。圖5是選擇控制及保壓SFC程序段，當(dāng)壓榨按鈕X002按下后，程序進(jìn)入并行分支，其中狀態(tài)S31驅(qū)動(dòng)Y007壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸開(kāi)始向下進(jìn)行壓榨并驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器T0預(yù)防性計(jì)時(shí)150秒，若由于填料過(guò)多等問(wèn)題導(dǎo)致壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸向下壓榨不到預(yù)定位置，則壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸繼續(xù)供油保持壓榨，直至T0計(jì)時(shí)完畢，直接進(jìn)入出料程序步，由于沒(méi)有狀態(tài)過(guò)渡，所以需在SFC程序中加入虛擬狀態(tài)S100；若壓榨板驅(qū)動(dòng)油缸壓榨到位，則停止供油，保持位置進(jìn)入設(shè)定的保壓計(jì)時(shí)階段，壓榨前通過(guò)開(kāi)關(guān)X013與X014組合設(shè)定保壓時(shí)間40秒，60秒或者90秒，計(jì)時(shí)結(jié)束，程序進(jìn)入到出料程序步。圖6是出料程序段，PLC控制系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)完成出料動(dòng)作。