本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車存在極為瞬時(shí)的高扭矩突發(fā)，其可能造成傳動(dòng)系的損壞、降低車輛的可靠性和耐久性，并且還可能導(dǎo)致諸如噪聲和振動(dòng)等影響駕乘感受的問(wèn)題；此外電動(dòng)車還存在高頻的扭矩逆轉(zhuǎn)并且扭矩能夠在最大正扭矩和最大負(fù)扭矩之間交替，這會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生能夠引起噪聲和振動(dòng)的扭矩沖擊，對(duì)電動(dòng)車的耐久性產(chǎn)生了新的挑戰(zhàn)，且這些沖擊具有非常寬的頻率范圍，對(duì)于車輛結(jié)構(gòu)可靠承受的能力要求較高；基于上述原因，電動(dòng)車懸架組件與傳統(tǒng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛懸架組件具有顯著的結(jié)構(gòu)差異。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊槍，使之能進(jìn)行焊接作業(yè)的設(shè)備；相較于傳統(tǒng)的人工焊接作業(yè)，機(jī)器人焊接作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高。機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，通常首先需要采用人工方式將需要焊接的工件按照預(yù)定的方式固定在焊接工作臺(tái)上，然后由焊接機(jī)器人按照設(shè)定的程式對(duì)各個(gè)需要焊接的位置按照一定的角度和速率依次進(jìn)行焊接；現(xiàn)有技術(shù)中的車身連接支架機(jī)器人焊接工作臺(tái)通常只有一個(gè)工位，在人工固定工件的時(shí)候，焊接機(jī)器人只能等待，因此焊接機(jī)器人的工作利用率較低，生產(chǎn)效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)，能夠一邊進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)，一邊進(jìn)行焊接工件人工固定作業(yè)，從而提高焊接機(jī)器人的工作利用率，且可以提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)安裝底座、豎直設(shè)置于所述工作臺(tái)安裝底座上的焊接防濺射擋板、分別設(shè)置于所述焊接防濺射擋板兩側(cè)的第一工件固定機(jī)構(gòu)和第二工件固定機(jī)構(gòu)；所述焊接防濺射擋板可以在所述第一工件固定機(jī)構(gòu)和所述第二工件固定機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)，且所述焊接防濺射擋板和所述第一工件固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述第二工件固定機(jī)構(gòu)的第一收縮感應(yīng)開關(guān)，所述焊接防濺射擋板和所述第二工件固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述第一工件固定機(jī)構(gòu)的第二收縮感應(yīng)開關(guān)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一工件固定機(jī)構(gòu)包括第一工件固定槽、第一工件固定氣缸和第一活動(dòng)夾持板，所述第一工件固定氣缸的活塞桿自由端朝向所述第一工件固定槽，且所述第一活動(dòng)夾持板固定設(shè)置于所述第一工件固定氣缸的活塞桿自由端；所述第二工件固定機(jī)構(gòu)包括第二工件固定槽、第二工件固定氣缸和第二活動(dòng)夾持板，所述第二工件固定氣缸的活塞桿自由端朝向所述第二工件固定槽，且所述第二活動(dòng)夾持板固定設(shè)置于所述第二工件固定氣缸的活塞桿自由端；所述第一收縮感應(yīng)開關(guān)用于控制所述第二工件固定氣缸收縮活塞桿，所述第二收縮感應(yīng)開關(guān)用于控制所述第一工件固定氣缸收縮活塞桿；所述第一工件固定槽中還設(shè)置有用于控制所述第一工件固定氣缸伸長(zhǎng)活塞桿的第一伸長(zhǎng)感應(yīng)開關(guān)，所述第二工件固定槽中還設(shè)置有用于控制所述第二工件固定氣缸伸長(zhǎng)活塞桿的第二伸長(zhǎng)感應(yīng)開關(guān)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括防濺射擋板滑座，所述焊接防濺射擋板的下端設(shè)置于所述防濺射擋板滑座上，所述工作臺(tái)安裝底座上設(shè)置有擋板移動(dòng)滑槽，所述擋板移動(dòng)滑槽垂直于所述焊接防濺射擋板所在平面，且所述防濺射擋板滑座的底部設(shè)置有配合所述擋板移動(dòng)滑槽的擋板移動(dòng)凸棱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防濺射擋板滑座上設(shè)置有防濺射擋板安裝槽，所述防濺射擋板安裝槽中設(shè)置有防濺射擋板安裝柱，所述防濺射擋板安裝槽的上方中部設(shè)置有開口部，所述焊接防濺射擋板的下端通過(guò)所述防濺射擋板安裝槽的開口部插入所述防濺射擋板安裝槽中，且所述焊接防濺射擋板的下端設(shè)置有滑移安裝套管，所述滑移安裝套管套裝在所述防濺射擋板安裝柱上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移安裝套管的兩端和所述防濺射擋板安裝槽的水平兩端壁之間設(shè)置有限位緩沖彈簧，所述限位緩沖彈簧套裝在所述防濺射擋板安裝柱上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)，通過(guò)設(shè)置焊接防濺射擋板、第一工件固定機(jī)構(gòu)和第二工件固定機(jī)構(gòu)，能夠一邊進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)，一邊進(jìn)行焊接工件人工固定作業(yè)，從而提高焊接機(jī)器人的工作利用率，且可以提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種電動(dòng)車懸架機(jī)器人焊接輔助工作臺(tái)，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)安裝底座10、豎直設(shè)置于所述工作臺(tái)安裝底座10上的焊接防濺射擋板20、分別設(shè)置于所述焊接防濺射擋板20兩側(cè)的第一工件固定機(jī)構(gòu)和第二工件固定機(jī)構(gòu)；所述焊接防濺射擋板20可以在所述第一工件固定機(jī)構(gòu)和所述第二工件固定機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)，且所述焊接防濺射擋板20和所述第一工件固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述第二工件固定機(jī)構(gòu)的第一收縮感應(yīng)開關(guān)31，所述焊接防濺射擋板20和所述第二工件固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述第一工件固定機(jī)構(gòu)的第二收縮感應(yīng)開關(guān)41。所述第一工件固定機(jī)構(gòu)包括第一工件固定槽32、第一工件固定氣缸33和第一活動(dòng)夾持板34，所述第一工件固定氣缸33的活塞桿自由端朝向所述第一工件固定槽32，且所述第一活動(dòng)夾持板34固定設(shè)置于所述第一工件固定氣缸33的活塞桿自由端；所述第二工件固定機(jī)構(gòu)包括第二工件固定槽42、第二工件固定氣缸43和第二活動(dòng)夾持板44，所述第二工件固定氣缸43的活塞桿自由端朝向所述第二工件固定槽42，且所述第二活動(dòng)夾持板44固定設(shè)置于所述第二工件固定氣缸43的活塞桿自由端；所述第一收縮感應(yīng)開關(guān)31用于控制所述第二工件固定氣缸43收縮活塞桿，所述第二收縮感應(yīng)開關(guān)41用于控制所述第一工件固定氣缸33收縮活塞桿；所述第一工件固定槽32中還設(shè)置有用于控制所述第一工件固定氣缸33伸長(zhǎng)活塞桿的第一伸長(zhǎng)感應(yīng)開關(guān)35，所述第二工件固定槽42中還設(shè)置有用于控制所述第二工件固定氣缸43伸長(zhǎng)活塞桿的第二伸長(zhǎng)感應(yīng)開關(guān)45。

進(jìn)一步地，還包括防濺射擋板滑座11，所述焊接防濺射擋板20的下端設(shè)置于所述防濺射擋板滑座11上，所述工作臺(tái)安裝底座10上設(shè)置有擋板移動(dòng)滑槽12，所述擋板移動(dòng)滑槽12垂直于所述焊接防濺射擋板20所在平面，且所述防濺射擋板滑座11的底部設(shè)置有配合所述擋板移動(dòng)滑槽12的擋板移動(dòng)凸棱13。所述防濺射擋板滑座11上設(shè)置有防濺射擋板安裝槽14，所述防濺射擋板安裝槽14中設(shè)置有防濺射擋板安裝柱15，所述防濺射擋板安裝槽14的上方中部設(shè)置有開口部，所述焊接防濺射擋板20的下端通過(guò)所述防濺射擋板安裝槽14的開口部插入所述防濺射擋板安裝槽14中，且所述焊接防濺射擋板20的下端設(shè)置有滑移安裝套管21，所述滑移安裝套管21套裝在所述防濺射擋板安裝柱15上。所述滑移安裝套管21的兩端和所述防濺射擋板安裝槽14的水平兩端壁之間設(shè)置有限位緩沖彈簧22，所述限位緩沖彈簧22套裝在所述防濺射擋板安裝柱15上。

當(dāng)所述第一工件固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，可以將所述焊接防濺射擋板20移向所述第一工件固定機(jī)構(gòu)一側(cè)，一方面可以提高焊接濺射火花的阻擋作用，另一方面可以增加所述第二工件固定機(jī)構(gòu)的人工操作空間，且可以自動(dòng)觸發(fā)所述第一收縮感應(yīng)開關(guān)31，使所述第二工件固定氣缸43收縮活塞桿，使已完成焊接的工件自動(dòng)從所述第二工件固定槽42和所述第二活動(dòng)夾持板44之間脫落，裝載未焊接的工件時(shí)，將工件的一端抵住所述第二工件固定槽42，從而觸發(fā)所述第二伸長(zhǎng)感應(yīng)開關(guān)45，從而使所述第二工件固定氣缸43自動(dòng)伸長(zhǎng)活塞桿，通過(guò)所述第二工件固定槽42和所述第二活動(dòng)夾持板44將工件自動(dòng)夾持住；當(dāng)所述第二工件固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，可以將所述焊接防濺射擋板20移向所述第二工件固定機(jī)構(gòu)一側(cè)，工作原理和效果同上。

當(dāng)焊接機(jī)器人作業(yè)觸碰到所述焊接防濺射擋板20時(shí)，所述焊接防濺射擋板20還可以沿所述防濺射擋板安裝槽14活動(dòng)，以避讓焊接機(jī)器人，不僅使所述焊接防濺射擋板20不影響焊接機(jī)器人的作業(yè)，而且有利于提高焊接濺射火花的阻擋作用。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。