本發(fā)明涉及一種彎管機，具體涉及一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

彎管機大致可以分為數(shù)控彎管機，液壓彎管機等等。主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡單等優(yōu)點。本機器除了具備彎管功能外，還能將油缸作為液壓千斤頂使用，相對于數(shù)控彎管設(shè)備而言具有價格便宜，使用方便的特點，在國內(nèi)彎管機市場占據(jù)主導(dǎo)產(chǎn)品位置。彎管機進行管材的彎曲和板料的彎曲一樣。在純彎曲的情況下，外徑為D，壁厚為t的管子受外力矩 M的作用發(fā)生彎曲時，中性層外側(cè)管壁受拉應(yīng)力σ1作用，管壁變?。恢行詫觾?nèi)側(cè)管壁受拉應(yīng)力σ1作用，管壁變厚。而且橫截面的形狀由于受合力F1和F2的作用由圓形變?yōu)榻茩E圓形，當(dāng)變形量過大時，外側(cè)管壁會產(chǎn)生裂紋，內(nèi)側(cè)管壁會出現(xiàn)起皺。管材的變形程度，取決于相對彎曲半徑R/D和相對厚度t/D數(shù)值的大小、R/D和t/D值越小，表示變形程度越大。為保證管件成形質(zhì)量，必須控制變形程度在許可范圍內(nèi)，管材彎曲成形極限不僅取決于材料的力學(xué)性能和彎曲方法，而且還考慮管件的使用要求。

現(xiàn)有的彎管機一般都是根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進行加工，采用這種加工方式受原料、系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大，無法進行隨動控制，加工精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在進行彎管機隨動控制，目的在于提供一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的彎管機一般都是根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進行加工，采用這種加工方式受原料、系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大，無法進行隨動控制，加工精度低的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)，包括彎管機，還包括與彎管機連接的MCU和連接在MCU上的數(shù)據(jù)庫、傳感模塊，所述傳感模塊包括DSP處理器和連接在DSP處理器上的陀螺儀傳感器；

MCU：從DSP處理器接收陀螺儀傳感器的運動軌跡，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中預(yù)錄入的軌跡向彎管機發(fā)送控制信號；

彎管機：接收MCU發(fā)送的控制信號，根據(jù)控制信號進行工作；

數(shù)據(jù)庫：為MCU提供數(shù)據(jù)支持；

DSP處理器：接收陀螺儀傳感器發(fā)送的數(shù)字信號，處理為陀螺儀的運動軌跡后發(fā)送給MCU；

陀螺儀傳感器：檢測待測物的運動信號，將運動信號處理為數(shù)字信號后發(fā)送給DSP處理器。將傳感模塊安裝在未加工的排氣管先進入彎管機的一端，傳感模塊中的陀螺儀傳感器可以記錄這一端的運動狀態(tài)，將運動狀態(tài)處理為數(shù)字信號后發(fā)送給DSP處理器處理為運動軌跡后發(fā)送給MCU，MCU對比運動軌跡與數(shù)據(jù)庫的資料控制彎管機工作。

所述MCU上還連接有聲波發(fā)生器，DSP處理器上還包括聲波傳感器；

聲波發(fā)生器：對排氣管內(nèi)部發(fā)送聲波；

聲波傳感器，記錄排氣管中傳出的聲波。對每件產(chǎn)品的質(zhì)量進行監(jiān)控，MCU控制聲波發(fā)生器從排氣管的一端發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)檢測聲波，聲波傳感器從另一端接收排氣管的聲波處理為數(shù)字信號發(fā)送給DSP處理器，DSP處理器將信號處理后發(fā)送給MCU，MCU將收到的信號與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)信號進行比對，可檢測排氣管有無破損。

所述MCU上還連接有計時器

計時器：計時器，記錄旋壓機每個周期的工作時間。對每件產(chǎn)品的加工時間進行檢測并發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)預(yù)錄入的數(shù)據(jù)進行對比，若某個加工周期時間超過預(yù)錄入數(shù)據(jù)的上限，則發(fā)出錯誤提示。

所述MCU上還連接有通信模塊；

通信模塊：接收外界輸入的信息，將信息發(fā)送給MCU；接收MCU的信息并發(fā)送給外部設(shè)備。可實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程操作及數(shù)據(jù)錄入的工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)，加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量好；

2、本發(fā)明一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)，可預(yù)存多種工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

3、本發(fā)明一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)，可對系統(tǒng)運行狀況進行自檢。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明一種生產(chǎn)排氣管的彎管機系統(tǒng)，包括彎管機，還包括與彎管機連接的MCU和連接在MCU上的數(shù)據(jù)庫、傳感模塊、聲波發(fā)生器、計時器和通信模塊，所述傳感模塊包括DSP處理器和連接在DSP處理器上的陀螺儀傳感器、聲波傳感器； MCU采用51系列單片機，計時器采用555定時器，數(shù)據(jù)庫采用SD卡，通信模塊采用RS485通信接口，聲波發(fā)生器、聲波傳感器采用超聲波檢測儀；將傳感模塊安裝在未加工的排氣管先進入彎管機的一端，傳感模塊中的陀螺儀傳感器可以記錄這一端的運動狀態(tài)，將運動狀態(tài)處理為數(shù)字信號后發(fā)送給DSP處理器處理為運動軌跡后發(fā)送給MCU，MCU對比運動軌跡與數(shù)據(jù)庫的資料控制彎管機工作，聲波發(fā)生器、聲波傳感器對每件產(chǎn)品的質(zhì)量進行監(jiān)控，MCU控制聲波發(fā)生器從排氣管的一端發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)檢測聲波，聲波傳感器從另一端接收排氣管的聲波處理為數(shù)字信號發(fā)送給DSP處理器，DSP處理器將信號處理后發(fā)送給MCU，MCU將收到的信號與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)信號進行比對，可檢測排氣管有無破損，計時器對每件產(chǎn)品的加工時間進行檢測并發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)預(yù)錄入的數(shù)據(jù)進行對比，若某個加工周期時間超過預(yù)錄入數(shù)據(jù)的上限，則發(fā)出錯誤提示。

MCU：從DSP處理器接收陀螺儀傳感器的運動軌跡，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中預(yù)錄入的軌跡向彎管機發(fā)送控制信號；

彎管機：接收MCU發(fā)送的控制信號，根據(jù)控制信號進行工作；

數(shù)據(jù)庫：為MCU提供數(shù)據(jù)支持；

DSP處理器：接收陀螺儀傳感器發(fā)送的數(shù)字信號，處理為陀螺儀的運動軌跡后發(fā)送給MCU；

陀螺儀傳感器：檢測待測物的運動信號，將運動信號處理為數(shù)字信號后發(fā)送給DSP處理器。

聲波發(fā)生器：對排氣管內(nèi)部發(fā)送聲波；

聲波傳感器，記錄排氣管中傳出的聲波。

所述MCU上還連接有計時器

計時器：計時器，記錄旋壓機每個周期的工作時間。。

通信模塊：接收外界輸入的信息，將信息發(fā)送給MCU；接收MCU的信息并發(fā)送給外部設(shè)備?？蓪崿F(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程操作及數(shù)據(jù)錄入的工作。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。