本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動夾緊閥蓋并對其進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置包括上料安裝板、氣缸固定板、上料轉(zhuǎn)臺氣缸、上料連接板、扣環(huán)軸承、上料轉(zhuǎn)軸、上料襯套、上料機(jī)械手、第一皮帶輪、支座固定架、固定軸支座、上料固定軸、第二皮帶輪和上料齒形皮帶，所述上料安裝板上安裝有豎直的氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有上料轉(zhuǎn)臺氣缸，上料轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料連接板，上料連接板的伸出端安裝有扣環(huán)軸承，扣環(huán)軸承里插裝有上料轉(zhuǎn)軸，上料轉(zhuǎn)軸的伸出端安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料機(jī)械手的“┏”形安裝板上，上料轉(zhuǎn)軸上還安裝有第一皮帶輪，上料安裝板上安裝有支座固定架，支座固定架的上平板上安裝有兩個固定軸支座，上料固定軸兩端固定于固定軸支座上，上料固定軸上安裝有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過上料齒形皮帶連接；

優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手還包括升降氣缸、上料升降板、三爪氣缸、閥蓋夾塊、上料螺栓、三角定位座、上料連桿和上料彈簧，所述┏”形安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上安裝有閥蓋夾塊，閥蓋夾塊的外側(cè)面設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽可與閥蓋的內(nèi)螺紋配合，四根上料螺栓穿過上料升降板，每根上料螺栓穿過上料升降板部分安裝有三角定位座，相鄰兩個三角定位座通過上料連桿固定，三角定位座和上料升降板之間的上料螺栓上套有上料彈簧，三角定位座的下部伸出端為錐形，三角定位座的錐形面可與閥蓋上的四個安裝孔配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動夾緊閥蓋并對其進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置包括上料安裝板281、氣缸固定板282、上料轉(zhuǎn)臺氣缸283、上料連接板284、扣環(huán)軸承285、上料轉(zhuǎn)軸286、上料襯套287、上料機(jī)械手288、第一皮帶輪289、支座固定架2810、固定軸支座2811、上料固定軸2812、第二皮帶輪2813和上料齒形皮帶2814，所述上料安裝板281安裝有豎直的氣缸固定板282，氣缸固定板282上安裝有上料轉(zhuǎn)臺氣缸283，上料轉(zhuǎn)臺氣缸283的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料連接板284，上料連接板284的伸出端安裝有扣環(huán)軸承285，扣環(huán)軸承285里插裝有上料轉(zhuǎn)軸286，上料轉(zhuǎn)軸286的伸出端安裝有上料襯套287，上料襯套287固定于上料機(jī)械手288的“┏”形安裝板2881上，上料轉(zhuǎn)軸286上還安裝有第一皮帶輪289，上料安裝板281上安裝有支座固定架2810，支座固定架2810的上平板上安裝有兩個固定軸支座2811，上料固定軸2812兩端固定于固定軸支座2811上，上料固定軸2812上安裝有第二皮帶輪2813，第一皮帶輪289和第二皮帶輪2813通過上料齒形皮帶2814連接；

所述上料機(jī)械手288還包括升降氣缸2882、上料升降板2883、三爪氣缸2884、閥蓋夾塊2885、上料螺栓2886、三角定位座2887、上料連桿2888和上料彈簧2889，所述┏”形安裝板2881側(cè)面安裝有升降氣缸2882，升降氣缸2882的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板2883，上料升降板2883下平面安裝有三爪氣缸2884，三爪氣缸2884的三個夾爪上安裝有閥蓋夾塊2885，閥蓋夾塊2885的外側(cè)面設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽可與閥蓋的內(nèi)螺紋配合，四根上料螺栓2886穿過上料升降板2883，每根上料螺栓2886穿過上料升降板2883部分安裝有三角定位座2887，相鄰兩個三角定位座2887通過上料連桿2888固定，三角定位座2887和上料升降板2883之間的上料螺栓2886上套有上料彈簧2889，三角定位座2887的下部伸出端為錐形，三角定位座2887的錐形面可與閥蓋上的四個安裝孔配合。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置工作時，上料機(jī)械手288位于閥蓋上方，升降氣缸2882的活塞桿伸展帶動三角定位座2887的錐形面插裝于閥蓋上的四個安裝孔里，閥蓋夾塊2885位于閥蓋的螺紋安裝孔里，三爪氣缸2884工作帶動閥蓋夾塊2885夾緊閥蓋，上料轉(zhuǎn)臺氣缸283工作帶動上料連接板284轉(zhuǎn)動，上料連接板284帶動上料機(jī)械手288轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪289和第二皮帶輪2813與上料齒形皮帶連接2814的配合下，上料機(jī)械手288處于豎直狀態(tài)，上料轉(zhuǎn)臺氣缸283工作帶動上料機(jī)械手288移至指定位置，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動夾緊閥蓋并對其進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。