本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域,特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置。
背景技術(shù):
電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件,現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè),其自動化程度不高,電磁閥組裝難度系數(shù)大,人工裝配存在人為因素,容易出現(xiàn)不良品,而且裝配周期長、效率低和成本高,有鑒于此,基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,設(shè)計出一款電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),能夠替代人工自動完成隔磁管的上料過程,節(jié)約勞動力,降低了生產(chǎn)成本。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置,該電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置包括擰入支架、隔磁管安裝座、擰入滑軌、擰入滑塊、擰入推板、緩沖器安裝板、緩沖器、推拉筆形氣缸、擰入升降滑軌、擰入升降滑塊、擰入組件和單軸驅(qū)動器,所述擰入支架的上平面上安裝有隔磁管安裝座,隔磁管安裝座上可裝有隔磁管,擰入支架伸出端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的擰入滑軌,擰入滑軌上裝有兩個可滑動的擰入滑塊,擰入滑塊均固定于擰入推板上,擰入支架伸出端的側(cè)板兩端安裝有緩沖器安裝板,緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器,緩沖器均對著擰入推板,右側(cè)的緩沖器安裝板上安裝有推拉筆形氣缸,推拉筆形氣缸的活塞桿與擰入推板固定,擰入推板前側(cè)面安裝有兩根擰入升降滑軌,擰入升降滑軌上安裝有擰入升降滑塊,擰入升降滑塊均固定于擰入組件的“┗”形安裝板上,擰入推板上還安裝有單軸驅(qū)動器,單軸驅(qū)動器的滑臺與“┗”形安裝板的豎直板固定;
優(yōu)選的是,所述擰入組件還包括擰入電機、擰入主動帶輪、擰入軸承座、擰入轉(zhuǎn)軸、擰入從動帶輪、擰入齒形皮帶和隔磁管夾緊組件,所述“┗”形安裝板的水平板上安裝有擰入電機,擰入電機的電機軸穿過“┗”形安裝板的水平板且電機軸上安裝有擰入主動帶輪,“┗”形安裝板的水平板上還安裝有擰入軸承座,擰入轉(zhuǎn)軸穿裝于擰入軸承座上,擰入轉(zhuǎn)軸上安裝有擰入從動帶輪,擰入主動帶輪和擰入從動帶輪通過擰入齒形皮帶連接,擰入轉(zhuǎn)軸下端通過底座與隔磁管夾緊組件的擰入安裝板固定;
優(yōu)選的是,所述隔磁管夾緊組件還包括擰入導(dǎo)向套、擰入連接柱、擰入薄型氣缸、擰入升降板、連接螺栓、擰入升降套、隔磁管夾塊、擰入螺栓和復(fù)位彈簧,擰入安裝板與其下方的擰入導(dǎo)向套通過四根擰入連接柱固定,擰入安裝板下平面安裝有擰入薄型氣缸,擰入薄型氣缸的活塞桿上安裝有擰入升降板,擰入升降板通過四根連接螺栓與擰入升降套固定,擰入升降套位于擰入導(dǎo)向套里,擰入升降套為圓臺形,擰入升降套外側(cè)面設(shè)有三個導(dǎo)向開口,擰入升降套內(nèi)側(cè)設(shè)有三個隔磁管夾塊,隔磁管夾塊的外側(cè)面為斜面,隔磁管夾塊的外側(cè)面與擰入升降套的內(nèi)側(cè)面緊貼,每個隔磁管夾塊外側(cè)面上安裝有兩個擰入螺栓,擰入螺栓依次穿過導(dǎo)向開口和擰入導(dǎo)向套,擰入螺栓伸出擰入導(dǎo)向套的一端套有復(fù)位彈簧。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),能夠替代人工自動完成隔磁管的上料過程,節(jié)約勞動力,降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置的部分俯視圖;
圖3是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置的隔磁管夾緊組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1至圖3,本發(fā)明實施例包括:
一種電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置,該電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置包括擰入支架471、隔磁管安裝座472、擰入滑軌473、擰入滑塊474、擰入推板475、緩沖器安裝板476、緩沖器477、推拉筆形氣缸478、擰入升降滑軌479、擰入升降滑塊4710、擰入組件4711和單軸驅(qū)動器4712,所述擰入支架471的上平面上安裝有隔磁管安裝座472,隔磁管安裝座472上可裝有隔磁管,擰入支架471伸出端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的擰入滑軌473,擰入滑軌473上裝有兩個可滑動的擰入滑塊474,擰入滑塊474均固定于擰入推板475上,擰入支架471伸出端的側(cè)板兩端安裝有緩沖器安裝板476,緩沖器安裝板476上安裝有兩個緩沖器477,緩沖器477均對著擰入推板475,右側(cè)的緩沖器安裝板476上安裝有推拉筆形氣缸478,推拉筆形氣缸478的活塞桿與擰入推板475固定,擰入推板475前側(cè)面安裝有兩根擰入升降滑軌479,擰入升降滑軌479上安裝有擰入升降滑塊4710,擰入升降滑塊4710均固定于擰入組件4711的“┗”形安裝板47111上,擰入推板475上還安裝有單軸驅(qū)動器4712,單軸驅(qū)動器4712的滑臺與“┗”形安裝板47111的豎直板固定;
所述擰入組件4711還包括擰入電機47112、擰入主動帶輪47113、擰入軸承座47114、擰入轉(zhuǎn)軸47115、擰入從動帶輪47116、擰入齒形皮帶47117和隔磁管夾緊組件47118,所述“┗”形安裝板47111的水平板上安裝有擰入電機47112,擰入電機47112的電機軸穿過“┗”形安裝板47111的水平板且電機軸上安裝有擰入主動帶輪47113,“┗”形安裝板47111的水平板上還安裝有擰入軸承座47114,擰入轉(zhuǎn)軸47115穿裝于擰入軸承座47114上,擰入轉(zhuǎn)軸47115上安裝有擰入從動帶輪47116,擰入主動帶輪47113和擰入從動帶輪47116通過擰入齒形皮帶47117連接,擰入轉(zhuǎn)軸47115下端通過底座與隔磁管夾緊組件47118的擰入安裝板471181固定;
所述隔磁管夾緊組件47118還包括擰入導(dǎo)向套471182、擰入連接柱471183、擰入薄型氣缸471184、擰入升降板471185、連接螺栓471186、擰入升降套471187、隔磁管夾塊471188、擰入螺栓471189和復(fù)位彈簧4711810,擰入安裝板471181與其下方的擰入導(dǎo)向套471182通過四根擰入連接柱471183固定,擰入安裝板471181下平面安裝有擰入薄型氣缸471184,擰入薄型氣缸471184的活塞桿上安裝有擰入升降板471185,擰入升降板471185通過四根連接螺栓471186與擰入升降套471187固定,擰入升降套471187位于擰入導(dǎo)向套471182里,擰入升降套471187為圓臺形,擰入升降套471187外側(cè)面設(shè)有三個導(dǎo)向開口,擰入升降套471187內(nèi)側(cè)設(shè)有三個隔磁管夾塊471188,隔磁管夾塊471188的外側(cè)面為斜面,隔磁管夾塊471188的外側(cè)面與擰入升降套471187的內(nèi)側(cè)面緊貼,每個隔磁管夾塊471188外側(cè)面上安裝有兩個擰入螺栓471189,擰入螺栓471189依次穿過導(dǎo)向開口和擰入導(dǎo)向套471182,擰入螺栓471189伸出擰入導(dǎo)向套471182的一端套有復(fù)位彈簧4711810。
本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置工作時,工人將隔磁桿放到隔磁管安裝座472里,單軸驅(qū)動器4712工作帶動擰入組件4711向下移動,隔磁管位于隔磁管夾緊組件47118的擰入升降套471187里,擰入薄型氣缸471184的活塞桿收縮帶動擰入升降套471187向上移動,隔磁管夾塊471188的外側(cè)面與擰入升降套471187的內(nèi)側(cè)面的配合,擰入升降套471187向上移動帶動三個隔磁管夾塊471188相向移動,三個隔磁管夾塊471188將隔磁桿夾緊,單軸驅(qū)動器4712復(fù)位,推拉筆形氣缸478的活塞桿伸展將隔磁桿移至待組裝工件上方,擰入電機47112帶動隔磁管夾緊組件47118轉(zhuǎn)動,隔磁管夾緊組件47118轉(zhuǎn)動將隔磁桿擰入到待組裝工件上,重復(fù)以上工作步驟。
本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機的隔磁管擰入裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),能夠替代人工自動完成隔磁管的上料過程,節(jié)約勞動力,降低了生產(chǎn)成本。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。