本發(fā)明涉及一種離合轉(zhuǎn)向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，屬于管件加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的管件坡口焊縫加工，一般是在機(jī)床上完成或者由人工進(jìn)行管件坡口焊縫的切割。

利用機(jī)床加工的方式,雖然刀具的進(jìn)刀以及驅(qū)動(dòng)均由機(jī)床自身完成，但是要求待加工管件能夠移動(dòng), 并不適用于管件固定不能移動(dòng)的工作情況,而且占用的工作空間很大，應(yīng)用場(chǎng)合存在著很大局限性。

利用人工加工的方式,雖然能適應(yīng)待加工管件不能移動(dòng)的情況，但其進(jìn)刀幾乎全部由人工完成，進(jìn)刀精度無法得到保證，只能適用于管件坡口焊縫的粗略的切割。

因此,有待開發(fā)一種既能適用于管件不能移動(dòng)的工作場(chǎng)合,又能保證進(jìn)刀精度的加工工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種離合轉(zhuǎn)向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，既能適用于管件不能移動(dòng)的工作場(chǎng)合,又能保證進(jìn)刀精度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種離合轉(zhuǎn)向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、離合裝置、轉(zhuǎn)向裝置、絲杠螺母、安裝座、切削裝置和軸向調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置的輸入端通過離合裝置與伺服電機(jī)連接，輸出端與輸入端垂直并通過絲杠螺母與安裝座連接，所述切削裝置通過軸向調(diào)節(jié)裝置安裝在安裝座上且在軸向調(diào)節(jié)裝置的帶動(dòng)下沿轉(zhuǎn)向裝置輸入端同軸方向運(yùn)動(dòng)，切削裝置的刀具所在平面垂直于轉(zhuǎn)向裝置輸入端所在軸向。

作為優(yōu)選，還包括環(huán)抱式定位鎖緊裝置，環(huán)抱式定位鎖緊裝置分為內(nèi)圈的用于抱緊代加工管件的結(jié)構(gòu)、外圈的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置固定安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述安裝座通過滑軌滑動(dòng)式安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。環(huán)抱式定位鎖緊裝置可以非常方便地對(duì)中空管件進(jìn)行定位夾緊。

作為優(yōu)選，所述離合裝置包括單作用氣缸、推桿、離合連接頭上部和滑叉，所述單作用氣缸安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，單作用氣缸通過推桿連接滑叉，滑叉與離合連接頭上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接且軸向固定，所述伺服電機(jī)縱向滑動(dòng)式安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上且其輸出端與力和連接頭上部連接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向裝置包括離合連接頭下部、齒輪箱、錐齒輪一和錐齒輪二，所述齒輪箱固定安裝在滑動(dòng)式安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，錐齒輪一和錐齒輪二安裝在齒輪箱內(nèi)并相互垂直嚙合，所述離合連接頭下部與錐齒輪一的軸端連接，所述絲杠螺母與錐齒輪二的絲杠段連接。

作為優(yōu)選，所述切削裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其輸出端的刀具，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在軸向調(diào)節(jié)裝置上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、整個(gè)機(jī)構(gòu)依靠待加工管件進(jìn)行安裝，占用空間??；

2、由轉(zhuǎn)向裝置控制徑向進(jìn)刀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由軸向調(diào)節(jié)裝置控制軸向進(jìn)刀，進(jìn)刀精確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的左視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的右視圖。

圖4是圖1中標(biāo)記為3的轉(zhuǎn)向裝置的主視剖視圖。

圖5是途1中標(biāo)記為1的伺服電機(jī)和標(biāo)記為2的離合裝置的主視圖。

圖中標(biāo)記：1為伺服電機(jī)，2為離合裝置，3為轉(zhuǎn)向裝置，4為絲杠螺母，5為環(huán)抱式定位鎖緊裝置，6為滑軌，7為安裝座，8為切削裝置，9為軸向調(diào)節(jié)裝置，21為單作用氣缸，22為推桿，23為離合連接頭上部，24為滑叉，31為離合連接頭下部，32為齒輪箱，33為錐齒輪一，34為錐齒輪二，35為絲杠螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：

如圖1、2、3所示，一種離合轉(zhuǎn)向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、離合裝置2、轉(zhuǎn)向裝置3、絲杠螺母4、安裝座7、切削裝置8和軸向調(diào)節(jié)裝置9，所述轉(zhuǎn)向裝置3的輸入端通過離合裝置2與伺服電機(jī)1連接，輸出端與輸入端垂直并通過絲杠螺母4與安裝座7連接，所述切削裝置8通過軸向調(diào)節(jié)裝置9安裝在安裝座7上且在軸向調(diào)節(jié)裝置9的帶動(dòng)下沿轉(zhuǎn)向裝置3輸入端同軸方向運(yùn)動(dòng)，切削裝置8的刀具所在平面垂直于轉(zhuǎn)向裝置3輸入端所在軸向。

還包括環(huán)抱式定位鎖緊裝置5，環(huán)抱式定位鎖緊裝置5分為內(nèi)圈的用于抱緊代加工管件的結(jié)構(gòu)、外圈的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置3固定安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述安裝座7通過滑軌6滑動(dòng)式安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。

如圖5所示，所述離合裝置2包括單作用氣缸21、推桿22、離合連接頭上部23和滑叉24，所述單作用氣缸21安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，單作用氣缸21通過推桿22連接滑叉24，滑叉24與離合連接頭上部23轉(zhuǎn)動(dòng)連接且軸向固定，所述伺服電機(jī)1縱向滑動(dòng)式安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上且其輸出端與力和連接頭上部23連接，連接頭上部23。

如圖4所示，所述轉(zhuǎn)向裝置3包括離合連接頭下部31、齒輪箱32、錐齒輪一33和錐齒輪二34，所述齒輪箱32固定安裝在滑動(dòng)式安裝在環(huán)抱式定位鎖緊裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，錐齒輪一33和錐齒輪二34安裝在齒輪箱32內(nèi)并相互垂直嚙合，所述離合連接頭下部31與錐齒輪一33的軸端連接，所述絲杠螺母4與錐齒輪二34的絲杠段連接。

所述切削裝置8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其輸出端的刀具，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在軸向調(diào)節(jié)裝置9上。

所述軸向調(diào)節(jié)裝置9為一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，其輸出端帶動(dòng)切削裝置8沿待加工管件軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀。

本發(fā)明的工作方式：整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝完畢之后，初始時(shí)離合裝置2與轉(zhuǎn)向裝置3處于分離狀態(tài)，啟動(dòng)單作用氣缸21工作，推桿22伸出，帶動(dòng)滑叉32向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)離合連接頭上部24以及伺服電機(jī)1向下移動(dòng)，與離合連接頭下部31嚙合，之后伺服電機(jī)1工作，帶動(dòng)錐齒輪一33、錐齒輪二34組成的轉(zhuǎn)向齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得絲杠螺母4在絲杠段上移動(dòng)，從而安裝架7移動(dòng)，進(jìn)而使得切削裝置8徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的徑向進(jìn)刀。徑向進(jìn)刀完畢之后，軸向調(diào)節(jié)裝置9可精調(diào)刀具的軸向進(jìn)刀。徑向及軸向進(jìn)刀均完畢之后，刀具到位。切削裝置9中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，刀具開始旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)環(huán)抱式定位鎖緊裝置5的驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)本機(jī)構(gòu)圍繞待加工管件進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)，使刀具繞著管件旋轉(zhuǎn)切割待技工的坡口焊縫。

嚴(yán)格說來，環(huán)抱式定位鎖緊裝置5并不屬于本發(fā)明的一部分，因?yàn)楸景l(fā)明所要解決的問題只是徑向進(jìn)刀和軸向進(jìn)刀的問題，并不包括繞著代加工管件旋轉(zhuǎn)的問題。但是在使用過程中，本發(fā)明必須要與其配合才能實(shí)現(xiàn)，因此，從更廣的概念來說，本發(fā)明也是可以包括環(huán)抱式定位鎖緊裝置5在內(nèi)的。