1.一種穹頂部形成器定位系統(tǒng),其用于在罐成形機中相對于沖頭定位穹頂部形成器,所述穹頂部形成器定位系統(tǒng)包括:
控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以提供穹頂部形成器目標(biāo)位置信號;
所述穹頂部形成器目標(biāo)位置信號包括表示所述穹頂部形成器的目標(biāo)位置的數(shù)據(jù);以及
穹頂部形成器定位組件,所述穹頂部形成器定位組件被構(gòu)造成用以支撐所述穹頂部形成器,用以接收所述穹頂部形成器目標(biāo)位置信號,以及用以使所述穹頂部形成器移動到處于所述目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述穹頂部形成器定位組件包括可動安裝組件和驅(qū)動組件;
所述可動安裝組件被構(gòu)造成用以支撐所述穹頂部形成器;并且
所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成用以移動所述可動安裝組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述可動安裝組件包括安裝座組件,所述安裝座組件具有第一表面和第二表面,所述第一表面和第二表面是接合表面;
所述控制系統(tǒng)包括位置追蹤組件,所述位置追蹤組件被構(gòu)造成用以當(dāng)所述可動安裝組件移動時追蹤所述穹頂部形成器的位置并且提供穹頂部形成器位置信號,所述穹頂部形成器位置信號包括表示所述穹頂部形成器的位置的數(shù)據(jù);并且
所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成用以接收所述穹頂部形成器位置信號并且當(dāng)所述穹頂部形成器設(shè)置在所述目標(biāo)位置中時止動所述驅(qū)動組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述安裝座組件包括平面構(gòu)件,所述平面構(gòu)件具有至少兩個表面,所述平面構(gòu)件的至少兩個表面是所述第一表面和第二表面;
所述驅(qū)動組件包括第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第一接合裝置和第二接合裝置;
所述第一接合裝置聯(lián)接到所述第一馬達(dá);并且
所述第二接合裝置聯(lián)接到所述第二馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述安裝座組件包括第一平面構(gòu)件和第二平面構(gòu)件;
所述第一表面處于所述第一平面構(gòu)件上;
所述第二表面處于所述第二平面構(gòu)件上;
所述第一平面構(gòu)件可動地聯(lián)接到所述固定安裝件并且被構(gòu)造成用以在第一軸線上移動;并且
所述第二平面構(gòu)件可動地聯(lián)接到所述第一平面構(gòu)件并且被構(gòu)造成用以在第二軸線上移動,所述第二平面構(gòu)件的第二軸線基本上垂直于所述第一平面構(gòu)件的第一軸線并且基本上平行于由所述第一平面構(gòu)件限定的平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述穹頂部形成器定位組件包括殼體,所述殼體限定了具有旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)空間;
所述可動安裝組件包括第一大致圓形構(gòu)件和第二大致圓形構(gòu)件;并且
所述第一圓形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)空間中;
所述第二圓形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一圓形構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述控制系統(tǒng)包括位置追蹤組件,所述位置追蹤組件被構(gòu)造成用以當(dāng)所述安裝座組件移動時追蹤所述穹頂部形成器的位置并且提供穹頂部形成器位置信號,所述穹頂部形成器位置信號包括表示所述穹頂部形成器的位置的數(shù)據(jù);并且
所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以接收所述穹頂部形成器位置信號并且當(dāng)所述穹頂部形成器設(shè)置在所述目標(biāo)位置中時止動所述驅(qū)動組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述第一圓形構(gòu)件具有第一接合表面;
所述第二圓形構(gòu)件具有第二接合表面;并且
所述驅(qū)動組件包括第一接合裝置和第二接合裝置,每個所述接合裝置被構(gòu)造成用以接合相關(guān)聯(lián)的接合表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述第一接合表面是處于所述第一圓形構(gòu)件上的徑向表面,所述第一接合表面是齒條;
所述第二接合表面是處于所述第二圓形構(gòu)件上的徑向表面,所述第二接合表面是齒條;
所述第一接合裝置是蝸輪;并且
所述第二接合裝置是蝸輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述第一圓形構(gòu)件包括大致圓形的開口,所述第一圓形構(gòu)件的開口的中心相對于所述第一圓形構(gòu)件的中心偏移;
所述第二圓形構(gòu)件的尺寸形成為可旋轉(zhuǎn)地配合在所述第一圓形構(gòu)件的開口中;
其中所述第二圓形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一圓形構(gòu)件的開口中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述第一圓形構(gòu)件的中心與所述第一圓形構(gòu)件的開口的中心之間的偏移在大約0.005英寸到0.020英寸之間;并且
所述第二圓形構(gòu)件的中心與所述穹頂部形成器的中心之間的偏移在大約0.005英寸到0.020英寸之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的穹頂部形成器定位系統(tǒng),其中:
所述第一圓形構(gòu)件的中心與所述第一圓形構(gòu)件的開口的中心之間的偏移是大約0.015英寸;并且
所述第二圓形構(gòu)件的中心與所述穹頂部形成器的中心之間的偏移是大約0.015英寸。
13.一種罐成形機,其包括:
沖頭;
穹頂部形成器,所述穹頂部形成器限定了穹頂部;
穹頂部形成器定位系統(tǒng),所述穹頂部形成器定位系統(tǒng)用于相對于所述沖頭定位所述穹頂部形成器,所述穹頂部形成器定位系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)和穹頂部形成器定位組件;
所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以提供穹頂部形成器目標(biāo)位置信號;
所述穹頂部形成器目標(biāo)位置信號包括表示所述穹頂部形成器的目標(biāo)位置的數(shù)據(jù);并且
所述穹頂部形成器定位組件被構(gòu)造成用以支撐所述穹頂部形成器,用以接收所述穹頂部形成器目標(biāo)位置信號,以及用以使所述穹頂部形成器移動到處于所述目標(biāo)位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的罐成形機,其中:
所述穹頂部形成器定位組件包括可動安裝組件和驅(qū)動組件;
所述可動安裝組件被構(gòu)造成用以支撐所述穹頂部形成器;并且
所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成用以移動所述可動安裝組件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的罐成形機,其中:
所述可動安裝組件包括安裝座組件,所述安裝座組件具有第一表面和第二表面,所述第一表面和第二表面是接合表面;
所述控制系統(tǒng)包括位置追蹤組件,所述位置追蹤組件被構(gòu)造成用以當(dāng)所述可動安裝組件移動時追蹤所述穹頂部形成器的位置并且提供穹頂部形成器位置信號,所述穹頂部形成器位置信號包括表示所述穹頂部形成器的位置的數(shù)據(jù);并且
所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成用以接收所述穹頂部形成器位置信號并且當(dāng)所述穹頂部形成器設(shè)置在所述目標(biāo)位置中時止動所述驅(qū)動組件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的罐成形機,其中:
所述安裝座組件包括平面構(gòu)件,所述平面構(gòu)件具有至少兩個表面,所述平面構(gòu)件的至少兩個表面是所述第一表面和第二表面;
所述驅(qū)動組件包括第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第一接合裝置和第二接合裝置;
所述第一接合裝置聯(lián)接到所述第一馬達(dá);并且
所述第二接合裝置聯(lián)接到所述第二馬達(dá)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的罐成形機,其中:
所述安裝座組件包括第一平面構(gòu)件和第二平面構(gòu)件;
所述第一表面處于所述第一平面構(gòu)件上;
所述第二表面處于所述第二平面構(gòu)件上;
所述第一平面構(gòu)件可動地聯(lián)接到所述固定安裝件并且被構(gòu)造成用以在第一軸線上移動;并且
所述第二平面構(gòu)件可動地聯(lián)接到所述第一平面構(gòu)件并且被構(gòu)造成用以在第二軸線上移動,所述第二平面構(gòu)件的第二軸線基本上垂直于所述第一平面構(gòu)件的第一軸線并且基本上平行于由所述第一平面構(gòu)件限定的平面。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的罐成形機,其中:
所述穹頂部形成器定位組件包括殼體,所述殼體限定了具有旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)空間;
所述可動安裝組件包括第一大致圓形構(gòu)件和第二大致圓形構(gòu)件;并且
所述第一圓形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)空間中;
所述第二圓形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一圓形構(gòu)件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的罐成形機,其中:
所述控制系統(tǒng)包括位置追蹤組件,所述位置追蹤組件被構(gòu)造成用以當(dāng)所述安裝座組件移動時追蹤所述穹頂部形成器的位置并且提供穹頂部形成器位置信號,所述穹頂部形成器位置信號包括表示所述穹頂部形成器的位置的數(shù)據(jù);并且
所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以接收所述穹頂部形成器位置信號并且當(dāng)所述穹頂部形成器設(shè)置在所述目標(biāo)位置中時止動所述驅(qū)動組件。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的罐成形機,其中:
所述第一圓形構(gòu)件具有第一接合表面;
所述第二圓形構(gòu)件具有第二接合表面;并且
所述驅(qū)動組件包括第一接合裝置和第二接合裝置,每個所述接合裝置被構(gòu)造成用以接合相關(guān)聯(lián)的接合表面。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的罐成形機,其中:
所述第一接合表面是處于所述第一圓形構(gòu)件上的徑向表面,所述第一接合表面是齒條;
所述第二接合表面是處于所述第二圓形構(gòu)件上的徑向表面,所述第二接合表面是齒條;
所述第一接合裝置是蝸輪;并且
所述第二接合裝置是蝸輪。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的罐成形機,其中:
所述第一圓形構(gòu)件包括大致圓形的開口,所述第一圓形構(gòu)件的開口的中心相對于所述第一圓形構(gòu)件的中心偏移;
所述第二圓形構(gòu)件的尺寸形成為可旋轉(zhuǎn)地配合在所述第一圓形構(gòu)件的開口中;并且
其中所述第二圓形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一圓形構(gòu)件的開口中。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的罐成形機,其中:
所述第一圓形構(gòu)件的中心與所述第一圓形構(gòu)件的開口的中心之間的偏移在大約0.005英寸到0.020英寸之間;并且
所述第二圓形構(gòu)件的中心與所述穹頂部形成器的中心之間的偏移在大約0.005英寸到0.020英寸之間。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的罐成形機,其中:
所述第一圓形構(gòu)件的中心與所述第一圓形構(gòu)件的開口的中心之間的偏移是大約0.015英寸;并且
所述第二圓形構(gòu)件的中心與所述穹頂部形成器的中心之間的偏移是大約0.015英寸。