本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)電池的需求量不斷增加，所以加大電池在生產(chǎn)及加工過(guò)程中的自動(dòng)化程度是發(fā)展的必然趨勢(shì)，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。電池模組在成組時(shí)，為達(dá)到模組整體緊固的效果，電池兩端需要焊接螺絲與螺柱，但目前生產(chǎn)大多以手工焊接為主，生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到需求。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法以克服以上缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種節(jié)約生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率并同時(shí)增加產(chǎn)品精度的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法，所述全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備包括電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)入料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、碰焊機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括電池供給單元、載具供給單元、裝配單元及旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸單元；其中一個(gè)入料機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)相鄰并為所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)提供螺絲，另一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)與所述碰焊機(jī)構(gòu)相鄰并為所述碰焊機(jī)構(gòu)提供螺柱；所述方法包括以下步驟：

步驟一：將多個(gè)電池依次、連續(xù)不斷地放入所述電池供給單元中并對(duì)所述電池進(jìn)行運(yùn)輸及變距操作，使所述電池向所述裝配單元運(yùn)動(dòng)并同時(shí)擴(kuò)大相鄰電池之間的距離；

步驟二：將多個(gè)載具依次、連續(xù)不斷地放入所述載具供給單元中并對(duì)所述載具進(jìn)行運(yùn)輸及旋轉(zhuǎn)操作，使旋轉(zhuǎn)后的所述載具運(yùn)送至所述裝配單元；

步驟三：在所述裝配單元中將所述電池供給單元提供的電池與所述載具供給單元提供的載具裝配在一起，每個(gè)載具能夠收容N個(gè)電池；

步驟四：利用所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸單元對(duì)裝配在一起的電池及載具進(jìn)行運(yùn)輸、水平旋轉(zhuǎn)及豎直旋轉(zhuǎn)操作，使水平旋轉(zhuǎn)及豎直旋轉(zhuǎn)后的電池及載具運(yùn)送至所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；

步驟五：將多個(gè)所述螺絲放入靠近所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)中并對(duì)所述螺絲進(jìn)行運(yùn)輸及分組操作，以N個(gè)螺絲為一組運(yùn)送至所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；

步驟六：所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)能夠固定進(jìn)入其中的電池及載具，并將N個(gè)電池的第一端與對(duì)應(yīng)的N個(gè)螺絲焊接在一起；

步驟七：利用所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將點(diǎn)焊后的電池及載具轉(zhuǎn)運(yùn)至所述碰焊機(jī)構(gòu)；

步驟八：將多個(gè)所述螺柱放入靠近所述碰焊機(jī)構(gòu)的一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)中并對(duì)所述螺柱進(jìn)行運(yùn)輸及分組操作，以N個(gè)螺柱為一組運(yùn)送至所述碰焊機(jī)構(gòu)；

步驟九：在所述碰焊機(jī)構(gòu)中將電池與收容所述電池的載具分離，并將N個(gè)電池的第二端與對(duì)應(yīng)的N個(gè)螺柱焊接在一起；

步驟十：利用所述出料機(jī)構(gòu)將點(diǎn)焊碰焊完成后的電池運(yùn)送至指定位置，將與電池分離的載具運(yùn)送至所述載具供給單元。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，步驟二中，所述載具在豎直方向上旋轉(zhuǎn)90°。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，步驟四中，裝配在一起的所述電池及所述載具在水平方向上旋轉(zhuǎn)180°，在豎直方向旋轉(zhuǎn)90°。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，步驟六中，對(duì)點(diǎn)焊后的電池進(jìn)行CCD檢測(cè)，并篩選推出不合格產(chǎn)品。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作，集電池入料及運(yùn)輸、載具入料及運(yùn)輸、螺絲/螺柱入料及運(yùn)輸、螺絲與電池點(diǎn)焊、CCD檢測(cè)、不合格產(chǎn)品篩除、螺柱與電池碰焊、產(chǎn)品輸出及載具循環(huán)使用等操作于一體，能夠連續(xù)的、快速的在電池兩端焊接螺絲及螺柱，滿足批量生產(chǎn)，還能夠增加產(chǎn)品加工的精度。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明提供的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的入料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的電池載具分離單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的碰焊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的成品運(yùn)輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖1所示的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的載具回收單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明提供的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備100，包括機(jī)架10以及設(shè)置于所述機(jī)架10上的電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20、兩個(gè)入料機(jī)構(gòu)30、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40、檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)60、碰焊機(jī)構(gòu)70及出料機(jī)構(gòu)80。

具體地，請(qǐng)一并參考圖2，所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20包括電池供給單元21、載具供給單元22、裝配單元23及旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸單元24，所述電池供給單元21及所述載具供給單元22分別與所述裝配單元23相接。所述裝配單元23將所述電池供給單元21提供的電池101與所述載具供給單元22提供的載具102裝配在一起，每個(gè)載具102能夠裝配連接多個(gè)電池101，所述電池101包括第一端1011及遠(yuǎn)離所述第一端1011的第二端1012，所述第二端1012與所述載具102相連接。所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸單元24與所述裝配單元23相接并根據(jù)下一工序的位置及需求對(duì)裝配在一起的電池101及載具102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、運(yùn)輸?shù)炔僮鳌?/p>

請(qǐng)一并參考圖3及圖4，其中一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)30與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40相鄰并為所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40提供螺絲103，另一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)30與所述碰焊機(jī)構(gòu)70相鄰并為所述碰焊機(jī)構(gòu)70提供螺柱104。

具體的，所述入料機(jī)構(gòu)30包括入料單元31及搬運(yùn)單元32。所述入料單元31包括振動(dòng)盤(pán)311、流道312、承座313及第一支架314。所述振動(dòng)盤(pán)311與所述流道312的一端相連接，所述承座313與所述流道312遠(yuǎn)離所述振動(dòng)盤(pán)311的一端相連接并通過(guò)所述第一支架314固定連接于所述機(jī)架10。放置于所述振動(dòng)盤(pán)311上的所述螺絲103或所述螺柱104在所述振動(dòng)盤(pán)311的振動(dòng)下沿所述流道312向靠近所述承座313的方向運(yùn)動(dòng)并收容于所述承座313。進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)單元32包括第二支架321以及安裝于所述第二支架321上的第一馬達(dá)322、第一凸輪板323、第一凸輪臂324、第一連接板325及吸板326。所述吸板326包括多個(gè)吸頭3261，每個(gè)吸頭3261能夠真空吸附一個(gè)所述螺絲103或所述螺柱104。所述吸板326通過(guò)所述第一連接板325連接于所述第一凸輪臂324的一端，所述第一凸輪臂324遠(yuǎn)離所述第一連接板325的一端穿過(guò)所述第一凸輪板323與所述第一馬達(dá)322相連接。所述第一凸輪板323開(kāi)設(shè)有第一軌道槽3231，本實(shí)施方式中，所述第一軌道槽3231為“U”形。所述第一馬達(dá)322能夠帶動(dòng)所述第一凸輪臂324轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一連接板325及所述吸板326沿所述第一軌道槽3231的軌跡進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述吸板326及由所述吸頭3261吸附的螺絲103或螺柱104同時(shí)進(jìn)行豎直方向及水平方向上的位移。

請(qǐng)一并參考圖5及圖6，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40包括定位單元41及點(diǎn)焊單元42。所述定位單元41與所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20相接并固定由所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20送達(dá)的裝有電池101的載具102。所述點(diǎn)焊單元42設(shè)置于所述定位單元41的一側(cè)并將由所述入料機(jī)構(gòu)30提供的每個(gè)螺絲103焊接于一個(gè)所述電池101的第一端1011。

具體地，所述定位單元41包括三支架411、定位氣缸412、夾道413及夾板414。所述定位氣缸412及所述夾道413固定安裝于所述第三支架411。所述夾板414能夠沿所述夾道413滑動(dòng)并在所述定位氣缸412的配合下將裝有電池101的載具102固定夾緊。所述點(diǎn)焊單元42包括點(diǎn)焊鏡頭421，所述點(diǎn)焊鏡頭421用于發(fā)出激光以此將每個(gè)電池101的所述第一端1011與對(duì)應(yīng)一個(gè)所述螺絲103焊接在一起。

請(qǐng)一并參考圖7，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)50與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40相鄰并包括CCD(Charge-coupled Device)檢測(cè)單元51及篩選單元52。所述篩選單元52包括第四支架521、第二馬達(dá)522、第一傳送帶523、載具承座524、第一旋轉(zhuǎn)氣缸525、第一推動(dòng)氣缸526、第二推動(dòng)氣缸527、第三推動(dòng)氣缸528及不良品流道529。

具體的，所述第一傳送帶523一端與所述夾道413相連接另一端與位于所述第四支架521上的載具承座524相接。所述第二馬達(dá)522與所述第一傳送帶523相連并帶動(dòng)所述第一傳送帶523將點(diǎn)焊后的電池101及載具102傳送至所述載具承座524；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸525與所述載具承座524相配合將裝有電池101的載具103進(jìn)行豎直方向上的旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)角度為90°。所述第一推動(dòng)氣缸526、所述第二推動(dòng)氣缸527及所述第三推動(dòng)氣缸528固定安裝于所述第四支架521且所述第四支架521設(shè)有導(dǎo)軌5211。旋轉(zhuǎn)后的所述電池101及載具102由所述第一推動(dòng)氣缸526推動(dòng)至所述導(dǎo)軌5211的一端，然后由所述第二推動(dòng)氣缸527推動(dòng)并沿所述導(dǎo)軌5211運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)軌5211的另一端。所述檢測(cè)單元51設(shè)置于所述第一傳送帶523的一側(cè)并對(duì)所述第一傳送帶523上的電池101進(jìn)行拍照分析，找出不良品。所述第三推動(dòng)氣缸528及所述不良品流道529分別位于所述導(dǎo)軌5211遠(yuǎn)離所述載具承座524的一端的兩側(cè)，且所述第三推動(dòng)氣缸528起到將所述檢測(cè)單元51得到的不良品推入所述不良品流道529的作用。

請(qǐng)一并參考圖8，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)60與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)50相鄰并將點(diǎn)焊后的電池101及載具102運(yùn)送至所述碰焊機(jī)構(gòu)70。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)60包括夾爪61、夾緊氣缸62、機(jī)械手臂63及底座64，所述底座64與所述機(jī)架10固定連接。所述機(jī)械手臂63一端與所述底座64固定連接另一端安裝有所述夾緊氣缸62及所述夾爪61。所述夾爪61在所述夾緊氣缸62的作用下將裝有電池101的載具102夾緊或松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)來(lái)回搬運(yùn)動(dòng)作。

請(qǐng)一并參考圖9及圖10，所述碰焊機(jī)構(gòu)70包括電池載具分離單元71及碰焊單元72，所述電池載具分離單元71將裝配在一起的所述電池101及所述載具102分離開(kāi)來(lái)。所述碰焊單元72設(shè)置于所述電池載具分離單元71的一側(cè)并將由所述入料機(jī)構(gòu)30提供的每個(gè)螺柱104焊接于一個(gè)所述電池101的第一端1011。

具體的，所述電池載具分離單元71包括第五支架711及固定安裝于所述第五支架711的兩個(gè)升降氣缸712及升降臺(tái)713。所述升降臺(tái)713用于收容由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)60傳遞過(guò)來(lái)的電池101。兩個(gè)所述升降氣缸712能夠帶動(dòng)所述升降臺(tái)713進(jìn)行豎直方向上的運(yùn)動(dòng)使所述電池101與所述載具102分離。進(jìn)一步的，所述碰焊單元72包括第六支架721、螺柱承座722、碰焊線723、第二旋轉(zhuǎn)氣缸724及第四推動(dòng)氣缸725。所述螺柱承座722設(shè)置于所述第六支架721上并能夠收容多個(gè)所述螺柱104。所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸724能夠帶動(dòng)所述螺柱承座722進(jìn)行豎直方向上的旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)角度為90°。所述第六支架721設(shè)有滑軌7211，旋轉(zhuǎn)后的所述螺柱承座722與所述滑軌7211平行設(shè)置。所述第四推動(dòng)氣缸725推動(dòng)所述螺柱承座722沿所述滑軌7211向靠近所述升降臺(tái)713的方向運(yùn)動(dòng)。所述碰焊線723將與所述載具102分離的每個(gè)電池101的第二端1012與對(duì)應(yīng)一個(gè)螺柱104焊接在一起。

請(qǐng)一并參考圖11及圖12，所述出料機(jī)構(gòu)80包括成品運(yùn)輸單元81及載具回收單元82。所述成品運(yùn)輸單元81與所述載具分離單元82相鄰并將點(diǎn)焊碰焊完成后的所述電池101運(yùn)送至指定位置。所述載具回收單元82的一端與所述電池載具分離單元71相連接另一端與所述載具供給單元22相連接，令所述載具102得以循環(huán)使用。

具體的，所述成品運(yùn)輸單元81包括第七支架811以及安裝于所述第七支架811上的第三馬達(dá)812、第二凸輪板813、第二凸輪臂814、第二連接板815及電池夾爪816。所述電池夾爪816包括多個(gè)收容槽8161，每個(gè)收容槽能夠收容一個(gè)所述電池101。所述電池夾爪816通過(guò)所述第二連接板815連接于所述第二凸輪臂814的一端，所述第二凸輪臂814遠(yuǎn)離所述第二連接板815的一端穿過(guò)所述第二凸輪板813與所述第三馬達(dá)812相連接。所述第二凸輪板813開(kāi)設(shè)有第二軌道槽8131，本實(shí)施方式中，所述第二軌道槽8131為“U”形。所述第三馬達(dá)812能夠帶動(dòng)所述第二凸輪臂814轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二連接板815及所述電池夾爪816沿所述第二軌道槽8131的軌跡進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述電池夾爪816及由所述收容槽8161內(nèi)收容的電池101同時(shí)進(jìn)行豎直方向及水平方向上的位移。進(jìn)一步的，所述載具回收單元82包括第八支架821及固定安裝于所述第八支架821的第四馬達(dá)822及第二傳送帶823。所述第二傳送帶823與所述碰焊機(jī)構(gòu)70相連接并將與所述電池101分離后的所述載具102在所述第四馬達(dá)822的驅(qū)動(dòng)下輸送至所述載具供給單元22。

所述全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備100在使用過(guò)程中，首先由所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20提供電池101并將電池101與載具102裝配在一起，以便于運(yùn)輸及批量操作；同時(shí)，與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40相鄰的一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)30不斷向所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40輸送螺絲103，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40將所述螺絲103與所述電池101的一端焊接在一起；接下來(lái)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)50對(duì)點(diǎn)焊后的電池101進(jìn)行檢測(cè)并篩除不合格的產(chǎn)品；然后由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)60將點(diǎn)焊后的合格產(chǎn)品運(yùn)送至所述碰焊機(jī)構(gòu)70；同時(shí)，與所述碰焊機(jī)構(gòu)70相鄰的一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)30不斷向所述碰焊機(jī)構(gòu)70輸送螺柱104；所述碰焊機(jī)構(gòu)80將裝配在一起的電池101與載具102分離并對(duì)所述電池101遠(yuǎn)離所述螺絲103的一端焊接一個(gè)所述螺柱104；最后由所述出料機(jī)構(gòu)將焊接完成后的電池101送達(dá)指定位置并將所述載具102再次投入所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20使用。

請(qǐng)參考圖13，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法，包括以下步驟：

步驟一：將多個(gè)所述電池101依次、連續(xù)不斷地放入所述電池供給單元21中并對(duì)所述電池101進(jìn)行運(yùn)輸及變距操作，使所述電池101向所述裝配單元23運(yùn)動(dòng)并同時(shí)擴(kuò)大相鄰電池101之間的距離。

步驟二：將多個(gè)所述載具102依次、連續(xù)不斷地放入所述載具供給單元22中并對(duì)所述載具102進(jìn)行運(yùn)輸及旋轉(zhuǎn)操作，使旋轉(zhuǎn)后的所述載具102運(yùn)送至所述裝配單元23。

步驟三：在所述裝配單元20中將所述電池供給單元21提供的電池101與所述載具供給單元22提供的載具102裝配在一起，每個(gè)載具102能夠收容N個(gè)電池101。

步驟四：利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸單元24對(duì)裝配在一起的電池101及載具102進(jìn)行運(yùn)輸、水平旋轉(zhuǎn)及豎直旋轉(zhuǎn)操作，使水平旋轉(zhuǎn)及豎直旋轉(zhuǎn)后的電池101及載具102運(yùn)送至所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40。本實(shí)施方式中，裝配在一起的所述電池101及所述載具102首先在水平方向上旋轉(zhuǎn)180°，然后在豎直方向旋轉(zhuǎn)90°。

步驟五：將多個(gè)所述螺絲103放入靠近所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40的一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)30中并對(duì)所述螺絲103進(jìn)行運(yùn)輸及分組操作，以N個(gè)螺絲103為一組運(yùn)送至所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40。

步驟六：利用所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)40中的定位單元41固定進(jìn)入其中的電池101及載具102，并將N個(gè)電池101的第一端1011與對(duì)應(yīng)的N個(gè)螺絲103焊接在一起。本實(shí)施方式中，還可以采用所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)50使所述CCD檢測(cè)單元51對(duì)點(diǎn)焊后的電池101進(jìn)行CCD檢測(cè)，再由所述篩選單元52篩選推出不合格產(chǎn)品。

步驟七：利用所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)60將點(diǎn)焊后的電池101及載具102轉(zhuǎn)運(yùn)至所述碰焊機(jī)構(gòu)70。

步驟八：將多個(gè)所述螺柱104放入靠近所述碰焊機(jī)構(gòu)70的一個(gè)所述入料機(jī)構(gòu)30中并對(duì)所述螺柱104進(jìn)行運(yùn)輸及分組操作，以N個(gè)螺柱104為一組運(yùn)送至所述碰焊機(jī)構(gòu)70。

步驟九：利用所述碰焊機(jī)構(gòu)70的所述電池載具分離單元71將電池101與收容所述電池101的載具102分離，再由碰焊單元72將N個(gè)電池101的第二端1012與對(duì)應(yīng)的N個(gè)螺柱104焊接在一起。

步驟十：利用所述出料機(jī)構(gòu)80的所述成品運(yùn)輸單元81將點(diǎn)焊碰焊完成后的電池101搬運(yùn)至指定位置并由所述載具回收單元82將與電池101分離的載具102運(yùn)送至所述載具供給單元22。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)電池點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊方法實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作，集電池入料及運(yùn)輸、載具入料及運(yùn)輸、螺絲/螺柱入料及運(yùn)輸、螺絲與電池點(diǎn)焊、CCD檢測(cè)、不合格產(chǎn)品篩除、螺柱與電池碰焊、產(chǎn)品輸出及載具循環(huán)使用等操作于一體，能夠連續(xù)的、快速的在電池兩端焊接螺絲及螺柱，滿足批量生產(chǎn)，還能夠增加產(chǎn)品加工的精度。

本發(fā)明并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。