1.一種大型低合金高強鋼球罐全位置自適應(yīng)焊接工藝，其特征在于包括如下步驟：
S1，在球罐施焊前，按照球罐縱縫上的不同區(qū)域設(shè)定不同的焊接工藝參數(shù)，并將此不同的焊接工藝參數(shù)按焊接區(qū)域分別輸入到焊接小車的中央控制單元中；
S2，在球罐上預(yù)置軌道，所述軌道沿著球罐的縱縫方向設(shè)置，所述焊接小車設(shè)置在所述軌道上，且所述焊接小車上設(shè)置有位置檢測裝置；
S3，現(xiàn)場焊接過程中，所述位置檢測裝置實時檢測焊接小車所處的焊接區(qū)域，位置檢測裝置并將檢測到的焊接小車的焊接區(qū)域發(fā)送至所述中央控制單元；所述中央控制單元根據(jù)接收到的焊接小車的焊接區(qū)域，實時調(diào)整焊接小車的焊接工藝參數(shù)，直至焊接結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大型低合金高強鋼球罐全位置自適應(yīng)焊接工藝，其特征在于：步驟S1中，球罐上的每條縱縫按照其長度均分為若干焊接區(qū)域，每個焊接區(qū)域?qū)?yīng)不同的焊接工藝參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種大型低合金高強鋼球罐全位置自適應(yīng)焊接工藝，其特征在于：所述焊接工藝參數(shù)包括焊接電流值、焊接的電弧電壓值以及焊接小車的行走速度值。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種大型低合金高強鋼球罐全位置自適應(yīng)焊接工藝，其特征在于：所述位置檢測裝置為傾角傳感器。
5.如權(quán)利要求2所述的一種大型低合金高強鋼球罐全位置自適應(yīng)焊接工藝，其特征在于：步驟S1中，每條所述縱縫處于球罐外壁上的部分為外壁縱縫，處于球罐內(nèi)壁上的部分為內(nèi)壁縱縫；所述外壁縱縫自球罐的底部至球罐的頂部均分為八個焊接區(qū)域，分別為外壁縱縫第一焊段、外壁縱縫第二焊段、外壁縱縫第三焊段、外壁縱縫第四焊段、外壁縱縫第五焊段、外壁縱縫第六焊段、外壁縱縫第七焊段、外壁縱縫第八焊段；所述內(nèi)壁縱縫自球罐的頂部至球罐的底部均分為八個焊接區(qū)域，分別為內(nèi)壁縱縫第一焊段、內(nèi)壁縱縫第二焊段、內(nèi)壁縱縫第三焊段、內(nèi)壁縱縫第四焊段、內(nèi)壁縱縫第五焊段、內(nèi)壁縱縫第六焊段、內(nèi)壁縱縫第七焊段、內(nèi)壁縱縫第八焊段；
所述外壁縱縫第一焊段和內(nèi)壁縱縫第一焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為170A，焊接的電弧電壓值為20V,焊接小車的行走速度值為180mm/min；
所述外壁縱縫第二焊段和內(nèi)壁縱縫第二焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為180A，焊接的電弧電壓值為20.5V,焊接小車的行走速度值為170mm/min；
所述外壁縱縫第三焊段和內(nèi)壁縱縫第三焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為185A，焊接的電弧電壓值為21V,焊接小車的行走速度值為160mm/min；
所述外壁縱縫第四焊段和內(nèi)壁縱縫第四焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為190A，焊接的電弧電壓值為21V,焊接小車的行走速度值為160mm/min；
所述外壁縱縫第五焊段和內(nèi)壁縱縫第五焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為190A，焊接的電弧電壓值為21V,焊接小車的行走速度值為160mm/min；
所述外壁縱縫第六焊段和內(nèi)壁縱縫第六焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為200A，焊接的電弧電壓值為22V,焊接小車的行走速度值為155mm/min；
所述外壁縱縫第七焊段和內(nèi)壁縱縫第七焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為210A，焊接的電弧電壓值為22.5V,焊接小車的行走速度值為155mm/min；
所述外壁縱縫第八焊段和內(nèi)壁縱縫第八焊段的焊接工藝參數(shù)如下：焊接電流值為220A，焊接的電弧電壓值為23V,焊接小車的行走速度值為150mm/min。