本發(fā)明涉及注油器的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種注油器箱體的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

齒輪注油器的箱體大多都是如圖1所示，由內(nèi)部裝有齒輪的底殼7、底殼內(nèi)裝有的密封圈8和油管9、以及和底殼配合的箱蓋10組成，由于為了提高承載式齒輪箱的剛度，現(xiàn)有的齒輪箱大多都是采用一體式箱體，因此首先需要將箱體進(jìn)行組裝。

現(xiàn)有的箱體組裝大多都是采用流水線式生產(chǎn)，設(shè)置了幾個(gè)工位，并且兩底殼和箱蓋采用兩條不同的輸送線進(jìn)行輸送，需要大量的人工勞作，同時(shí)需要人工對底殼和箱蓋的位置進(jìn)行調(diào)整，使其達(dá)到最佳的吻合位置，因此耗費(fèi)了大量的生產(chǎn)工時(shí)，且生產(chǎn)效率低，組裝的產(chǎn)品質(zhì)量普遍偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種齒輪注油器箱體的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有底殼配合的轉(zhuǎn)盤載具，通過底殼箱體輸送裝置實(shí)現(xiàn)底殼和箱體的間隔輸送，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置與轉(zhuǎn)盤載具上的底殼配合的箱體壓緊氣缸、箱體下料裝置、密封圈上料裝置和油管上料裝置，通過轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈實(shí)現(xiàn)箱體的組裝，同時(shí)確保了底殼和箱體的精準(zhǔn)對接，極大的提高了箱體組裝的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種齒輪注油器箱體的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(11)，所述的轉(zhuǎn)盤(11)上設(shè)置有與底殼(7)配合的轉(zhuǎn)盤載具(12)，且機(jī)架(1)上沿順時(shí)針方向依次設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤載具(12)配合的底殼箱蓋上料裝置、箱體壓緊裝置、箱體下料裝置(17)、密封圈上料裝置(16)和油管上料裝置(15)，所述的箱體壓緊裝置包括箱體壓緊座(20)及其上的箱體壓緊氣缸(19)，所述的底殼箱蓋上料裝置包括底殼箱蓋輸送裝置(13)和底殼箱體上料機(jī)械手(14)，所述的底殼箱蓋輸送裝置(13)包括設(shè)置機(jī)架(1)上的箱體輸送座(21)，所述的底殼箱蓋輸送座(21)內(nèi)設(shè)置有與輸送動(dòng)力裝置連接的底殼箱蓋定位輸送板(22)，且底殼箱蓋定位輸送板(22)內(nèi)開設(shè)有與底殼(7)配合的定位孔，底殼箱蓋定位輸送板(22)上設(shè)置有箱蓋(10)配合的箱蓋定位塊(23)，所述的轉(zhuǎn)盤(11)、箱體下料裝置(17)、密封圈上料裝置(16)、油管上料裝置(15)、箱體壓緊氣缸(19)、輸送動(dòng)力裝置和底殼箱體上料機(jī)械手(14)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的底殼箱蓋上料機(jī)械手(14)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的底殼箱蓋上料座(26)，所述的底殼箱蓋上料座(26)上設(shè)置有底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置(24)，所述的底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置(24)上設(shè)置有底殼箱蓋上料升降氣缸(25)，所述的底殼箱蓋上料升降氣缸(25)連接有與底殼(7)和箱蓋(10)配合的底殼箱蓋上料夾持器(27)，所述的底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置(24)、底殼箱蓋升料升降氣缸(25)和底殼箱蓋上料夾持器(27)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的密封圈上料裝置(16)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的密封圈輸送槽(31)和密封圈上料座(32)，所述的密封圈輸送槽(31)連接到密封圈振動(dòng)送料盤，所述的密封圈上料座(32)上設(shè)置有密封圈上料活動(dòng)裝置(33)，所述的密封圈上料活動(dòng)裝置(33)上設(shè)置有密封圈上料升降氣缸(34)，所述的密封圈上料升降氣缸(34)下方連接有與密封圈輸送槽(31)末端的密封圈(8)配合的密封圈上料夾持器(35)，所述的密封圈振動(dòng)送料盤、密封圈上料活動(dòng)裝置(33)、密封圈上料升降氣缸(34)和密封圈上料夾持器(35)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的油管上料裝置(15)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的油管輸送槽(41)和油管上料座(44)，所述的油管輸送槽(41)連接到油管振動(dòng)送料盤，所述的油管上料座(44)上設(shè)置有油管上料活動(dòng)裝置(45)，所述的油管上料活動(dòng)裝置(45)上設(shè)置有油管上料升降氣缸(46)，所述的油管上料升降氣缸(46)下方連接有與油管輸送槽(41)末端的油管(9)配合的油管上料夾持器(47)，所述的油管振動(dòng)送料盤、油管上料活動(dòng)裝置(45)、油管上料升降氣缸(46)和油管上料夾持器(47)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的油管輸送槽(41)的末端開設(shè)有頂料孔，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有油管頂料氣缸(43)，所述的油管頂料氣缸(43)上設(shè)置有與油管輸送槽(41)上的油管頂料桿(42)，所述的油管頂料氣缸(43)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的箱體下料裝置(17)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的箱體取料座(51)，所述的箱體取料座(51)上設(shè)置有箱體取料升降氣缸(52)，所述的箱體取料升降氣缸(52)上連接有箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(53)，所述的箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(53)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤載具(12)上的箱體配合的箱體取料夾持器(54)，且箱體取料夾持器(54)還與機(jī)架(1)上的箱體下料輸送裝置，所述的箱體取料升降氣缸(52)、箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(53)、箱體取料夾持器(54)和箱體下料輸送裝置連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的箱體下料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的箱體輸送座(55)，所述的箱體輸送座(55)上設(shè)置有箱體輸送槽(56)，所述的箱體輸送槽(56)上設(shè)置有與箱體配合的箱體輸送載料座(57)，且箱體輸送槽(56)的外側(cè)設(shè)置有與箱體輸送載料座(57)上的箱體配合的箱體給進(jìn)裝置，所述的箱體給進(jìn)裝置連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的箱體給進(jìn)裝置包括設(shè)置在箱體輸送座(55)上設(shè)置的箱體給進(jìn)氣缸(58)，所述的箱體給進(jìn)氣缸(58)連接有箱體給進(jìn)座(59)，所述的箱體給進(jìn)座(59)上設(shè)置有箱體升降氣缸(60)，所述的箱體給進(jìn)氣缸(60)連接有箱體升降座(61)，所述的箱體升降座(61)上設(shè)置有與箱體配合的箱體給進(jìn)取料座(62)，所述的箱體給進(jìn)氣缸(58)和箱體升降氣缸(60)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有箱體輸送座(55)末端的箱體輸送載料座(57)上的箱體轉(zhuǎn)送裝置(18)，所述的箱體轉(zhuǎn)送裝置(18)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的箱體轉(zhuǎn)送座(63)，所述的箱體轉(zhuǎn)送座(63)上設(shè)置有箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置(64)，所述的箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置上設(shè)置有箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸(65)，所述的箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸(65)下方連接有箱體轉(zhuǎn)送升降座(66)，所述的箱體轉(zhuǎn)送升降座(66)上設(shè)置有箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(67)，所述的箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(67)的輸出軸與箱體輸送槽(55)平行設(shè)置且套接有箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)座(68)，所述的箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)座(68)上設(shè)置有與箱體配合的箱體轉(zhuǎn)送夾持器(69)，所述的箱體箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置(64)、箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸(65)、箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(67)和箱體轉(zhuǎn)送夾持器(69)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有底殼配合的轉(zhuǎn)盤載具，通過底殼箱體輸送裝置實(shí)現(xiàn)底殼和箱體的間隔輸送，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置與轉(zhuǎn)盤載具上的底殼配合的箱體壓緊氣缸、箱體下料裝置、密封圈上料裝置和油管上料裝置，通過轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈實(shí)現(xiàn)箱體的組裝，同時(shí)確保了底殼和箱體的精準(zhǔn)對接，極大的提高了箱體組裝的效率。

2、上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)底殼和箱蓋的精準(zhǔn)上料。

3、密封圈上料裝置采用密封圈振動(dòng)送料盤可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)上料，同時(shí)配合相應(yīng)的上料抓取部分，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的上料。

4、油管上料裝置采用油管振動(dòng)送料盤實(shí)現(xiàn)持續(xù)上料，同時(shí)配合相應(yīng)的上料抓取部分，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取上料。

5、油管頂料氣缸和油管頂料桿的設(shè)計(jì)，可以將油管從油管輸送槽中向上頂出，進(jìn)而方便油管上料抓取部分的抓取。

6、箱體下料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用箱體下料夾持器配合箱體下料升降氣缸可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤載具上的箱體的夾取，同時(shí)通過箱體下料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)箱體的轉(zhuǎn)送，提高了轉(zhuǎn)送的精度。

7、箱體下料輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)箱體的定距離下料輸送，極大的提高了輸送的效率，方便了箱體下料輸送裝置與后續(xù)取料裝置的配合。

8、給進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)現(xiàn)給進(jìn)的同時(shí)不會與箱體輸送槽產(chǎn)生干涉。

9、箱體轉(zhuǎn)送裝置的設(shè)計(jì)，方便了箱體組裝機(jī)構(gòu)與后續(xù)加工部分的配合，同時(shí)箱體轉(zhuǎn)送裝置可以將箱體實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以使箱體平放，進(jìn)一步方便了其與后續(xù)加工的配合。

附圖說明

圖1為一種齒輪注油器箱體的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖2為箱體的立體示意圖。

圖3為底殼箱體上料裝置的立體示意圖。

圖4為密封圈上料裝置的立體示意圖。

圖5為油管上料裝置的立體示意圖。

圖6為箱體下料裝置的立體示意圖。

圖7為箱體轉(zhuǎn)送裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；7、底殼；8、密封圈；9、油管；10、箱蓋；11、轉(zhuǎn)盤；12、轉(zhuǎn)盤載具；13、底殼箱蓋輸送裝置；14、底殼箱蓋上料機(jī)械手；15、油管上料裝置；16、密封圈上料裝置；17、箱體下料裝置；18、箱體轉(zhuǎn)送裝置；19、箱體壓緊氣缸；20、箱體壓緊座；21、底殼箱蓋輸送座；22、底殼箱蓋定位輸送板；23、箱蓋定位塊；24、底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置；25、底殼箱蓋上料升降氣缸；26、底殼箱蓋上料座；27、底殼箱蓋上料夾持器；31、密封圈輸送槽；32、密封圈上料座；33、密封圈上料活動(dòng)裝置；34、密封圈上料升降氣缸；35、密封圈上料夾持器；41、油管輸送槽；42、油管頂料桿；43、油管頂料氣缸；44、油管上料座；45、油管上料活動(dòng)裝置；46、油管上料升降氣缸；47、油管上料夾持器；51、箱體取料座；52、箱體取料升降氣缸；53、箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；54、箱體取料夾持器；55、箱體輸送座；56、箱體輸送槽；57、箱體輸送載料座；58、箱體給進(jìn)氣缸；59、箱體給進(jìn)座；60、箱體升降氣缸；61、箱體升降座；62、箱體給進(jìn)取料座；63、箱體轉(zhuǎn)送座；64、箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置；65、箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸；66、箱體轉(zhuǎn)送升降座；67、箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；68、箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)座；69、箱體轉(zhuǎn)送夾持器。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種齒輪注油器箱體的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤11，所述的轉(zhuǎn)盤11上設(shè)置有與底殼7配合的轉(zhuǎn)盤載具12，且機(jī)架1上沿順時(shí)針方向依次設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤載具12配合的底殼箱蓋上料裝置、箱體壓緊裝置、箱體下料裝置17、密封圈上料裝置16和油管上料裝置15，所述的箱體壓緊裝置包括箱體壓緊座20及其上的箱體壓緊氣缸19，所述的底殼箱蓋上料裝置包括底殼箱蓋輸送裝置13和底殼箱體上料機(jī)械手14，所述的底殼箱蓋輸送裝置13包括設(shè)置機(jī)架1上的箱體輸送座21，所述的底殼箱蓋輸送座21內(nèi)設(shè)置有與輸送動(dòng)力裝置連接的底殼箱蓋定位輸送板22，且底殼箱蓋定位輸送板22內(nèi)開設(shè)有與底殼7配合的定位孔，底殼箱蓋定位輸送板22上設(shè)置有箱蓋10配合的箱蓋定位塊23，所述的轉(zhuǎn)盤11、箱體下料裝置17、密封圈上料裝置16、油管上料裝置15、箱體壓緊氣缸19、輸送動(dòng)力裝置和底殼箱體上料機(jī)械手14連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的底殼箱蓋上料機(jī)械手14包括設(shè)置在機(jī)架1上的底殼箱蓋上料座26，所述的底殼箱蓋上料座26上設(shè)置有底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置24，所述的底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置24上設(shè)置有底殼箱蓋上料升降氣缸25，所述的底殼箱蓋上料升降氣缸25連接有與底殼7和箱蓋10配合的底殼箱蓋上料夾持器27，所述的底殼箱蓋上料活動(dòng)裝置24、底殼箱蓋升料升降氣缸25和底殼箱蓋上料夾持器27連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的密封圈上料裝置16包括設(shè)置在機(jī)架1上的密封圈輸送槽31和密封圈上料座32，所述的密封圈輸送槽31連接到密封圈振動(dòng)送料盤，所述的密封圈上料座32上設(shè)置有密封圈上料活動(dòng)裝置33，所述的密封圈上料活動(dòng)裝置33上設(shè)置有密封圈上料升降氣缸34，所述的密封圈上料升降氣缸34下方連接有與密封圈輸送槽31末端的密封圈8配合的密封圈上料夾持器35，所述的密封圈振動(dòng)送料盤、密封圈上料活動(dòng)裝置33、密封圈上料升降氣缸34和密封圈上料夾持器35連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的油管上料裝置15包括設(shè)置在機(jī)架1上的油管輸送槽41和油管上料座44，所述的油管輸送槽41連接到油管振動(dòng)送料盤，所述的油管上料座44上設(shè)置有油管上料活動(dòng)裝置45，所述的油管上料活動(dòng)裝置45上設(shè)置有油管上料升降氣缸46，所述的油管上料升降氣缸46下方連接有與油管輸送槽41末端的油管9配合的油管上料夾持器47，所述的油管振動(dòng)送料盤、油管上料活動(dòng)裝置45、油管上料升降氣缸46和油管上料夾持器47連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的油管輸送槽41的末端開設(shè)有頂料孔，所述的機(jī)架1上設(shè)置有油管頂料氣缸43，所述的油管頂料氣缸43上設(shè)置有與油管輸送槽41上的油管頂料桿42，所述的油管頂料氣缸43連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的箱體下料裝置17包括設(shè)置在機(jī)架1上的箱體取料座51，所述的箱體取料座51上設(shè)置有箱體取料升降氣缸52，所述的箱體取料升降氣缸52上連接有箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)53，所述的箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)53上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤載具12上的箱體配合的箱體取料夾持器54，且箱體取料夾持器54還與機(jī)架1上的箱體下料輸送裝置，所述的箱體取料升降氣缸52、箱體取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)53、箱體取料夾持器54和箱體下料輸送裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的箱體下料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的箱體輸送座55，所述的箱體輸送座55上設(shè)置有箱體輸送槽56，所述的箱體輸送槽56上設(shè)置有與箱體配合的箱體輸送載料座57，且箱體輸送槽56的外側(cè)設(shè)置有與箱體輸送載料座57上的箱體配合的箱體給進(jìn)裝置，所述的箱體給進(jìn)裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的箱體給進(jìn)裝置包括設(shè)置在箱體輸送座55上設(shè)置的箱體給進(jìn)氣缸58，所述的箱體給進(jìn)氣缸58連接有箱體給進(jìn)座59，所述的箱體給進(jìn)座59上設(shè)置有箱體升降氣缸60，所述的箱體給進(jìn)氣缸60連接有箱體升降座61，所述的箱體升降座61上設(shè)置有與箱體配合的箱體給進(jìn)取料座62，所述的箱體給進(jìn)氣缸58和箱體升降氣缸60連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上設(shè)置有箱體輸送座55末端的箱體輸送載料座57上的箱體轉(zhuǎn)送裝置18，所述的箱體轉(zhuǎn)送裝置18包括設(shè)置在機(jī)架1上的箱體轉(zhuǎn)送座63，所述的箱體轉(zhuǎn)送座63上設(shè)置有箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置64，所述的箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置上設(shè)置有箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸65，所述的箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸65下方連接有箱體轉(zhuǎn)送升降座66，所述的箱體轉(zhuǎn)送升降座66上設(shè)置有箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)67，所述的箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)67的輸出軸與箱體輸送槽55平行設(shè)置且套接有箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)座68，所述的箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)座68上設(shè)置有與箱體配合的箱體轉(zhuǎn)送夾持器69，所述的箱體箱體轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置64、箱體轉(zhuǎn)送升降氣缸65、箱體轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)67和箱體轉(zhuǎn)送夾持器69連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先將密封圈8放置到密封圈振動(dòng)送料盤中，將油管9放置到油管振動(dòng)送料盤中，然后根據(jù)轉(zhuǎn)盤11上的轉(zhuǎn)盤載具12的個(gè)數(shù)，在底殼箱蓋定位輸送板22上先放置于轉(zhuǎn)盤載具12相同數(shù)量的底殼7，然后再放置相同數(shù)量的箱蓋10，并進(jìn)行定位，然后啟動(dòng)輸送動(dòng)力裝置，使底殼箱蓋定位輸送板22輸送，然后通過底殼箱蓋機(jī)械手14將底殼7放置到轉(zhuǎn)盤11上的第一個(gè)轉(zhuǎn)盤載具12上，之后通過配電控制箱2控制轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)一格，之后將后續(xù)的底殼7放置到后續(xù)的轉(zhuǎn)盤載具12上，第一個(gè)轉(zhuǎn)盤載具12輸送到密封圈上料裝置16時(shí)，通過密封圈上料夾持器35將密封圈輸送槽31上的密封圈夾持住，并放置到底殼7內(nèi)，之后再繼續(xù)輸送到油管上料裝置15的下方時(shí)，先通過油管頂料氣缸43帶動(dòng)油管頂料桿42將油管向上頂出一定高度，然后，通過油管上料夾持器47將油管輸送槽41上的油管取放到底殼7內(nèi)，當(dāng)輸送一圈回到原點(diǎn)時(shí)，通過底殼箱蓋上料機(jī)械手14將箱蓋10蓋在底殼7上，之后繼續(xù)輸送到壓緊氣缸19下方并將其壓緊，然后再繼續(xù)輸送到箱體下料裝置17的下方，通過箱體下料夾持器54將箱體夾持住，并通過箱體下料升降氣缸52向上升，然后通過箱體下料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)53轉(zhuǎn)動(dòng)，將箱體放置到箱體下料給進(jìn)裝置上，然后再給進(jìn)到最末端的箱體輸送載料座57上，然后再通過箱體轉(zhuǎn)送裝置18將箱體取下。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。