本發(fā)明涉及軸承壓裝機(jī)器，具體為一種割灌機(jī)工作桿壓裝含油軸承設(shè)備。

背景技術(shù)：

在園林工具行業(yè)，割灌機(jī)的工作桿(管件)中需要壓裝5個(gè)～6個(gè)含油軸承，苦于沒(méi)有專用設(shè)備，裝配廠家一般都是利用簡(jiǎn)易的夾具手動(dòng)壓裝，不僅速度慢，而且勞動(dòng)強(qiáng)度極高，不是青壯年男職工，一般沒(méi)法勝任該工作。

本申請(qǐng)人單位年生產(chǎn)工作桿10萬(wàn)套左右，采用簡(jiǎn)易夾具手動(dòng)壓裝，生產(chǎn)效率低下，不能滿足批量生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種可滿足規(guī)?；a(chǎn)的割灌機(jī)工作桿壓裝含油軸承設(shè)備。

能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的割灌機(jī)工作桿壓裝含油軸承設(shè)備，其技術(shù)方案包括左、右壓裝裝置和前管件下料裝置、后管件上料裝置以及設(shè)于左、右壓裝裝置和前管件下料裝置、后管件上料裝置之間的接送管料裝置，左、右壓裝裝置包括左、右對(duì)稱設(shè)置的管件定位機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承推桿機(jī)構(gòu)和推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述管件定位機(jī)構(gòu)包括定位塊，所述定位塊上開(kāi)設(shè)有前、后間隔的兩個(gè)以上V形槽，所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于各V形槽位置豎直設(shè)置的軸承上料槽，所述軸承上料槽的底部對(duì)應(yīng)于各V形槽開(kāi)設(shè)有軸承推出口，所述軸承推桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于各V形槽設(shè)置的水平推桿，軸承上料槽的底部對(duì)應(yīng)于各推桿開(kāi)設(shè)有推桿進(jìn)入口，所述推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸向前伸出的活塞桿通過(guò)滑動(dòng)設(shè)置的推架連接各推桿，壓裝氣缸的缸體上設(shè)有三個(gè)檢測(cè)和控制活塞桿推送量的磁性開(kāi)關(guān)，多個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的位置分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)軸承于半節(jié)管件內(nèi)的壓裝位置。

所述后管件上料裝置的一種結(jié)構(gòu)包括左、右放管槽，所述放管槽后端高而前端低，對(duì)應(yīng)于左、右放管槽的前端出口設(shè)有處于定位塊后方的左、右落料托，左或右落料托的外側(cè)設(shè)有向內(nèi)噴油的噴油嘴；所述前管件下料裝置的一種結(jié)構(gòu)包括左、右卸管板，所述卸管板的后部向前下方傾而前部平直。

所述接送管料裝置的一種結(jié)構(gòu)包括托管架，所述托管架的左、右端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有前后間、隔的兩個(gè)以上托管口，各托管口的間隔距離對(duì)應(yīng)于V形槽的間距，最后的托管口后側(cè)的托管架的左、右端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有卡口，所述卡口與最后的托管口間的距離等同于落料托與最后的V形槽間的距離，所述托管架設(shè)于可上、下升降和前、后移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)為，所述定位塊與軸承上料槽之間設(shè)置導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有連通各V形槽與對(duì)應(yīng)軸承推出口的軸承導(dǎo)向孔；所述軸承上料槽與推桿之間設(shè)有支撐塊，所述支撐塊上開(kāi)設(shè)有支撐各推桿的支撐孔。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明割灌機(jī)工作桿壓裝含油軸承設(shè)備采用壓裝氣缸多位置檢測(cè)控制原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)同一管件不同位置上含油軸承的壓裝，通過(guò)PLC控制兩個(gè)壓裝氣缸同時(shí)工作壓裝六個(gè)不同位置的含油軸承；并可通過(guò)調(diào)節(jié)磁性開(kāi)關(guān)的位置可以改變管件中各含油軸承的位置。

2、本發(fā)明相對(duì)于普通的壓裝機(jī)(一個(gè)壓裝氣缸只能壓裝一個(gè)位置的含油軸承)，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，效率更高，控制成本更低，操作維修更方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式中接送管料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1、圖2中含油軸承于管件內(nèi)部的壓裝位置圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、定位塊；2、軸承上料槽；3、推桿；4、壓裝氣缸；5、推架；6、磁性開(kāi)關(guān)；7、含油軸承；8、管件；9、放管槽；10、噴油嘴；11、卸管板；12、托管架；13、升降氣缸；14、導(dǎo)向塊；15、平移氣缸；16、支撐塊；17、機(jī)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明割灌機(jī)工作桿壓裝含油軸承設(shè)備包括左、右壓裝裝置和前管件下料裝置、后管件上料裝置以及設(shè)于左、右壓裝裝置和前管件下料裝置、后管件上料裝置之間的接送管料裝置。

左、右壓裝裝置包括左、右對(duì)稱設(shè)置的管件定位機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承推桿機(jī)構(gòu)和推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以右壓裝裝置為例，管件定位機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承推桿機(jī)構(gòu)和推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)依次向右設(shè)置在右側(cè)的機(jī)臺(tái)17上，如圖1所示，其中：

1、所述管件定位機(jī)構(gòu)包括定位塊1，所述定位塊1的端面上前、后開(kāi)設(shè)有兩個(gè)V形槽；緊挨定位塊1的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊14，所述導(dǎo)向塊14上開(kāi)設(shè)有前、后兩個(gè)軸承導(dǎo)向孔，前、后軸承導(dǎo)向孔的位置分別對(duì)應(yīng)于前、后兩個(gè)V形槽。

2、所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于兩個(gè)V形槽位置分別設(shè)置的軸承上料槽2，所述軸承上料槽2豎直安裝于導(dǎo)向塊14的低位臺(tái)階上，軸承上料槽2的底部左端面上開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)軸承導(dǎo)向孔連通的軸承推出口；緊挨軸承上料槽2右側(cè)設(shè)置有支撐塊16，所述支撐塊16上對(duì)應(yīng)兩個(gè)V形槽位置分別開(kāi)設(shè)有支撐孔，與支撐孔對(duì)位于軸承上料槽2的底部右端面上開(kāi)設(shè)推桿進(jìn)入口。

3、所述軸承推桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)前、后V形槽位置分別設(shè)置的水平推桿3，前、后推桿3的前部桿體分別支撐在支撐塊16上對(duì)應(yīng)的支撐孔中，前、后推桿3的后端連接安裝在推架5上，所述推架5通過(guò)左右方向的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在右側(cè)機(jī)臺(tái)17上。

4、所述推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的壓裝氣缸4，所述壓裝氣缸4向左伸出的活塞桿連接安裝在推架5上；壓裝氣缸4的缸體上間隔設(shè)有三個(gè)磁性開(kāi)關(guān)6，三個(gè)磁性開(kāi)關(guān)6的位置分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)和控制壓裝氣缸4的活塞桿的伸出量。

所述前管件下料裝置設(shè)于左、右機(jī)臺(tái)17之間的前側(cè)，包括基于前支架設(shè)置的左、右卸管板11，所述卸管板11的后部向前下方傾而前部平直，卸管板11平直部位的前端設(shè)有擋鐵，如圖1所示。

所述后管件上料裝置設(shè)于左、右機(jī)臺(tái)17之間的后側(cè)，包括基于后支架設(shè)置且向前下方傾斜的左、右放管槽9，左、右放管槽9的前端出口下方的后支架上設(shè)有左、右落料托，左、右落料托的位置設(shè)于定位塊1的后側(cè)，左落料托外側(cè)的后支架上設(shè)有噴油嘴10，如圖1所示。

所述接送管料裝置包括設(shè)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托管架12，所述托管架12的左、右高端位上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有托管口和卡口，所述托管口為開(kāi)設(shè)于前側(cè)的兩個(gè)，前、后兩個(gè)托管口的間隔距離等同于前、后V形槽的間距，所述卡口為開(kāi)設(shè)于后側(cè)的一個(gè)，卡口與后托管口的間隔距離等同于落料托與后V形槽的間距；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可實(shí)現(xiàn)托管架12升降的升降氣缸13和可實(shí)現(xiàn)托管架12前、后移動(dòng)的平移氣缸15，如圖1、圖2所示。

本發(fā)明可一次性對(duì)兩根管件8(工作桿)內(nèi)的含油軸承7進(jìn)行壓裝，對(duì)稱于單根管件8的中點(diǎn)，左、右半節(jié)管件8內(nèi)分別對(duì)稱壓裝三個(gè)含油軸承7，如圖3所示，含油軸承7的壓裝步驟為：

1、多根管件8依次放置于左、右放管槽9內(nèi)，各軸承上料槽2內(nèi)裝滿含油軸承7。

2、依靠斜度，第一根管件8從左、右放管槽9的前端出口下落至左、右落料托上，噴油嘴10向第一根管件8的管孔內(nèi)噴油以潤(rùn)滑管件8內(nèi)壁。

3、托管架12運(yùn)行(先平移后上升)至落料位取料，第一根管件8于前位的左、右托管口位置上被取下，托管架12運(yùn)行(先平移后下降)離開(kāi)落料位，第二根管件8從左、右放管槽9的前端出口下落至左、右落料托上，噴油嘴10向第二根管件8的管孔內(nèi)噴油。

4、托管架12運(yùn)行(先平移后上升)至落料位取料，第二根管件8于后位的左、右托管口位置上被取下。

5、托管架12運(yùn)行(先平移后下降)至壓裝位將兩根噴好油的管件8于定位塊1的前、后V形槽內(nèi)放置定位，第三根管件8從左、右放管槽9的前端出口下落至左、右落料托上并被噴油。

6、左、右壓裝氣缸4同步相向動(dòng)作，左、右兩根推桿3分別將對(duì)應(yīng)軸承上料槽2底部的含油軸承8通過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔推壓入對(duì)應(yīng)的管件8內(nèi)，左、右壓裝氣缸4的動(dòng)作分三次進(jìn)行，在三個(gè)磁性開(kāi)關(guān)6的分別控制下，通過(guò)不同的推進(jìn)行程將左、右共6個(gè)含油軸承7對(duì)稱壓裝在各自半節(jié)管件8內(nèi)設(shè)定的位置上。

7、托管架12運(yùn)行(先平移后上升)至壓裝位，通過(guò)前、后托管口取下壓裝好含油軸承7的兩根管件8，與此同時(shí)托管架12的卡口卡住第三根噴好油的管件8。

8、托管架12運(yùn)行(先平移后下降)至卸料位，將第一根管件8成品放置于左、右卸管板11上，第一根管件8從坡度滾落至平直段存放，同時(shí)第二根管件8從后側(cè)V形槽平移至前側(cè)V形槽內(nèi)，第三根管件8落入后側(cè)V形槽內(nèi)。

9、重復(fù)第7、8步驟，將第二根管件8成品放置于左、右卸管板11上，第二根管件8從坡度滾落至平直段存放，同時(shí)第三根管件8從后側(cè)V形槽平移至前側(cè)V形槽，第四根管件8落入后側(cè)V形槽內(nèi)。

10、重復(fù)循環(huán)步驟5、6、7、8、9而連續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。

上述各壓裝步驟的執(zhí)行采用PLC(可編程)控制，更改相關(guān)參數(shù)就可控制相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，直觀的人機(jī)界面和觸摸示屏使操作簡(jiǎn)單方便，并實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行情況，生產(chǎn)量等參數(shù)。