本發(fā)明涉及鏜孔機(jī)床領(lǐng)域,具體的說是一種自動(dòng)鏟斗鏜孔專機(jī)。
背景技術(shù):
由于制造武器的需要,在15世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)了水力驅(qū)動(dòng)的炮筒鏜床。1769年出現(xiàn)實(shí)用蒸汽機(jī)專利后,汽缸的加工精度就成了蒸汽機(jī)的關(guān)鍵問題。1774年英國人發(fā)明炮筒鏜床,次年用于為蒸汽機(jī)加工汽缸體。1776年又有一臺(tái)較為精確的汽缸鏜床面世。1880年前后,在德國開始生產(chǎn)帶前后立柱和工作臺(tái)的臥式鏜床。為適應(yīng)特大、特重工件的加工,20世紀(jì)30年代發(fā)展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加,50年代出現(xiàn)了落地鏜銑床。20世紀(jì)初,由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展,需要加工孔距誤差較小的設(shè)備,在瑞士出現(xiàn)了坐標(biāo)鏜床。為了提高鏜床的定位精度,已廣泛采用光學(xué)讀數(shù)頭或數(shù)字顯示裝置。有些鏜床還采用數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位和加工過程自動(dòng)化。
以箱體零件同軸孔系為代表的長孔鏜削,是金屬切削加工中最重要的內(nèi)容之一。盡管仍有采用鏜模、導(dǎo)套、臺(tái)式銑鏜床后立柱支承長鏜桿或人工找正工件回轉(zhuǎn)180°等方法實(shí)施長孔鏜削的實(shí)例,但近些年來,一方面由于數(shù)控銑鏜床和加工中心大量使用,使各類臥式銑鏜床的坐標(biāo)定位精度和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度精度有了較大提高,長孔鏜削逐漸被高效的工作臺(tái)回轉(zhuǎn)180°自定位的調(diào)頭鏜孔另一方面形床身布局之普通或數(shù)控刨臺(tái)式銑鏜床的大量生產(chǎn)和應(yīng)用,從機(jī)床結(jié)構(gòu)上使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)180°自定位的調(diào)頭鏜孔,幾乎成為在該種機(jī)床上鏜削長孔的唯一方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)鏟斗鏜孔專機(jī),能實(shí)現(xiàn)工作效率高、加工表面光滑度高、尺寸精度高的功能。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)鏟斗鏜孔專機(jī),其包括:機(jī)床架、大主軸箱、小主軸箱、長刀桿、短刀桿,所述機(jī)床架包括三相步進(jìn)電機(jī)、梅花聯(lián)軸器、電機(jī)連接座、墊板、螺桿支撐座A、單螺母滾珠絲杠、絲杠螺母固定塊、螺桿支撐座B、機(jī)架、滑臺(tái)、滑板、直線導(dǎo)軌A、直線導(dǎo)軌B、拖鏈盒、支撐塊、操作臺(tái)、刀桿支架、車輛用液壓油缸、滾針軸承、軸承壓蓋、鎖緊塊,所述機(jī)架上設(shè)置有直線導(dǎo)軌B,所述機(jī)架上設(shè)置有車輛用液壓油缸,所述機(jī)架上設(shè)置有鎖緊塊,所述直線導(dǎo)軌B上設(shè)置有滑臺(tái),所述滑臺(tái)連接車輛用液壓油缸,所述滑臺(tái)連接鎖緊塊,所述滑臺(tái)連接刀桿支架,所述刀桿支架上設(shè)置有滾針軸承,所述滾針軸承外側(cè)設(shè)置有軸承壓蓋,所述刀桿支架外側(cè)連接操作臺(tái),所述機(jī)架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺桿支撐座B、螺桿支撐座A,所述螺桿支撐座B、螺桿支撐座A內(nèi)側(cè)設(shè)置有單螺母滾珠絲杠,所述單螺母滾珠絲杠一端連接絲杠螺母固定塊,所述單螺母滾珠絲杠另一端連接電機(jī)連接座,所述電機(jī)連接座連接梅花聯(lián)軸器,所述梅花聯(lián)軸器連接三相步進(jìn)電機(jī),所述單螺母滾珠絲杠上方設(shè)置有墊板,所述墊板上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌A,所述直線導(dǎo)軌A上方設(shè)置有滑板,所述滑板上方分別設(shè)置有大主軸箱、小主軸箱,所述大主軸箱通過聯(lián)軸器連接長刀桿,所述大主軸箱通過聯(lián)軸器連接短刀桿,所述小主軸箱通過聯(lián)軸器連接短刀桿,所述長刀桿設(shè)置在滾針軸承內(nèi)側(cè),所述短刀桿設(shè)置在滾針軸承內(nèi)側(cè);
所述大主軸箱包括大主軸箱體、聯(lián)軸器、液壓馬達(dá),所述大主軸箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓馬達(dá),所述液壓馬達(dá)連接聯(lián)軸器;
所述小主軸箱包括小主軸箱體、聯(lián)軸器、液壓馬達(dá),所述小主軸箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓馬達(dá),所述液壓馬達(dá)連接聯(lián)軸器。
進(jìn)一步,所述操作臺(tái)包括PLC、觸摸屏、手搖脈沖發(fā)生器,所述PLC連接公共端,所述觸摸屏連接公共端,手搖脈沖發(fā)生器連接公共端,所述公共端連接機(jī)床。
本發(fā)明的有益效果是:
1. 本發(fā)明通過采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了快進(jìn)、快退、工進(jìn)等動(dòng)作,在使用中極大提高工作效率,是普通機(jī)床的4-5倍。
2. 本發(fā)明通過采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)切削,實(shí)現(xiàn)了刀具無極變速。
3. 本發(fā)明通過采用支架兩端支撐刀桿,極大提高了刀具剛性,加工表面表面粗糙度大幅提升,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
4. 本發(fā)明通過采用PLC、觸摸屏、手搖脈沖發(fā)生器等電器控制實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作,提高了操作性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明機(jī)床整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明機(jī)床側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明側(cè)視局部剖面圖。
圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框架圖。
圖5是本發(fā)明手搖脈沖發(fā)生器及觸摸屏連接電路圖。
圖6是本發(fā)明PLC控制電路圖。
附圖標(biāo)記說明:1-三相步進(jìn)電機(jī);2-梅花聯(lián)軸器;3-電機(jī)連接座;4-墊板;5-螺桿支撐座A;6-單螺母滾珠絲杠;7-液壓馬達(dá);8-聯(lián)軸器;9-大主軸箱體;10-絲杠螺母固定塊;11-直線導(dǎo)軌A;12-螺桿支撐座B;13-長刀桿;14-短刀桿;15-機(jī)架;16-滑臺(tái);17-直線導(dǎo)軌B;18-小主軸箱體;19-滑板;20-拖鏈盒;21-支撐塊;22-操作臺(tái);23-刀桿支架;24-車輛用液壓油缸;25-滾針軸承;26-軸承壓蓋;27-鎖緊塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明,應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
參見圖1至3是本發(fā)明機(jī)床整體結(jié)構(gòu)圖、機(jī)床側(cè)視圖、機(jī)床側(cè)視局部剖面圖,一種自動(dòng)鏟斗鏜孔專機(jī),其包括:機(jī)床架、大主軸箱、小主軸箱、長刀桿13、短刀桿14,機(jī)床架包括三相步進(jìn)電機(jī)1、梅花聯(lián)軸器2、電機(jī)連接座3、墊板4、螺桿支撐座A5、單螺母滾珠絲杠6、絲杠螺母固定塊10、螺桿支撐座B12、機(jī)架15、滑臺(tái)16、滑板19、直線導(dǎo)軌A11、直線導(dǎo)軌B17、拖鏈盒20、支撐塊21、操作臺(tái)22、刀桿支架23、車輛用液壓油缸24、滾針軸承25、軸承壓蓋26、鎖緊塊27,機(jī)架15上設(shè)置有直線導(dǎo)軌B17,機(jī)架15上設(shè)置有車輛用液壓油缸24,機(jī)架15上設(shè)置有鎖緊塊27,直線導(dǎo)軌B17上設(shè)置有滑臺(tái)16,滑臺(tái)16連接車輛用液壓油缸24,滑臺(tái)16連接鎖緊塊27,滑臺(tái)16連接刀桿支架23,刀桿支架23上設(shè)置有滾針軸承25,滾針軸承25外側(cè)設(shè)置有軸承壓蓋26,刀桿支架23外側(cè)連接操作臺(tái)22,機(jī)架15兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺桿支撐座B12、螺桿支撐座A5,螺桿支撐座B12、螺桿支撐座A5內(nèi)側(cè)設(shè)置有單螺母滾珠絲杠6,單螺母滾珠絲杠6一端連接絲杠螺母固定塊10,單螺母滾珠絲杠6另一端連接電機(jī)連接座3,電機(jī)連接座連3接梅花聯(lián)軸器2,梅花聯(lián)軸器2連接三相步進(jìn)電機(jī)1,單螺母滾珠絲杠6上方設(shè)置有墊板4,墊板4上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌A11,直線導(dǎo)軌A11上方設(shè)置有滑板19,滑板19上方分別設(shè)置有大主軸箱、小主軸箱,大主軸箱通過聯(lián)軸器8連接長刀桿13,大主軸箱通過聯(lián)軸器8連接短刀桿14,小主軸箱通過聯(lián)軸器8連接短刀桿14,長刀桿13設(shè)置在滾針軸承25內(nèi)側(cè),短刀桿14設(shè)置在滾針軸承25內(nèi)側(cè);
大主軸箱包括大主軸箱體9、聯(lián)軸器8、液壓馬達(dá)7,大主軸箱體9內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓馬達(dá)7,液壓馬達(dá)7連接聯(lián)軸器8;
小主軸箱包括小主軸箱體18、聯(lián)軸器8、液壓馬達(dá)7,小主軸箱體18內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓馬達(dá)7,液壓馬達(dá)連接聯(lián)軸器8。
本發(fā)明工作時(shí),將鏟斗開口朝外放置在滑臺(tái)16上,使待加工部分朝向鏜刀方向,通過車輛用液壓油缸24帶動(dòng)滑臺(tái)16沿著直線導(dǎo)軌B運(yùn)動(dòng),以此來調(diào)整滑臺(tái)16上鏟斗相對(duì)鏜刀的位置,當(dāng)調(diào)整好鏟斗的位置使代加工部分的圓心與鏜刀長刀桿13、短刀桿14的軸心重合時(shí),啟動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)1,三相步進(jìn)電機(jī)1通過梅花聯(lián)軸器2帶動(dòng)單螺母滾珠絲杠6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),連接在單螺母滾珠絲杠6上的絲杠螺母固定塊10帶動(dòng)滑板19沿著直線導(dǎo)軌A運(yùn)動(dòng),同時(shí)設(shè)置在滑板19上的大主軸箱體9、小主軸箱體18與分別連接的長刀桿13、短刀桿14一起隨著滑板19沿著直線導(dǎo)軌A運(yùn)動(dòng),以此來調(diào)整鏜刀進(jìn)給量,加工工位對(duì)準(zhǔn)后,啟動(dòng)設(shè)置在大主軸箱體9、小主軸箱體18內(nèi)側(cè)的液壓馬達(dá)7,進(jìn)給鏜刀進(jìn)行加工。
本發(fā)明通過采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了快進(jìn)、快退、工進(jìn)等動(dòng)作,通過采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)切削,實(shí)現(xiàn)了刀具無極變速,通過采用支架兩端支撐刀桿,極大提高了刀具剛性,鏟斗鏜孔專機(jī)在使用中極大提高工作效率,是普通機(jī)床的4-5倍,表面粗糙度大幅提升,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
參見圖4是本圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框架圖,PLC控制電路、觸摸屏、手搖脈沖發(fā)生器、機(jī)床通過公共端連接在一起,通過采用PLC、觸摸屏、手搖脈沖發(fā)生器等電器控制實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作,提高了操作性。
參見圖5是本發(fā)明手搖脈沖發(fā)生器及觸摸屏連接電路圖,觸摸屏連接公共端;開關(guān)電源S24-60連接公共端,開關(guān)電源S24-60連接控制變壓器BK150,控制變壓器BK150連接開關(guān)QF6,開關(guān)QF6分別連接三相電S、T兩項(xiàng);兩個(gè)手搖脈沖發(fā)生器并聯(lián)連接開關(guān)QF4,開關(guān)QF4分別連接三相五線電源T、N兩項(xiàng),T、N兩相提供給手搖脈沖發(fā)生器AC220V電壓,其中一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器負(fù)責(zé)X軸伺服驅(qū)動(dòng),并連接b+v、Y0、Y1,另一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器負(fù)責(zé)Y軸伺服驅(qū)動(dòng),并連接b+v、Y2、Y3,通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄發(fā)出脈沖,實(shí)現(xiàn)控制機(jī)床伺服運(yùn)動(dòng)的功能。
圖6是本發(fā)明PLC控制電路圖,PLC連接開關(guān)電源S24-60,由控制變壓器BK150提供穩(wěn)定AC220V電壓,再由開關(guān)電源S24-60將AC220V電壓傳換成24V電壓提供給PLC,通過PLC連接主電機(jī)啟動(dòng)按鈕、主電機(jī)停止按鈕、急停按鈕、XY軸原點(diǎn)復(fù)位按鈕、X軸原點(diǎn)位接近按鈕、Y軸原點(diǎn)位接近按鈕、X軸后限位接近按鈕、Y軸后限位接近按鈕、X軸前限位接近按鈕、Y軸前限位接近按鈕、工作臺(tái)進(jìn)按鈕、工作臺(tái)退按鈕、工作臺(tái)鎖緊按鈕、X軸脈沖輸入按鈕、Y軸脈沖輸入按鈕、脈沖輸入1倍按鈕、脈沖輸入10倍按鈕、脈沖輸入100倍按鈕,以上按鈕通過PLC電路可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的功能。