本發(fā)明涉及一種機械裝置，具體說涉及一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機。

背景技術：

在機械產(chǎn)品、以及家電產(chǎn)品等產(chǎn)品連接中螺絲連接是一種常見的手段，因此，在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺絲對產(chǎn)品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產(chǎn)品低，操作不一致，同時產(chǎn)品質量也得不到保證。

于是隨著社會的發(fā)展和科學技術的進步，人們使用了大批量生產(chǎn)、機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動螺絲刀，仍然需要用手配合抓取螺絲，并將螺絲放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺絲。從實際操作來看，這種電動螺絲刀一方面仍需用手配合，無法實現(xiàn)自動送釘，勞動效率不高，而有的鎖螺絲機器雖然可以自動鎖螺絲但是效率不高，且功能單一，對于有退螺絲加工工藝的工件則不能加工。因此，人們迫切希望一種自動鎖螺絲機問世，以便滿足當前機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，實現(xiàn)了自動送釘和工件等，大大減少了工人勞動強度，滿足了當前機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，包括工作臺、機架、工件傳動裝置、進料傳動機構、鎖螺絲機構和下螺絲機構，所述工作臺中間設有工件傳動裝置，所述工件傳動裝置一側設有進料傳動機構，所述進料傳動機構一側設有鎖螺絲機構以及鎖螺絲機構一側的下螺絲機構，所述下螺絲機構一側依次設有退螺絲機構和成品推出機構，所述進料傳動機構、鎖螺絲機構、下螺絲機構、退螺絲機構和成品推出機構圍繞工件傳動裝置呈圓周排布，所述工作臺底部固定連接機架，

所述工件傳動裝置主要設有轉動盤、蝸輪蝸桿傳動箱和電機，所述蝸輪蝸桿傳動箱固定連接在工作臺上，所述蝸輪蝸桿傳動箱頂部連接轉動盤，所述轉動盤均勻設有六組工件夾具，所述電機通過電機固定機構固定在工作臺底部，所述電機固定機構一端設有軸承軸承連接在工作臺上，所述軸承一側連接第一固定板，所述第一固定板底部固定連接電機，所述第一固定板另一側通過螺桿連接在工作臺上，所述螺桿通過兩組螺母調整電機的上下位置，所述電機通過皮帶連接蝸輪蝸桿傳動箱一側的傳動輪，所述電機帶動蝸輪蝸桿傳動箱轉動，從而帶動轉動盤做圓周運動，

所述進料傳動機構包括擋料機構和進料機構，所述進料機構設有第二支撐板，所述第二支撐板頂部固定連接第二固定板，所述第二固定板通過第一導軌活動連接第一氣缸固定底座，所述第一氣缸固定底座頂部固定連接第一氣缸，所述第一氣缸底部通過推桿固定連接夾具，所述第二固定板一側固定連接第三固定板，所述第三固定板一側固定連接第二氣缸，所述第二氣缸的推桿穿過第三固定板固定連接在第一氣缸固定底座上，所述擋料機構設有第一支撐板，所述第一支撐板頂部固定連接第一固定塊，所述第一固定塊底部與第一支撐板交接處設有第一加強筋，所述第一固定塊一側通過固定桿固定連接至第二支撐板上，所述第一固定塊頂部一側固定連接限位塊，所述第一加強筋一側設有第一限位桿，所述第一限位桿頂部通過固定座固定連接在第一固定塊的底部，

所述鎖螺絲機構設有第一支撐柱，所述第一支撐柱一側固定連接第四固定板，所述第四固定板底部設有第三氣缸，所述第三氣缸頂部連接第一推桿，所述第一推桿為可伸縮桿，所述第一推桿穿過第二限位塊固定連接至第二固定塊上，所述第二固定塊一側固定連接第五固定板，所述第五固定板兩側底部固定連接第一L型鐵板，所述第一L型鐵板卡扣式活動連接第一行程引導塊，所述第一行程引導塊固定連接在第一支撐柱上，所述第二限位塊底部設有第二限位桿，所述第二限位桿固定連接在第四固定板上，所述第二限位塊一側底部固定連接定位頭，所述定位頭設有螺絲刀通道以及螺絲刀通道一側的螺絲進入口，所述第二固定塊固定連接有第一氣動起子，所述第一氣動起子底部設有螺絲刀，所述螺絲刀底部插入至定位頭的螺絲刀通道中，

所述下螺絲機構設有第二支撐柱，所述第二支撐柱頂部固定連接螺絲震盤，所述螺絲震盤為中空圓柱體，且其頂部設有同心圓形槽，所述螺絲震盤的同心圓形槽的一側連接螺絲通道，所述螺絲通道一側連接至第八固定塊側面中部的螺絲進入口，所述第八固定塊底部設有下螺絲口，所述第八固定塊通過底部下螺絲口連接下螺絲導管，所述第八固定塊一側固定連接第六固定板，所述第六固定板一側固定連接有第三固定塊，所述第六固定板底部固定連接第七固定板，所述第七固定板底部一側直角式固定連接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角連接處設有兩組第二加強筋，所述第八固定塊底部固定連接L型固定塊，所述L型固定塊一側橫向固定連接第四氣缸，所述第四氣缸一側通過推桿連接至下螺絲滑塊，

所述退螺絲機構設有第四支撐柱，所述第四支撐柱一側固定連接第九固定板，所述第九固定板設有第三導軌，所述第三導軌通過滑塊連接第十固定板，所述第十固定板一側固定連接第二L型鐵板，所述第二L型鐵板卡扣式連接第三行程引導塊，所述第三行程引導塊固定連接在第四支撐柱上，所述第十固定板另一側固定連接第五固定塊，所述第五固定塊固定連接有第二氣動起子，所述第九固定板底部固定連接第六氣缸，所述第六氣缸頂部設有第三推桿，所述第三推桿頂部固定連接第五固定塊，

所述成品推出機構包括工件推出機構和成品儲藏機構，所述工件推出機構設有第三支撐板，所述第三支撐板設有第三加強筋，所述第三支撐板頂部固定連接第十一固定板，所述第十一固定板一側固定連接第十二固定板，所述第十二固定板設有第四導軌，所述第十二固定板通過第四導軌活動連接第二氣缸固定底座，所述第十二固定板一側通過第六固定塊固定連接第七氣缸，所述第七氣缸通過推桿連接第二氣缸固定底座，所述成品儲藏機構的底板設有六組第五支撐柱，所述第五支撐柱頂部固定連接第四支撐板，所述第四支撐板通過第五導軌活動連接第五支撐板，所述第五支撐板頂部設有兩組工件儲存夾具，所述工件儲存夾具通過兩側第一擋塊固定，所述工件儲存夾具另一側設有第二擋塊，所述第二擋塊底部固定連接第六支撐柱，所述第四支撐板底部設有第九氣缸，所述第九氣缸通過第十三固定板固定連接在第四支撐板底部，所述第九氣缸一側設有第四推桿，所述第四推桿一端通過第七固定塊固定連接在第五支撐板的一側。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述機架底部設有萬向輪以及萬向輪一側的支撐腿，所述支撐腿通過螺桿連接機架，且可以自由調節(jié)高度，所述機架一側設有機架門。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述機架內部一側設有電箱，所述電箱其余一側為設備安裝空間，所述機架頂部三個角焊接加強焊片。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述電機電路連接至電箱內的控制器上。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述各氣缸均通過氣管連接至提供氣壓的空氣壓縮機上。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述各機構裝置均通過各自底座固定連接在工作臺上，以便于各裝置穩(wěn)定運行。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述下螺絲導管穿過第三固定塊和第八固定板連接至鎖螺絲機構的螺絲進入口上。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述下螺絲滑塊中間設有下螺絲凹槽。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述第五固定塊通過一側的第十固定板上的第二L型鐵板和第四支撐柱上的第三行程引導塊來固定行程軌道。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述第二氣缸固定底座頂部固定連接第八氣缸，所述第八氣缸底部連接產(chǎn)品夾具，用于夾具產(chǎn)品。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，利用進料傳動機構將工件傳送至轉動盤上，分別利用鎖螺絲機構和退螺絲機構對其進行對應的螺絲工藝加工，在通過成品推出機構將工件卸下，可以提供鎖螺絲和退螺絲加工工藝，鎖螺絲和退螺絲功能可以根據(jù)實際加工情況開關，更加人性化，功能多樣集成一體，使得加工更加方便，節(jié)省了更換工序步驟的時間。

2、本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，全自動控制，無需人工輔助加工，同時節(jié)省了更換工序步驟的時間，大大提高了工作效率，實現(xiàn)了自動送釘和工件等，且對于需要退螺絲加工的工件，也可以加工，大大減少了工人勞動強度，滿足了當前機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的整體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的機架結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的工件傳動裝置示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的電機固定機構示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的進料傳動機構立體示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的進料傳動機構投影示意圖。

圖7-圖8是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的鎖螺絲機構立體示意圖。

圖9是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的鎖螺絲機構投影示意圖。

圖10是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的第一氣動起子和定位頭示意圖。

圖11-12是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的下螺絲機構示意圖。

圖13是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的下螺絲滑塊示意圖。

圖14是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的第八固定塊示意圖。

圖15-圖16是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的退螺絲機構立體示意圖。

圖17是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的退螺絲機構投影示意圖。

圖18是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的成品推出機構立體示意圖。

圖19是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的工件推出機構立體示意圖。

圖20是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的工件推出機構投影示意圖。

圖21是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的成品儲藏機構立體示意圖。

圖22-圖23是本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機的成品儲藏機構投影示意圖。

圖中附圖標記為：1、工作臺；2、機架；201、支撐腿；202、電箱；203、機架門；204、加強焊片；3、工件傳動裝置；301、轉動盤；302、蝸輪蝸桿傳動箱；303、皮帶；304、電機；305、電機固定機構；306、工件夾具；307、軸承；308、第一固定板；309、螺桿；310、螺母；4、進料傳動機構；410、擋料機構；411、第一支撐板；412、第一固定塊；413、固定桿；414、第一加強筋；415、限位塊；416、第一限位桿；417、固定座；420、進料機構；421、第二支撐板；422、第二固定板；423、第一導軌；424、第三固定板；425、第一氣缸；426、第一氣缸固定底座；427、第二氣缸；5、鎖螺絲機構；510、第一支撐柱；511、第二限位桿；512、第三氣缸；513、第一推桿；514、第二限位塊；520、第四固定板；521、第一行程引導塊；522、第一L型鐵板；523、第五固定板；524、第二固定塊；525、第一氣動起子；526、螺絲刀；527、定位頭；528、螺絲刀通道；529、螺絲進入口；6、下螺絲機構；601、第二支撐柱；602、螺絲震盤；603、螺絲通道；604、第八固定塊；605、L型固定塊；606、第四氣缸；607、下螺絲滑塊；608、下螺絲導管；609、第六固定板；610、第七固定板；611、第八固定板；612、第二加強筋；613、第三固定塊；8、退螺絲機構；801、第四支撐柱；802、第九固定板；803、第三導軌；804、滑塊；805、第十固定板；806、第二L型鐵板；807、第三行程引導塊；808、第五固定塊；809、第二氣動起子；810、第三推桿；811、第六氣缸；9、成品推出機構；901、工件推出機構；902、第三支撐板；903、第十一固定板；904、第十二固定板；905、第六固定塊；906、第三加強筋；907、第七氣缸；908、第二氣缸固定底座；909、第四導軌；910、第八氣缸；920、成品儲藏機構；921、第五支撐柱；922、第四支撐板；923、第九氣缸；924、第十三固定板；925、第四推桿；926、第七固定塊；927、第五導軌；928、第五支撐板；929、工件儲存夾具；930、第一擋塊；931、第二擋塊；932、第六支撐柱。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1，一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，包括工作臺1、機架2、工件傳動裝置3、進料傳動機構4、鎖螺絲機構5和下螺絲機構6，所述工作臺1中間設有工件傳動裝置3，所述工件傳動裝置3一側設有進料傳動機構4，所述進料傳動機構4一側設有鎖螺絲機構5以及鎖螺絲機構5一側的下螺絲機構6，所述下螺絲機構6一側依次設有退螺絲機構8和成品推出機構9，所述進料傳動機構4、鎖螺絲機構5、下螺絲機構6、退螺絲機構8和成品推出機構9圍繞工件傳動裝置3呈圓周排布，所述工作臺1底部固定連接機架2，

參見圖2，所述機架2底部設有萬向輪以及萬向輪一側的支撐腿201，所述支撐腿201通過螺桿連接機架2，且可以自由調節(jié)高度，所述機架2一側設有機架門203，所述機架2內部一側設有電箱202，所述電箱202其余一側為設備安裝空間，所述機架2頂部三個角焊接加強焊片204，

參見圖3-4，所述工件傳動裝置3主要設有轉動盤301、蝸輪蝸桿傳動箱302和電機304，所述蝸輪蝸桿傳動箱302固定連接在工作臺1上，所述蝸輪蝸桿傳動箱302頂部連接轉動盤301，所述轉動盤301均勻設有六組工件夾具306，所述電機304通過電機固定機構305固定在工作臺1底部，所述電機固定機構305一端設有軸承307軸承連接在工作臺1上，所述軸承307一側連接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定連接電機304，所述第一固定板308另一側通過螺桿309連接在工作臺1上，所述螺桿309通過兩組螺母310調整電機304的上下位置，所述電機304通過皮帶303連接蝸輪蝸桿傳動箱302一側的傳動輪，所述電機304帶動蝸輪蝸桿傳動箱302轉動，從而帶動轉動盤301做圓周運動，

參見圖5-圖6，所述進料傳動機構4包括擋料機構410和進料機構420，所述進料機構420設有第二支撐板421，所述第二支撐板421頂部固定連接第二固定板422，所述第二固定板422通過第一導軌423活動連接第一氣缸固定底座426，所述第一氣缸固定底座426頂部固定連接第一氣缸425，所述第一氣缸425底部通過推桿固定連接夾具，所述第二固定板422一側固定連接第三固定板424，所述第三固定板424一側固定連接第二氣缸427，所述第二氣缸427的推桿穿過第三固定板424固定連接在第一氣缸固定底座426上，所述擋料機構410設有第一支撐板411，所述第一支撐板411頂部固定連接第一固定塊412，所述第一固定塊412底部與第一支撐板411交接處設有第一加強筋414，所述第一固定塊412一側通過固定桿413固定連接至第二支撐板421上，所述第一固定塊412頂部一側固定連接限位塊415，所述第一加強筋414一側設有第一限位桿416，所述第一限位桿416頂部通過固定座417固定連接在第一固定塊412的底部，

參見圖7-圖10，所述鎖螺絲機構5設有第一支撐柱510，所述第一支撐柱510一側固定連接第四固定板520，所述第四固定板520底部設有第三氣缸512，所述第三氣缸512頂部連接第一推桿513，所述第一推桿513為可伸縮桿，所述第一推桿513穿過第二限位塊514固定連接至第二固定塊524上，所述第二固定塊524一側固定連接第五固定板523，所述第五固定板523兩側底部固定連接第一L型鐵板522，所述第一L型鐵板522卡扣式活動連接第一行程引導塊521，所述第一行程引導塊521固定連接在第一支撐柱510上，所述第二限位塊514底部設有第二限位桿511，所述第二限位桿511固定連接在第四固定板520上，所述第二限位塊514一側底部固定連接定位頭527，所述定位頭527設有螺絲刀通道528以及螺絲刀通道528一側的螺絲進入口529，所述第二固定塊524固定連接有第一氣動起子525，所述第一氣動起子525底部設有螺絲刀526，所述螺絲刀526底部插入至定位頭527的螺絲刀通道528中，

參見圖11-圖14，所述下螺絲機構6設有第二支撐柱601，所述第二支撐柱601頂部固定連接螺絲震盤602，所述螺絲震盤602為中空圓柱體，且其頂部設有同心圓形槽，所述螺絲震盤602的同心圓形槽的一側連接螺絲通道603，所述螺絲通道603一側連接至第八固定塊604側面中部的螺絲進入口，所述第八固定塊604底部設有下螺絲口，所述第八固定塊604通過底部下螺絲口連接下螺絲導管608，所述下螺絲導管608穿過第三固定塊613和第八固定板611連接至鎖螺絲機構5上，所述第八固定塊604一側固定連接第六固定板609，所述第六固定板609一側固定連接有第三固定塊613，所述第六固定板609底部固定連接第七固定板610，所述第七固定板610底部一側直角式固定連接第八固定板611，所述第七固定板610和第八固定板611直角連接處設有兩組第二加強筋612，所述第八固定塊604底部固定連接L型固定塊605，所述L型固定塊605一側橫向固定連接第四氣缸606，所述第四氣缸606一側通過推桿連接至下螺絲滑塊607，所述下螺絲滑塊607中間設有下螺絲凹槽，

參見圖15-圖17，所述退螺絲機構8設有第四支撐柱801，所述第四支撐柱801一側固定連接第九固定板802，所述第九固定板802設有第三導軌803，所述第三導軌803通過滑塊804連接第十固定板805，所述第十固定板805一側固定連接第二L型鐵板806，所述第二L型鐵板806卡扣式連接第三行程引導塊807，所述第三行程引導塊807固定連接在第四支撐柱801上，所述第十固定板805另一側固定連接第五固定塊808，所述第五固定塊808固定連接有第二氣動起子809，所述第九固定板802底部固定連接第六氣缸811，所述第六氣缸811頂部設有第三推桿810，所述第三推桿810頂部固定連接第五固定塊808，

參見圖18-圖23，所述成品推出機構9包括工件推出機構901和成品儲藏機構920，所述工件推出機構901設有第三支撐板902，所述第三支撐板902設有第三加強筋906，所述第三支撐板902頂部固定連接第十一固定板903，所述第十一固定板903一側固定連接第十二固定板904，所述第十二固定板904設有第四導軌909，所述第十二固定板904通過第四導軌909活動連接第二氣缸固定底座908，所述第二氣缸固定底座908頂部固定連接第八氣缸910，所述第八氣缸910底部連接產(chǎn)品夾具，用于夾具產(chǎn)品，所述第十二固定板904一側通過第六固定塊905固定連接第七氣缸907，所述第七氣缸907通過推桿連接第二氣缸固定底座908，所述成品儲藏機構920的底板設有六組第五支撐柱921，所述第五支撐柱921頂部固定連接第四支撐板922，所述第四支撐板922通過第五導軌927活動連接第五支撐板928，所述第五支撐板928頂部設有兩組工件儲存夾具929，所述工件儲存夾具929通過兩側第一擋塊930固定，所述工件儲存夾具929另一側設有第二擋塊931，所述第二擋塊931底部固定連接第六支撐柱932，所述第四支撐板922底部設有第九氣缸923，所述第九氣缸923通過第十三固定板924固定連接在第四支撐板922底部，所述第九氣缸923一側設有第四推桿925，所述第四推桿925一端通過第七固定塊926固定連接在第五支撐板928的一側。

本優(yōu)選實施例的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，工件傳動裝置3工作時，電機304通電轉動，電機304通過皮帶303帶動蝸輪蝸桿傳動箱302轉動，蝸輪蝸桿傳動箱302帶動轉動盤301做圓周轉動，從而使得轉動盤301帶動其上的工件夾具306夾取工件轉動，使得工件每加工完一個工序后，傳遞至下一個加工工位。

本優(yōu)選實施例的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，進料傳動機構4的第一支撐板411和第二支撐板421均通過底部的底板固定在工作臺1上，使其裝置穩(wěn)定運轉，工作時，第一氣缸425通過底部推桿上的夾具夾取要加工的工件，第二氣缸427控制推桿伸縮從而帶動第一氣缸固定底座426上的第一氣缸425沿著第一導軌423滑動，以調整夾取的工件的位置，然后第一氣缸425控制其推桿伸長，將夾取的工件下叉在轉動盤301的工件夾具306上，當下叉到一定深度時，第一限位桿416頂住夾具，使得工件不在下叉，達到深度設定值，夾具放下工件完成進料工序。

本優(yōu)選實施例的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，鎖螺絲機構5的第一支撐柱510通過底部的底板固定在工作臺1上，使得裝置穩(wěn)定運行，工作時，第三氣缸512控制第一推桿513伸縮從而帶動第二固定塊524上下運行，第二固定塊524通過一側第五固定板523上的第一L型鐵板522和第一支撐柱510上的第一行程引導塊521來固定行程，使得第一推桿513推動第二固定塊524上下運行時，通過523沿著第一L型鐵板522和第一行程引導塊521形成的滑道來固定第二固定塊524上下的軌道，當?shù)谌龤飧?12控制第一推桿513向下收縮運動時，第一推桿513帶動第二固定塊524上的第一氣動起子525下落，同時也帶動第二限位塊514和定位頭527下落，當?shù)诙尬粔K514底部頂住第二限位桿511頂部時，下落到位，第一氣動起子525工作，通過定位頭定位，將螺絲鎖定在工件上，完成工序。

本優(yōu)選實施例的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，下螺絲機構6通過第二支撐柱601固定在工作臺1上，在螺絲震盤602中放入適量備用螺絲，螺絲通過螺絲通道603輸送至第八固定塊604的螺絲進入口中，工作時第四氣缸606通過推桿控制下螺絲滑塊607來回規(guī)律運動，使得螺絲先進入下螺絲滑塊607的下螺絲凹槽中，然后第四氣缸606通過推桿拉動下螺絲滑塊607運動，使得下螺絲滑塊607的下螺絲凹槽運動至第八固定塊604的下螺絲口上，使得螺絲從下螺絲口中進入下螺絲導管608中，下螺絲導管608底部連接，鎖螺絲機構5的定位頭527的螺絲進入口529，從而使得螺絲進入鎖螺絲機構5中讓其完成正常打螺絲工序，第四氣缸606通過推桿控制下螺絲滑塊607來回規(guī)律運動，使得一次只有一枚螺絲通過。

本優(yōu)選實施例的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，退螺絲機構8通過第四支撐柱801固定在工作臺1上，使得裝置可以穩(wěn)定運行，工作時第六氣缸811通過第三推桿810帶動第五固定塊808上下運動，第五固定塊808通過一側的第十固定板805上的第二L型鐵板806和第四支撐柱801上的第三行程引導塊807來固定行程軌道，使得第三推桿810帶動第五固定塊808上的第二氣動起子809準確向下運動，當運動到設定深度時，第二氣動起子809轉動工作，帶動底部的螺絲刀將螺絲旋轉、退掉，完成退螺絲工序。

本優(yōu)選實施例的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機，成品推出機構9包括工件推出機構901和成品儲藏機構920，工作時，工件推出機構901的第七氣缸907控制推桿伸縮，使得推桿帶動第二氣缸固定底座908及其上的第八氣缸910沿著第四導軌909運動，使得第二氣缸固定底座908調整位置，運動到加工好的工件上方，然后第八氣缸910推動推桿帶動產(chǎn)品夾具向下運動，夾取工件，夾取到工件后，第八氣缸910控制推桿收縮，帶動產(chǎn)品夾具及產(chǎn)品上升到工件儲存夾具929的上方，然后第七氣缸907控制推桿推動第二氣缸固定底座908，使得第二氣缸固定底座908運動到工件儲存夾具929的上方，然后第八氣缸910推動推桿帶動產(chǎn)品夾具及工件向下運動，將加工好的工件插入到工件儲存夾具929上，完成工件成品卸料，而成品儲藏機構920的第九氣缸923可以控制第四推桿925伸縮運動，從而使得第四推桿925通過第七固定塊926帶動第五支撐板928沿著第四支撐板922上的第五導軌927往復運動，從而控制第五支撐板928上的工件儲存夾具929的往復運動，使得產(chǎn)品夾具將加工好的工件插入工件儲存夾具929上的一個工位后，工件儲存夾具929可以運動一個工位，使得空著的工位運動到下次產(chǎn)品夾具要插的位置，自動控制，方便快捷。

本發(fā)明的一種具有退螺絲功能的全自動轉盤式鎖螺絲機使用時，電箱202中的控制器與空氣壓縮機控制電機304和各氣缸、氣動起子工作，電機304通過皮帶303帶動蝸輪蝸桿傳動箱302轉動，從帶動轉動盤301做圓周轉動，進料傳動機構4夾取工件插入到轉動盤301上的工件夾具306上，利用轉動盤301帶動其上的工件夾具306上的工件，傳送到鎖螺絲機構5工位，下螺絲機構6為鎖螺絲機構5提供螺絲釘，使得鎖螺絲機構5順利將螺絲鎖在工件上，鎖螺絲機構5和退螺絲機構8可以提供鎖螺絲和退螺絲加工功能，這些功能可以根據(jù)實際使用情況開啟和關閉，更加人性化設計，靈活方便，在加工完成后利用成品推出機構9將工件卸下即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。