本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體說(shuō)涉及一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械產(chǎn)品、以及家電產(chǎn)品等產(chǎn)品連接中螺絲連接是一種常見(jiàn)的手段，因此，在這些產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀擰螺絲對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配，這種原始的手動(dòng)操作方式需要較多的裝配人員，其勞動(dòng)效率低，產(chǎn)品低，操作不一致，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。

于是隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們使用了大批量生產(chǎn)、機(jī)械化操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)螺絲刀的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起到了積極的推動(dòng)作用。然而，使用這種電動(dòng)螺絲刀，仍然需要用手配合抓取螺絲，并將螺絲放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺絲。從實(shí)際操作來(lái)看，這種電動(dòng)螺絲刀一方面仍需用手配合，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，勞動(dòng)效率不高。因此，人們迫切希望一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)問(wèn)世，以便滿足當(dāng)前機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送釘和工件等，大大減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足了當(dāng)前機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)、機(jī)架、工件傳動(dòng)裝置、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下螺絲機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)中間設(shè)有工件傳動(dòng)裝置，所述工件傳動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)一側(cè)的下螺絲機(jī)構(gòu)，所述下螺絲機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)有鉚螺絲機(jī)構(gòu)、退螺絲機(jī)構(gòu)和成品推出機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、下螺絲機(jī)構(gòu)、鉚螺絲機(jī)構(gòu)、退螺絲機(jī)構(gòu)和成品推出機(jī)構(gòu)圍繞工件傳動(dòng)裝置呈圓周排布，所述工作臺(tái)底部固定連接機(jī)架，

所述工件傳動(dòng)裝置主要設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱和電機(jī)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱固定連接在工作臺(tái)上，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱頂部連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤均勻設(shè)有六組工件夾具，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)底部，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)一端設(shè)有軸承軸承連接在工作臺(tái)上，所述軸承一側(cè)連接第一固定板，所述第一固定板底部固定連接電機(jī)，所述第一固定板另一側(cè)通過(guò)螺桿連接在工作臺(tái)上，所述螺桿通過(guò)兩組螺母調(diào)整電機(jī)的上下位置，所述電機(jī)通過(guò)皮帶連接蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱一側(cè)的傳動(dòng)輪，所述電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤做圓周運(yùn)動(dòng)，

所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擋料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板頂部固定連接第二固定板，所述第二固定板通過(guò)第一導(dǎo)軌活動(dòng)連接第一氣缸固定底座，所述第一氣缸固定底座頂部固定連接第一氣缸，所述第一氣缸底部通過(guò)推桿固定連接夾具，所述第二固定板一側(cè)固定連接第三固定板，所述第三固定板一側(cè)固定連接第二氣缸，所述第二氣缸的推桿穿過(guò)第三固定板固定連接在第一氣缸固定底座上，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板頂部固定連接第一固定塊，所述第一固定塊底部與第一支撐板交接處設(shè)有第一加強(qiáng)筋，所述第一固定塊一側(cè)通過(guò)固定桿固定連接至第二支撐板上，所述第一固定塊頂部一側(cè)固定連接限位塊，所述第一加強(qiáng)筋一側(cè)設(shè)有第一限位桿，所述第一限位桿頂部通過(guò)固定座固定連接在第一固定塊的底部，

所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有第一支撐柱，所述第一支撐柱一側(cè)固定連接第四固定板，所述第四固定板底部設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸頂部連接第一推桿，所述第一推桿為可伸縮桿，所述第一推桿穿過(guò)第二限位塊固定連接至第二固定塊上，所述第二固定塊一側(cè)固定連接第五固定板，所述第五固定板兩側(cè)底部固定連接第一l型鐵板，所述第一l型鐵板卡扣式活動(dòng)連接第一行程引導(dǎo)塊，所述第一行程引導(dǎo)塊固定連接在第一支撐柱上，所述第二限位塊底部設(shè)有第二限位桿，所述第二限位桿固定連接在第四固定板上，所述第二限位塊一側(cè)底部固定連接定位頭，所述定位頭設(shè)有螺絲刀通道以及螺絲刀通道一側(cè)的螺絲進(jìn)入口，所述第二固定塊固定連接有第一氣動(dòng)起子，所述第一氣動(dòng)起子底部設(shè)有螺絲刀，所述螺絲刀底部插入至定位頭的螺絲刀通道中，

所述下螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有第二支撐柱，所述第二支撐柱頂部固定連接螺絲震盤，所述螺絲震盤為中空?qǐng)A柱體，且其頂部設(shè)有同心圓形槽，所述螺絲震盤的同心圓形槽的一側(cè)連接螺絲通道，所述螺絲通道一側(cè)連接至第八固定塊側(cè)面中部的螺絲進(jìn)入口，所述第八固定塊底部設(shè)有下螺絲口，所述第八固定塊通過(guò)底部下螺絲口連接下螺絲導(dǎo)管，所述第八固定塊一側(cè)固定連接第六固定板，所述第六固定板一側(cè)固定連接有第三固定塊，所述第六固定板底部固定連接第七固定板，所述第七固定板底部一側(cè)直角式固定連接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角連接處設(shè)有兩組第二加強(qiáng)筋，所述第八固定塊底部固定連接l型固定塊，所述l型固定塊一側(cè)橫向固定連接第四氣缸，所述第四氣缸一側(cè)通過(guò)推桿連接至下螺絲滑塊，

所述鉚螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有第三支撐柱，所述第三支撐柱頂部一側(cè)設(shè)有第五氣缸，所述第五氣缸通過(guò)第四固定塊固定連接在第三支撐柱上，所述第三支撐柱頂部另一側(cè)固定連接第二導(dǎo)軌，所述第五氣缸設(shè)有第二推桿，所述第二推桿穿過(guò)第三支撐柱插入到第二導(dǎo)軌中，所述第二導(dǎo)軌底部中間設(shè)有扣槽，所述第二導(dǎo)軌的扣槽底部設(shè)有下壓桿，所述下壓桿頂部通過(guò)銷釘連接有滾動(dòng)軸，所述滾動(dòng)軸頂部接觸第二推桿的前端，所述銷釘一側(cè)設(shè)有第二行程引導(dǎo)塊，所述第二行程引導(dǎo)塊固定連接第三支撐柱，所述下壓桿底部固定連接第二定位鉚桿，所述第二定位鉚桿外部設(shè)有第二導(dǎo)軌套，所述第二導(dǎo)軌套固定連接在第三支撐柱上，所述第五氣缸底部設(shè)有第十氣缸，所述第十氣缸頂部通過(guò)鎖緊塊固定在第三支撐柱上，所述第十氣缸底部固定連接杠桿，所述杠桿穿過(guò)第三支撐柱連接至第一定位鉚桿，

所述退螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有第四支撐柱，所述第四支撐柱一側(cè)固定連接第九固定板，所述第九固定板設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌通過(guò)滑塊連接第十固定板，所述第十固定板一側(cè)固定連接第二l型鐵板，所述第二l型鐵板卡扣式連接第三行程引導(dǎo)塊，所述第三行程引導(dǎo)塊固定連接在第四支撐柱上，所述第十固定板另一側(cè)固定連接第五固定塊，所述第五固定塊固定連接有第二氣動(dòng)起子，所述第九固定板底部固定連接第六氣缸，所述第六氣缸頂部設(shè)有第三推桿，所述第三推桿頂部固定連接第五固定塊，

所述成品推出機(jī)構(gòu)包括工件推出機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)，所述工件推出機(jī)構(gòu)設(shè)有第三支撐板，所述第三支撐板設(shè)有第三加強(qiáng)筋，所述第三支撐板頂部固定連接第十一固定板，所述第十一固定板一側(cè)固定連接第十二固定板，所述第十二固定板設(shè)有第四導(dǎo)軌，所述第十二固定板通過(guò)第四導(dǎo)軌活動(dòng)連接第二氣缸固定底座，所述第十二固定板一側(cè)通過(guò)第六固定塊固定連接第七氣缸，所述第七氣缸通過(guò)推桿連接第二氣缸固定底座，所述成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)的底板設(shè)有六組第五支撐柱，所述第五支撐柱頂部固定連接第四支撐板，所述第四支撐板通過(guò)第五導(dǎo)軌活動(dòng)連接第五支撐板，所述第五支撐板頂部設(shè)有兩組工件儲(chǔ)存夾具，所述工件儲(chǔ)存夾具通過(guò)兩側(cè)第一擋塊固定，所述工件儲(chǔ)存夾具另一側(cè)設(shè)有第二擋塊，所述第二擋塊底部固定連接第六支撐柱，所述第四支撐板底部設(shè)有第九氣缸，所述第九氣缸通過(guò)第十三固定板固定連接在第四支撐板底部，所述第九氣缸一側(cè)設(shè)有第四推桿，所述第四推桿一端通過(guò)第七固定塊固定連接在第五支撐板的一側(cè)。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪以及萬(wàn)向輪一側(cè)的支撐腿，所述支撐腿通過(guò)螺桿連接機(jī)架，且可以自由調(diào)節(jié)高度，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有機(jī)架門。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)架內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電箱，所述電箱其余一側(cè)為設(shè)備安裝空間，所述機(jī)架頂部三個(gè)角焊接加強(qiáng)焊片。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電機(jī)電路連接至電箱內(nèi)的控制器上。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述各氣缸均通過(guò)氣管連接至提供氣壓的空氣壓縮機(jī)上。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述各機(jī)構(gòu)裝置均通過(guò)各自底座固定連接在工作臺(tái)上，以便于各裝置穩(wěn)定運(yùn)行。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述下螺絲導(dǎo)管穿過(guò)第三固定塊和第八固定板連接至鎖螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲進(jìn)入口上。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述下螺絲滑塊中間設(shè)有下螺絲凹槽。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一定位鉚桿外部設(shè)有第一導(dǎo)軌套，所述第一導(dǎo)軌套固定連接在第三支撐柱上。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第二氣缸固定底座頂部固定連接第八氣缸，所述第八氣缸底部連接產(chǎn)品夾具，用于夾具產(chǎn)品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，利用進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件傳送至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，分別利用鎖螺絲機(jī)構(gòu)、鉚螺絲機(jī)構(gòu)和退螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行對(duì)應(yīng)的螺絲工藝加工，在通過(guò)成品推出機(jī)構(gòu)將工件卸下，可以提供打螺絲、鉚螺絲和退螺絲加工工藝，功能多樣集成一體，使得加工更加方便，節(jié)省了更換工序步驟的時(shí)間。

2、本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，全自動(dòng)控制，無(wú)需人工輔助加工，同時(shí)節(jié)省了更換工序步驟的時(shí)間，大大提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送釘和工件等，大大減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足了當(dāng)前機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的工件傳動(dòng)裝置示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)投影示意圖。

圖6-圖7是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖8是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的第一氣動(dòng)起子和定位頭示意圖。

圖9-圖10是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的下螺絲機(jī)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的下螺絲滑塊示意圖。

圖12是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的第八固定塊示意圖。

圖13是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的鉚螺絲機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖14-圖15是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的鉚螺絲機(jī)構(gòu)投影示意圖。

圖16是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的鉚螺絲機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的第二推桿示意圖。

圖18-圖19是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的退螺絲機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖20是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的成品推出機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖21是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的工件推出機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖22是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖23是本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)投影示意圖。

圖中附圖標(biāo)記為：1、工作臺(tái)；2、機(jī)架；201、支撐腿；202、電箱；203、機(jī)架門；204、加強(qiáng)焊片；3、工件傳動(dòng)裝置；301、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；302、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱；303、皮帶；304、電機(jī)；305、電機(jī)固定機(jī)構(gòu)；306、工件夾具；307、軸承；308、第一固定板；309、螺桿；310、螺母；4、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；410、擋料機(jī)構(gòu)；411、第一支撐板；412、第一固定塊；413、固定桿；414、第一加強(qiáng)筋；415、限位塊；416、第一限位桿；417、固定座；420、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；421、第二支撐板；422、第二固定板；423、第一導(dǎo)軌；424、第三固定板；425、第一氣缸；426、第一氣缸固定底座；427、第二氣缸；5、鎖螺絲機(jī)構(gòu)；510、第一支撐柱；511、第二限位桿；512、第三氣缸；513、第一推桿；514、第二限位塊；520、第四固定板；521、第一行程引導(dǎo)塊；522、第一l型鐵板；523、第五固定板；524、第二固定塊；525、第一氣動(dòng)起子；526、螺絲刀；527、定位頭；528、螺絲刀通道；529、螺絲進(jìn)入口；6、下螺絲機(jī)構(gòu)；601、第二支撐柱；602、螺絲震盤；603、螺絲通道；604、第八固定塊；605、l型固定塊；606、第四氣缸；607、下螺絲滑塊；608、下螺絲導(dǎo)管；609、第六固定板；610、第七固定板；611、第八固定板；612、第二加強(qiáng)筋；613、第三固定塊；7、鉚螺絲機(jī)構(gòu)；701、第三支撐柱；702、第一定位鉚桿；703、第一導(dǎo)軌套；704、杠桿；705、第十氣缸；706、鎖緊塊；707、第二定位鉚桿；708、第二導(dǎo)軌套；709、下壓桿；710、銷釘；711、第二行程引導(dǎo)塊；712、第二導(dǎo)軌；713、第二推桿；714、第五氣缸；715、第四固定塊；716、滾動(dòng)軸；8、退螺絲機(jī)構(gòu)；801、第四支撐柱；802、第九固定板；803、第三導(dǎo)軌；804、滑塊；805、第十固定板；806、第二l型鐵板；807、第三行程引導(dǎo)塊；808、第五固定塊；809、第二氣動(dòng)起子；810、第三推桿；811、第六氣缸；9、成品推出機(jī)構(gòu)；901、工件推出機(jī)構(gòu)；902、第三支撐板；903、第十一固定板；904、第十二固定板；905、第六固定塊；906、第三加強(qiáng)筋；907、第七氣缸；908、第二氣缸固定底座；909、第四導(dǎo)軌；910、第八氣缸；920、成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)；921、第五支撐柱；922、第四支撐板；923、第九氣缸；924、第十三固定板；925、第四推桿；926、第七固定塊；927、第五導(dǎo)軌；928、第五支撐板；929、工件儲(chǔ)存夾具；930、第一擋塊；931、第二擋塊；932、第六支撐柱。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

參見(jiàn)圖1-圖23，一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)1、機(jī)架2、工件傳動(dòng)裝置3、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、鎖螺絲機(jī)構(gòu)5和下螺絲機(jī)構(gòu)6，所述工作臺(tái)1中間設(shè)有工件傳動(dòng)裝置3，所述工件傳動(dòng)裝置3一側(cè)設(shè)有進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)5以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)5一側(cè)的下螺絲機(jī)構(gòu)6，所述下螺絲機(jī)構(gòu)6一側(cè)依次設(shè)有鉚螺絲機(jī)構(gòu)7、退螺絲機(jī)構(gòu)8和成品推出機(jī)構(gòu)9，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、鎖螺絲機(jī)構(gòu)5、下螺絲機(jī)構(gòu)6、鉚螺絲機(jī)構(gòu)7、退螺絲機(jī)構(gòu)8和成品推出機(jī)構(gòu)9圍繞工件傳動(dòng)裝置3呈圓周排布，所述工作臺(tái)1底部固定連接機(jī)架2，

所述機(jī)架2底部設(shè)有萬(wàn)向輪以及萬(wàn)向輪一側(cè)的支撐腿201，所述支撐腿201通過(guò)螺桿連接機(jī)架2，且可以自由調(diào)節(jié)高度，所述機(jī)架2一側(cè)設(shè)有機(jī)架門203，所述機(jī)架2內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電箱202，所述電箱202其余一側(cè)為設(shè)備安裝空間，所述機(jī)架2頂部三個(gè)角焊接加強(qiáng)焊片204，

所述工件傳動(dòng)裝置3主要設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤301、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302和電機(jī)304，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302固定連接在工作臺(tái)1上，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302頂部連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤301，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤301均勻設(shè)有六組工件夾具306，所述電機(jī)304通過(guò)電機(jī)固定機(jī)構(gòu)305固定在工作臺(tái)1底部，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)305一端設(shè)有軸承307軸承連接在工作臺(tái)1上，所述軸承307一側(cè)連接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定連接電機(jī)304，所述第一固定板308另一側(cè)通過(guò)螺桿309連接在工作臺(tái)1上，所述螺桿309通過(guò)兩組螺母310調(diào)整電機(jī)304的上下位置，所述電機(jī)304通過(guò)皮帶303連接蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302一側(cè)的傳動(dòng)輪，所述電機(jī)304帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤301做圓周運(yùn)動(dòng)，

所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括擋料機(jī)構(gòu)410和進(jìn)料機(jī)構(gòu)420，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)420設(shè)有第二支撐板421，所述第二支撐板421頂部固定連接第二固定板422，所述第二固定板422通過(guò)第一導(dǎo)軌423活動(dòng)連接第一氣缸固定底座426，所述第一氣缸固定底座426頂部固定連接第一氣缸425，所述第一氣缸425底部通過(guò)推桿固定連接夾具，所述第二固定板422一側(cè)固定連接第三固定板424，所述第三固定板424一側(cè)固定連接第二氣缸427，所述第二氣缸427的推桿穿過(guò)第三固定板424固定連接在第一氣缸固定底座426上，所述擋料機(jī)構(gòu)410設(shè)有第一支撐板411，所述第一支撐板411頂部固定連接第一固定塊412，所述第一固定塊412底部與第一支撐板411交接處設(shè)有第一加強(qiáng)筋414，所述第一固定塊412一側(cè)通過(guò)固定桿413固定連接至第二支撐板421上，所述第一固定塊412頂部一側(cè)固定連接限位塊415，所述第一加強(qiáng)筋414一側(cè)設(shè)有第一限位桿416，所述第一限位桿416頂部通過(guò)固定座417固定連接在第一固定塊412的底部，

所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)5設(shè)有第一支撐柱510，所述第一支撐柱510一側(cè)固定連接第四固定板520，所述第四固定板520底部設(shè)有第三氣缸512，所述第三氣缸512頂部連接第一推桿513，所述第一推桿513為可伸縮桿，所述第一推桿513穿過(guò)第二限位塊514固定連接至第二固定塊524上，所述第二固定塊524一側(cè)固定連接第五固定板523，所述第五固定板523兩側(cè)底部固定連接第一l型鐵板522，所述第一l型鐵板522卡扣式活動(dòng)連接第一行程引導(dǎo)塊521，所述第一行程引導(dǎo)塊521固定連接在第一支撐柱510上，所述第二限位塊514底部設(shè)有第二限位桿511，所述第二限位桿511固定連接在第四固定板520上，所述第二限位塊514一側(cè)底部固定連接定位頭527，所述定位頭527設(shè)有螺絲刀通道528以及螺絲刀通道528一側(cè)的螺絲進(jìn)入口529，所述第二固定塊524固定連接有第一氣動(dòng)起子525，所述第一氣動(dòng)起子525底部設(shè)有螺絲刀526，所述螺絲刀526底部插入至定位頭527的螺絲刀通道528中，

所述下螺絲機(jī)構(gòu)6設(shè)有第二支撐柱601，所述第二支撐柱601頂部固定連接螺絲震盤602，所述螺絲震盤602為中空?qǐng)A柱體，且其頂部設(shè)有同心圓形槽，所述螺絲震盤602的同心圓形槽的一側(cè)連接螺絲通道603，所述螺絲通道603一側(cè)連接至第八固定塊604側(cè)面中部的螺絲進(jìn)入口，所述第八固定塊604底部設(shè)有下螺絲口，所述第八固定塊604通過(guò)底部下螺絲口連接下螺絲導(dǎo)管608，所述下螺絲導(dǎo)管608穿過(guò)第三固定塊613和第八固定板611連接至鎖螺絲機(jī)構(gòu)5上，所述第八固定塊604一側(cè)固定連接第六固定板609，所述第六固定板609一側(cè)固定連接有第三固定塊613，所述第六固定板609底部固定連接第七固定板610，所述第七固定板610底部一側(cè)直角式固定連接第八固定板611，所述第七固定板610和第八固定板611直角連接處設(shè)有兩組第二加強(qiáng)筋612，所述第八固定塊604底部固定連接l型固定塊605，所述l型固定塊605一側(cè)橫向固定連接第四氣缸606，所述第四氣缸606一側(cè)通過(guò)推桿連接至下螺絲滑塊607，所述下螺絲滑塊607中間設(shè)有下螺絲凹槽，

所述鉚螺絲機(jī)構(gòu)7設(shè)有第三支撐柱701，所述第三支撐柱701頂部一側(cè)設(shè)有第五氣缸714，所述第五氣缸714通過(guò)第四固定塊715固定連接在第三支撐柱701上，所述第三支撐柱701頂部另一側(cè)固定連接第二導(dǎo)軌712，所述第五氣缸714設(shè)有第二推桿713，所述第二推桿713穿過(guò)第三支撐柱701插入到第二導(dǎo)軌712中，所述第二導(dǎo)軌712底部中間設(shè)有扣槽，所述第二導(dǎo)軌712的扣槽底部設(shè)有下壓桿709，所述下壓桿709頂部通過(guò)銷釘710連接有滾動(dòng)軸716，所述滾動(dòng)軸716頂部接觸第二推桿713的前端，所述銷釘710一側(cè)設(shè)有第二行程引導(dǎo)塊711，所述第二行程引導(dǎo)塊711固定連接第三支撐柱701，所述下壓桿709底部固定連接第二定位鉚桿707，所述第二定位鉚桿707外部設(shè)有第二導(dǎo)軌套708，所述第二導(dǎo)軌套708固定連接在第三支撐柱701上，所述第五氣缸714底部設(shè)有第十氣缸705，所述第十氣缸705頂部通過(guò)鎖緊塊706固定在第三支撐柱701上，所述第十氣缸705底部固定連接杠桿704，所述杠桿704穿過(guò)第三支撐柱701連接至第一定位鉚桿702，所述第一定位鉚桿702外部設(shè)有第一導(dǎo)軌套703，所述第一導(dǎo)軌套703固定連接在第三支撐柱701上，

所述退螺絲機(jī)構(gòu)8設(shè)有第四支撐柱801，所述第四支撐柱801一側(cè)固定連接第九固定板802，所述第九固定板802設(shè)有第三導(dǎo)軌803，所述第三導(dǎo)軌803通過(guò)滑塊804連接第十固定板805，所述第十固定板805一側(cè)固定連接第二l型鐵板806，所述第二l型鐵板806卡扣式連接第三行程引導(dǎo)塊807，所述第三行程引導(dǎo)塊807固定連接在第四支撐柱801上，所述第十固定板805另一側(cè)固定連接第五固定塊808，所述第五固定塊808固定連接有第二氣動(dòng)起子809，所述第九固定板802底部固定連接第六氣缸811，所述第六氣缸811頂部設(shè)有第三推桿810，所述第三推桿810頂部固定連接第五固定塊808，

所述成品推出機(jī)構(gòu)9包括工件推出機(jī)構(gòu)901和成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)920，所述工件推出機(jī)構(gòu)901設(shè)有第三支撐板902，所述第三支撐板902設(shè)有第三加強(qiáng)筋906，所述第三支撐板902頂部固定連接第十一固定板903，所述第十一固定板903一側(cè)固定連接第十二固定板904，所述第十二固定板904設(shè)有第四導(dǎo)軌909，所述第十二固定板904通過(guò)第四導(dǎo)軌909活動(dòng)連接第二氣缸固定底座908，所述第二氣缸固定底座908頂部固定連接第八氣缸910，所述第八氣缸910底部連接產(chǎn)品夾具，用于夾具產(chǎn)品，所述第十二固定板904一側(cè)通過(guò)第六固定塊905固定連接第七氣缸907，所述第七氣缸907通過(guò)推桿連接第二氣缸固定底座908，所述成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)920的底板設(shè)有六組第五支撐柱921，所述第五支撐柱921頂部固定連接第四支撐板922，所述第四支撐板922通過(guò)第五導(dǎo)軌927活動(dòng)連接第五支撐板928，所述第五支撐板928頂部設(shè)有兩組工件儲(chǔ)存夾具929，所述工件儲(chǔ)存夾具929通過(guò)兩側(cè)第一擋塊930固定，所述工件儲(chǔ)存夾具929另一側(cè)設(shè)有第二擋塊931，所述第二擋塊931底部固定連接第六支撐柱932，所述第四支撐板922底部設(shè)有第九氣缸923，所述第九氣缸923通過(guò)第十三固定板924固定連接在第四支撐板922底部，所述第九氣缸923一側(cè)設(shè)有第四推桿925，所述第四推桿925一端通過(guò)第七固定塊926固定連接在第五支撐板928的一側(cè)。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，工件傳動(dòng)裝置3工作時(shí)，電機(jī)304通電轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)304通過(guò)皮帶303帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤301做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤301帶動(dòng)其上的工件夾具306夾取工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件每加工完一個(gè)工序后，傳遞至下一個(gè)加工工位。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第一支撐板411和第二支撐板421均通過(guò)底部的底板固定在工作臺(tái)1上，使其裝置穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)，第一氣缸425通過(guò)底部推桿上的夾具夾取要加工的工件，第二氣缸427控制推桿伸縮從而帶動(dòng)第一氣缸固定底座426上的第一氣缸425沿著第一導(dǎo)軌423滑動(dòng)，以調(diào)整夾取的工件的位置，然后第一氣缸425控制其推桿伸長(zhǎng)，將夾取的工件下叉在轉(zhuǎn)動(dòng)盤301的工件夾具306上，當(dāng)下叉到一定深度時(shí)，第一限位桿416頂住夾具，使得工件不在下叉，達(dá)到深度設(shè)定值，夾具放下工件完成進(jìn)料工序。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)5的第一支撐柱510通過(guò)底部的底板固定在工作臺(tái)1上，使得裝置穩(wěn)定運(yùn)行，工作時(shí)，第三氣缸512控制第一推桿513伸縮從而帶動(dòng)第二固定塊524上下運(yùn)行，第二固定塊524通過(guò)一側(cè)第五固定板523上的第一l型鐵板522和第一支撐柱510上的第一行程引導(dǎo)塊521來(lái)固定行程，使得第一推桿513推動(dòng)第二固定塊524上下運(yùn)行時(shí)，通過(guò)523沿著第一l型鐵板522和第一行程引導(dǎo)塊521形成的滑道來(lái)固定第二固定塊524上下的軌道，當(dāng)?shù)谌龤飧?12控制第一推桿513向下收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一推桿513帶動(dòng)第二固定塊524上的第一氣動(dòng)起子525下落，同時(shí)也帶動(dòng)第二限位塊514和定位頭527下落，當(dāng)?shù)诙尬粔K514底部頂住第二限位桿511頂部時(shí)，下落到位，第一氣動(dòng)起子525工作，通過(guò)定位頭定位，將螺絲鎖定在工件上，完成工序。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，下螺絲機(jī)構(gòu)6通過(guò)第二支撐柱601固定在工作臺(tái)1上，在螺絲震盤602中放入適量備用螺絲，螺絲通過(guò)螺絲通道603輸送至第八固定塊604的螺絲進(jìn)入口中，工作時(shí)第四氣缸606通過(guò)推桿控制下螺絲滑塊607來(lái)回規(guī)律運(yùn)動(dòng)，使得螺絲先進(jìn)入下螺絲滑塊607的下螺絲凹槽中，然后第四氣缸606通過(guò)推桿拉動(dòng)下螺絲滑塊607運(yùn)動(dòng)，使得下螺絲滑塊607的下螺絲凹槽運(yùn)動(dòng)至第八固定塊604的下螺絲口上，使得螺絲從下螺絲口中進(jìn)入下螺絲導(dǎo)管608中，下螺絲導(dǎo)管608底部連接，鎖螺絲機(jī)構(gòu)5的定位頭527的螺絲進(jìn)入口529，從而使得螺絲進(jìn)入鎖螺絲機(jī)構(gòu)5中讓其完成正常打螺絲工序，第四氣缸606通過(guò)推桿控制下螺絲滑塊607來(lái)回規(guī)律運(yùn)動(dòng)，使得一次只有一枚螺絲通過(guò)。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，鉚螺絲機(jī)構(gòu)7通過(guò)第三支撐柱701固定連接在工作臺(tái)1上，使得裝置可以穩(wěn)定運(yùn)行，工作時(shí)，第五氣缸714推動(dòng)第二推桿713向前運(yùn)動(dòng)，使得第二推桿713將滾動(dòng)軸716連同銷釘710下壓，銷釘710一側(cè)的第二行程引導(dǎo)塊711可以控制銷釘710以及滾動(dòng)軸716的下壓軌道，使其沿著固定軌道運(yùn)動(dòng)，使得下壓力垂直向下壓下下壓桿709，下壓桿709則壓下第二定位鉚桿707，同時(shí)第十氣缸705用推桿壓下杠桿704，杠桿704利用杠桿原理將第一定位鉚桿702通過(guò)第一導(dǎo)軌套703向上推，使得第一定位鉚桿702和第二定位鉚桿707同時(shí)向中間擠壓，將螺絲擠壓鉚住，完成鉚螺絲工序。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，退螺絲機(jī)構(gòu)8通過(guò)第四支撐柱801固定在工作臺(tái)1上，使得裝置可以穩(wěn)定運(yùn)行，工作時(shí)第六氣缸811通過(guò)第三推桿810帶動(dòng)第五固定塊808上下運(yùn)動(dòng)，第五固定塊808通過(guò)一側(cè)的第十固定板805上的第二l型鐵板806和第四支撐柱801上的第三行程引導(dǎo)塊807來(lái)固定行程軌道，使得第三推桿810帶動(dòng)第五固定塊808上的第二氣動(dòng)起子809準(zhǔn)確向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定深度時(shí)，第二氣動(dòng)起子809轉(zhuǎn)動(dòng)工作，帶動(dòng)底部的螺絲刀將螺絲旋轉(zhuǎn)、退掉，完成退螺絲工序。

本優(yōu)選實(shí)施例的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)，成品推出機(jī)構(gòu)9包括工件推出機(jī)構(gòu)901和成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)920，工作時(shí)，工件推出機(jī)構(gòu)901的第七氣缸907控制推桿伸縮，使得推桿帶動(dòng)第二氣缸固定底座908及其上的第八氣缸910沿著第四導(dǎo)軌909運(yùn)動(dòng)，使得第二氣缸固定底座908調(diào)整位置，運(yùn)動(dòng)到加工好的工件上方，然后第八氣缸910推動(dòng)推桿帶動(dòng)產(chǎn)品夾具向下運(yùn)動(dòng)，夾取工件，夾取到工件后，第八氣缸910控制推桿收縮，帶動(dòng)產(chǎn)品夾具及產(chǎn)品上升到工件儲(chǔ)存夾具929的上方，然后第七氣缸907控制推桿推動(dòng)第二氣缸固定底座908，使得第二氣缸固定底座908運(yùn)動(dòng)到工件儲(chǔ)存夾具929的上方，然后第八氣缸910推動(dòng)推桿帶動(dòng)產(chǎn)品夾具及工件向下運(yùn)動(dòng)，將加工好的工件插入到工件儲(chǔ)存夾具929上，完成工件成品卸料，而成品儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)920的第九氣缸923可以控制第四推桿925伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使得第四推桿925通過(guò)第七固定塊926帶動(dòng)第五支撐板928沿著第四支撐板922上的第五導(dǎo)軌927往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制第五支撐板928上的工件儲(chǔ)存夾具929的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得產(chǎn)品夾具將加工好的工件插入工件儲(chǔ)存夾具929上的一個(gè)工位后，工件儲(chǔ)存夾具929可以運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，使得空著的工位運(yùn)動(dòng)到下次產(chǎn)品夾具要插的位置，自動(dòng)控制，方便快捷。

本發(fā)明的一種多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)使用時(shí)，電箱202中的控制器與空氣壓縮機(jī)控制電機(jī)304和各氣缸、氣動(dòng)起子工作，電機(jī)304通過(guò)皮帶303帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302轉(zhuǎn)動(dòng)，從帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤301做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4夾取工件插入到轉(zhuǎn)動(dòng)盤301上的工件夾具306上，利用轉(zhuǎn)動(dòng)盤301帶動(dòng)其上的工件夾具306上的工件，傳送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)5工位，下螺絲機(jī)構(gòu)6為鎖螺絲機(jī)構(gòu)5提供螺絲釘，使得鎖螺絲機(jī)構(gòu)5順利將螺絲鎖在工件上，鉚螺絲機(jī)構(gòu)7和退螺絲機(jī)構(gòu)8可以分別提供鉚螺絲和退螺絲加工功能，這些功能可以根據(jù)實(shí)際使用情況開(kāi)啟和關(guān)閉，更加人性化設(shè)計(jì)，靈活方便，在加工完成后利用成品推出機(jī)構(gòu)9將工件卸下即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。