本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別涉及用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，屬于光伏設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在光伏組件生產(chǎn)中，電池片的串焊工序是第一道關(guān)鍵工序，隨著光伏制造業(yè)自動(dòng)化的逐漸普及，如今的光伏組件生產(chǎn)基本全部采用全自動(dòng)的電池片串焊。目前普遍使用的全自動(dòng)串焊設(shè)備結(jié)構(gòu)均源于光伏產(chǎn)業(yè)初起時(shí)的自動(dòng)串焊，當(dāng)時(shí)串焊焊接的電池片背面銀漿寬度較寬，焊接時(shí)電池片背面互聯(lián)條偏移只要不跑出銀漿印刷區(qū)，就符合質(zhì)量要求，所以在以前互聯(lián)條的位置區(qū)較寬，在焊接時(shí)互聯(lián)條很容易定位，隨著技術(shù)進(jìn)步，以及各個(gè)廠家進(jìn)行節(jié)能降耗，在滿足電池片性能的的條件下，目前的光伏電池片背面銀漿印刷寬度逐漸變窄，這種變窄使焊接時(shí)電池片背面互聯(lián)條的偏移問(wèn)題逐漸變得突出，在生產(chǎn)實(shí)際中造成了很多的不合格產(chǎn)品，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和效益，近期國(guó)內(nèi)外光伏展會(huì)上的串焊設(shè)備顯示，該項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步緩慢已經(jīng)極大影響了自動(dòng)串焊的高效背面無(wú)露白焊接，在目前的光伏電池片上應(yīng)該有較為精確的互聯(lián)條定位設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服目前的光伏電池片焊接中存在的上述問(wèn)題，提供一種在焊接電池片背部互聯(lián)條時(shí)能將互聯(lián)條準(zhǔn)確定位在很窄銀漿印刷區(qū)的互聯(lián)條定位裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，包括定位機(jī)架、定位平臺(tái)，所述定位機(jī)架通過(guò)定位機(jī)架連接板與定位平臺(tái)用螺栓固定，定位平臺(tái)上對(duì)應(yīng)于光伏電池片的4條導(dǎo)電銀柵線位置開(kāi)有4個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有圓柱形定位卡套，所述圓柱形定位卡套上表面與定位平臺(tái)表面平齊，圓柱形定位卡套內(nèi)部開(kāi)有方孔，方孔內(nèi)設(shè)置有片狀定位卡爪，片狀定位卡爪頂端高于定位平臺(tái)表面，所述片狀定位卡爪包括前片、后片、中間片，前片沿縱軸方向由上至下依次序開(kāi)有長(zhǎng)圓孔A、長(zhǎng)圓孔B、長(zhǎng)圓孔C、長(zhǎng)圓孔D，所述長(zhǎng)圓孔B、長(zhǎng)圓孔C為水平設(shè)置，長(zhǎng)圓孔A、長(zhǎng)圓孔D傾斜設(shè)置且相互平行，所述后片沿縱軸方向由上至下依次序開(kāi)有長(zhǎng)圓孔I、長(zhǎng)圓孔J、長(zhǎng)圓孔K、長(zhǎng)圓孔L，后片與前片互為鏡像關(guān)系；所述中間片沿縱軸方向由上至下依序設(shè)置有圓柱銷(xiāo)E、長(zhǎng)圓孔F、長(zhǎng)圓孔G及圓柱銷(xiāo)H，中間片下部設(shè)置有齒條，所述圓柱銷(xiāo)E與前片的長(zhǎng)圓孔A及后片的長(zhǎng)圓孔I配合，所述圓柱銷(xiāo)H與前片的長(zhǎng)圓孔D及后片的長(zhǎng)圓孔L配合，圓柱形定位卡套內(nèi)由上至下還設(shè)置有圓柱銷(xiāo)M、圓柱銷(xiāo)N，所述圓柱銷(xiāo)M與前片上的長(zhǎng)圓孔B、中間片上的長(zhǎng)圓孔F、后片上的長(zhǎng)圓孔J配合，所述圓柱銷(xiāo)N與前片上的長(zhǎng)圓孔C、中間片上的長(zhǎng)圓孔G、后片上的長(zhǎng)圓孔K配合；當(dāng)中間片下部齒條向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱銷(xiāo)E沿長(zhǎng)圓孔A及長(zhǎng)圓孔I向上移動(dòng)，圓柱銷(xiāo)H沿長(zhǎng)圓孔D及長(zhǎng)圓孔L向上移動(dòng)，前片及后片受固定在圓柱形定位卡套內(nèi)的圓柱銷(xiāo)M及圓柱銷(xiāo)N限制，垂直方向無(wú)位移，水平方向受傾斜方向的長(zhǎng)圓孔的驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，夾緊裝置夾緊，中間片下部齒條向下移動(dòng)時(shí)，前片及后片在水平方向上橫向分開(kāi)，完成夾緊工件的作業(yè)；所述定位機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄輪、長(zhǎng)滑塊、傳動(dòng)軸、齒輪，所述長(zhǎng)滑塊上有導(dǎo)向槽，曲柄輪的曲柄與長(zhǎng)滑塊上的導(dǎo)向槽配合，曲柄輪與傳動(dòng)軸連接，所述齒輪設(shè)置在傳動(dòng)軸上，齒輪與中間片下部的齒條嚙合，長(zhǎng)滑塊受力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄受長(zhǎng)滑塊上的導(dǎo)向槽驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)中間片進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，其特征在于：所述長(zhǎng)滑塊上設(shè)置有彈簧，長(zhǎng)滑塊上端與焊接機(jī)焊頭通過(guò)壓桿連接；靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)長(zhǎng)滑塊處于上位，焊接機(jī)的焊頭焊接時(shí)壓下動(dòng)作帶動(dòng)壓桿把長(zhǎng)滑塊壓到下位，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使片狀定位卡爪執(zhí)行夾緊工件的動(dòng)作。

本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于：本發(fā)明定位卡爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高，故障率低，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能與壓焊機(jī)配合，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全機(jī)械結(jié)構(gòu)避免了復(fù)雜的電子設(shè)備調(diào)試及使用中操作復(fù)雜，故障率高的問(wèn)題，能夠有效的對(duì)電池片背面的互聯(lián)條定位，減少電池片背面焊接互聯(lián)條偏斜的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的前片的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的后片的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的中間片的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的長(zhǎng)滑塊及曲柄輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例片狀定位卡爪夾緊示意圖。

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例片狀定位卡爪張開(kāi)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，以下提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋。附圖中標(biāo)記為：1. 定位平臺(tái)；2. 定位機(jī)架；3. 片狀定位卡爪；4. 長(zhǎng)滑塊；5. 圓柱形定位卡套；6. 曲柄輪；7. 定位機(jī)架連接板；8. 齒輪；9. 導(dǎo)向槽；10. 圓柱銷(xiāo)M；11. 圓柱銷(xiāo)N；3-1. 長(zhǎng)圓孔A；3-2. 長(zhǎng)圓孔B；3-3. 長(zhǎng)圓孔C；3-4. 長(zhǎng)圓孔D；4-1. 長(zhǎng)圓孔I；4-2. 長(zhǎng)圓孔J；. 4-3. 長(zhǎng)圓孔K；4-4. 長(zhǎng)圓孔L；5-1. 圓柱銷(xiāo)E；5-2. 長(zhǎng)圓孔F；5-3. 長(zhǎng)圓孔G；5-4. 圓柱銷(xiāo)H；5-5. 齒條。如附圖所示，用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，包括定位機(jī)架2、定位平臺(tái)1，所述定位機(jī)架2通過(guò)定位機(jī)架連接板7與定位平臺(tái)1用螺栓固定，定位平臺(tái)1上對(duì)應(yīng)于光伏電池片的4條導(dǎo)電銀柵線位置開(kāi)有4個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有圓柱形定位卡套5，所述圓柱形定位卡套5上表面與定位平臺(tái)1表面平齊，圓柱形定位卡套5內(nèi)部開(kāi)有方孔，方孔內(nèi)設(shè)置有片狀定位卡爪3，片狀定位卡爪3頂端高于定位平臺(tái)1表面，所述片狀定位卡爪3包括前片、后片、中間片，前片沿縱軸方向由上至下依次序開(kāi)有長(zhǎng)圓孔A3-1、長(zhǎng)圓孔B3-2、長(zhǎng)圓孔C3-3、長(zhǎng)圓孔D3-4，所述長(zhǎng)圓孔B3-2、長(zhǎng)圓孔C3-3為水平設(shè)置，長(zhǎng)圓孔A3-1、長(zhǎng)圓孔D3-4傾斜設(shè)置且相互平行，所述后片沿縱軸方向由上至下依次序開(kāi)有長(zhǎng)圓孔I4-1、長(zhǎng)圓孔J4-2、長(zhǎng)圓孔K4-3、長(zhǎng)圓孔L4-4，后片與前片互為鏡像關(guān)系；所述中間片沿縱軸方向由上至下依序設(shè)置有圓柱銷(xiāo)E5-1、長(zhǎng)圓孔F5-2、長(zhǎng)圓孔G5-3及圓柱銷(xiāo)H5-4，中間片下部設(shè)置有齒條5-5，所述圓柱銷(xiāo)E5-1與前片的長(zhǎng)圓孔A3-1及后片的長(zhǎng)圓孔I4-1配合，所述圓柱銷(xiāo)H5-4與前片的長(zhǎng)圓孔D3-4及后片的長(zhǎng)圓孔L4-4配合，圓柱形定位卡套內(nèi)由上至下還設(shè)置有圓柱銷(xiāo)M10、圓柱銷(xiāo)N11，所述圓柱銷(xiāo)M10與前片上的長(zhǎng)圓孔B3-2、中間片上的長(zhǎng)圓孔F5-2、后片上的長(zhǎng)圓孔J4-2配合，所述圓柱銷(xiāo)N11與前片上的長(zhǎng)圓孔C3-3、中間片上的長(zhǎng)圓孔G5-3、后片上的長(zhǎng)圓孔K4-3配合；當(dāng)中間片下部齒條向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱銷(xiāo)E5-1沿長(zhǎng)圓孔A3-1及長(zhǎng)圓孔I4-1向上移動(dòng)，圓柱銷(xiāo)H5-4沿長(zhǎng)圓孔D3-4及長(zhǎng)圓孔L4-4向上移動(dòng)，前片及后片受固定在圓柱形定位卡套5內(nèi)的圓柱銷(xiāo)M10及圓柱銷(xiāo)N11限制，垂直方向無(wú)位移，水平方向受斜向長(zhǎng)圓孔的驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，夾緊裝置夾緊，中間片下部齒條5-5向下移動(dòng)時(shí)，前片及后片在水平方向上橫向分開(kāi)，完成夾緊工件的作業(yè)；所述定位機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄輪6、長(zhǎng)滑塊4、傳動(dòng)軸、齒輪8，所述長(zhǎng)滑塊4上有導(dǎo)向槽9，曲柄輪6的曲柄與長(zhǎng)滑塊4上的導(dǎo)向槽9配合，曲柄輪6與傳動(dòng)軸連接，所述齒輪8設(shè)置在傳動(dòng)軸上，齒輪8與中間片下部的齒條5-5嚙合，長(zhǎng)滑塊4受力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄受長(zhǎng)滑塊4上的導(dǎo)向槽9驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)曲柄輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄輪6帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪8驅(qū)動(dòng)中間片進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，所述長(zhǎng)滑塊4上設(shè)置有彈簧，長(zhǎng)滑塊4上端與焊接機(jī)焊頭通過(guò)壓桿連接；靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)長(zhǎng)滑塊4處于上位，焊接機(jī)的焊頭焊接時(shí)的壓下動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)壓桿把長(zhǎng)滑塊4壓到下位，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使片狀定位卡爪3執(zhí)行夾緊工件的動(dòng)作。本發(fā)明中所述的前片與后片互為鏡像是指前片與后片結(jié)構(gòu)與尺寸一致，但左右相反，呈鏡像關(guān)系。

在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專(zhuān)利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說(shuō)明書(shū)中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。