本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)（Lawn mower）又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)機(jī)頭在組裝的過程中就需要使用到上料的步驟，而現(xiàn)有的技術(shù)中，都是采用人工上料的傳統(tǒng)工藝，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同時(shí)也增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，夾料效果好，對工件的磨損小。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板，出料安裝板的上端面安裝有錐齒軸上料機(jī)械手，所述錐齒軸上料機(jī)械手包括通過加強(qiáng)筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側(cè)面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側(cè)面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導(dǎo)軌，錐齒軸移位安裝板的側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板，移板的側(cè)面與兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌的滑塊固定，移板的另一側(cè)面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導(dǎo)軌，移板側(cè)面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸，夾料升降氣缸的活塞桿端頭固定有夾料升降板，夾料升降板的側(cè)面與兩條夾料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，夾料升降板的另一側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾料安裝板，夾料安裝板的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導(dǎo)桿氣缸，壓入導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板，壓入升降桿固定板的下端面位于壓入導(dǎo)桿氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有壓入升降桿，兩根壓入升降桿均穿過夾料安裝板且下端安裝有壓入板，壓入板上設(shè)有一個(gè)壓入通孔，壓入板的下端面對應(yīng)壓入通孔的位置安裝有壓環(huán)，壓環(huán)位于兩塊出料放置板的上方，夾料安裝板的下端面位于兩根壓入升降桿之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板，兩塊夾料固定板上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷，兩根鉸鏈銷上位于兩塊夾料固定板之間均套裝有齒輪安裝座，兩個(gè)齒輪安裝座上均固定有導(dǎo)向齒輪，兩個(gè)導(dǎo)向齒輪 分別套裝在兩根鉸鏈銷上，兩個(gè)齒輪安裝座上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向齒輪的外側(cè)均固定有取料夾臂，兩個(gè)取料夾臂相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾料塊，兩個(gè)夾料塊分別位于兩條出料擋條上的夾料口的上方，兩個(gè)取料夾臂的相對外側(cè)面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂，兩個(gè)取料夾臂的相對內(nèi)側(cè)面之間通過彈簧固定座固定有彈簧，出料安裝板上位于錐齒軸上料機(jī)械手的一側(cè)安裝有夾爪分離組件；

優(yōu)選的是，所述夾爪分離組件包括通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定在出料安裝板上端面的夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸，出料安裝板的上端面位于夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)安裝有兩個(gè)軸承安裝座，夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板，安裝面板的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有夾爪分離臺(tái)階軸，夾爪分離臺(tái)階軸依次穿過兩個(gè)軸承安裝座，夾爪分離臺(tái)階軸上位于兩個(gè)軸承安裝座之間套裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的分離滑槽，出料安裝板的上端面位于夾爪分離臺(tái)階軸的一側(cè)安裝有兩條夾爪分離導(dǎo)軌，兩條夾爪分離導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有分離安裝板，兩塊分離安裝板的側(cè)面均固定有夾爪分離導(dǎo)向柱，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱分別嵌入到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套上的分離滑槽內(nèi)，兩塊分離安裝板的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座，兩個(gè)夾爪分離滾輪安裝座上均銷接有夾爪分離滾輪，兩個(gè)夾爪分離滾輪分別與兩個(gè)取料夾臂上的延伸臂的下端面相貼合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，夾料效果好，對工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置的夾爪分離組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板420，出料安裝板420的上端面安裝有錐齒軸上料機(jī)械手421，所述錐齒軸上料機(jī)械手421包括通過加強(qiáng)筋安裝在出料安裝板420上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板4211，錐齒軸上料安裝板4211的側(cè)面安裝有錐齒軸移位安裝板4212，錐齒軸移位安裝板4212的側(cè)面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導(dǎo)軌4213，錐齒軸移位安裝板4212的側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸4214，夾料移位氣缸4214和兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌4213的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾料移位氣缸4214的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板4215，移板4215的側(cè)面與兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌4213的滑塊固定，移板4215的另一側(cè)面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導(dǎo)軌4216，移板4215側(cè)面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸4217，夾料升降氣缸4217的活塞桿端頭固定有夾料升降板4218，夾料升降板4218的側(cè)面與兩條夾料移位導(dǎo)軌4216的滑塊固定，夾料升降板4218的另一側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾料安裝板4219，夾料安裝板4219的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導(dǎo)桿氣缸42110，壓入導(dǎo)桿氣缸42110的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板42111，壓入升降桿固定板42111的下端面位于壓入導(dǎo)桿氣缸42110活塞桿的兩側(cè)均固定有壓入升降桿42112，兩根壓入升降桿42112均穿過夾料安裝板4219且下端安裝有壓入板42113，壓入板42113上設(shè)有一個(gè)壓入通孔，壓入板42113的下端面對應(yīng)壓入通孔的位置安裝有壓環(huán)42114，壓環(huán)42114位于兩塊出料放置板41510的上方，夾料安裝板4219的下端面位于兩根壓入升降桿42112之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板42115，兩塊夾料固定板42115上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷42116，兩根鉸鏈銷42116上位于兩塊夾料固定板42115之間均套裝有齒輪安裝座42117，兩個(gè)齒輪安裝座42117上均固定有導(dǎo)向齒輪42118，兩個(gè)導(dǎo)向齒輪42118 分別套裝在兩根鉸鏈銷42116上，兩個(gè)齒輪安裝座42117上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向齒輪42118的外側(cè)均固定有取料夾臂42119，兩個(gè)取料夾臂42119相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾料塊421191，兩個(gè)夾料塊421191分別位于兩條出料擋條41511上的夾料口的上方，兩個(gè)取料夾臂42119的相對外側(cè)面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂421192，兩個(gè)取料夾臂42119的相對內(nèi)側(cè)面之間通過彈簧固定座固定有彈簧，出料安裝板420上位于錐齒軸上料機(jī)械手421的一側(cè)安裝有夾爪分離組件422；

所述夾爪分離組件422包括通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定在出料安裝板420上端面的夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221，出料安裝板420的上端面位于夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221的一側(cè)安裝有兩個(gè)軸承安裝座4220，夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板4222，安裝面板4222的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有夾爪分離臺(tái)階軸4223，夾爪分離臺(tái)階軸4223依次穿過兩個(gè)軸承安裝座4220，夾爪分離臺(tái)階軸4223上位于兩個(gè)軸承安裝座4220之間套裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224上設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的分離滑槽，出料安裝板420的上端面位于夾爪分離臺(tái)階軸4223的一側(cè)安裝有兩條夾爪分離導(dǎo)軌4225，兩條夾爪分離導(dǎo)軌4225的滑塊上均安裝有分離安裝板4226，兩塊分離安裝板4226的側(cè)面均固定有夾爪分離導(dǎo)向柱4227，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4227分別嵌入到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224上的分離滑槽內(nèi)，兩塊分離安裝板4226的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座4228，兩個(gè)夾爪分離滾輪安裝座4228上均銷接有夾爪分離滾輪4229，兩個(gè)夾爪分離滾輪4229分別與兩個(gè)取料夾臂42119上的延伸臂421192的下端面相貼合。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置工作時(shí)，夾料升降氣缸4217活塞桿向下伸展帶動(dòng)兩個(gè)取料夾臂42119下移，夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224帶動(dòng)兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4227移動(dòng)，從而使得兩個(gè)夾爪分離滾輪4229帶動(dòng)兩個(gè)取料夾臂42119將工件夾緊，夾料升降氣缸4217活塞桿縮回帶動(dòng)夾有錐齒軸的兩個(gè)取料夾臂42119復(fù)位，夾料移位氣缸4214運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)取料夾臂42119將工件夾取至需要組裝在一起的另一工件上，壓入導(dǎo)桿氣缸42110活塞桿縮回使得壓入升降桿42112帶動(dòng)壓入板42113上的壓環(huán)42114將工件壓入到另一個(gè)工件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，夾料效果好，對工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。