本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件。

背景技術(shù)：

目前，自動化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，工廠里對于一些取料都是都是采用傳統(tǒng)的機(jī)械手操作，而傳統(tǒng)的機(jī)械手價格昂貴且性價比不高，取放料不便，而且不易控制，需要專業(yè)的工程師進(jìn)行編程操作，傳統(tǒng)的機(jī)械手還需要維修和保養(yǎng)，大大提高了生產(chǎn)成本，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，夾料效果好，對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件包括取料導(dǎo)向柱安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的下端面安裝有兩對第一夾爪分離滑塊，每對第一夾爪分離滑塊上均安裝有與之配合運(yùn)動的第一夾爪分離滑軌，兩條第一夾爪分離滑軌上均安裝有第一夾塊安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的下端面位于兩對第一夾爪分離滑塊之間安裝有兩個第二夾爪分離滑塊，兩個第二夾爪分離滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動的第二夾爪分離滑軌，第二夾爪分離滑軌上安裝有第二夾塊安裝板，第一夾塊安裝板和第二夾塊安裝板的下端面安裝有等距的多對花齒軸取料夾爪，每對花齒軸取料夾爪包括安裝在第二夾塊安裝板下端面的一對第二取料夾塊和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板下端面的第一取料夾塊，每個花齒軸取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面通過氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸，第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸相對安裝，第一夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊，第一夾塊分離塊和兩塊第一夾塊安裝板的端面固定，第二夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊，第二夾塊分離塊和第二夾塊安裝板的端面固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，夾料效果好，對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件包括取料導(dǎo)向柱安裝板33160，取料導(dǎo)向柱安裝板33160的下端面安裝有兩對第一夾爪分離滑塊33161，每對第一夾爪分離滑塊33161上均安裝有與之配合運(yùn)動的第一夾爪分離滑軌33162，兩條第一夾爪分離滑軌33162上均安裝有第一夾塊安裝板33163，取料導(dǎo)向柱安裝板33160的下端面位于兩對第一夾爪分離滑塊33161之間安裝有兩個第二夾爪分離滑塊33164，兩個第二夾爪分離滑塊33164上安裝有與之配合運(yùn)動的第二夾爪分離滑軌33165，第二夾爪分離滑軌33165上安裝有第二夾塊安裝板33166，第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166的下端面安裝有等距的多對花齒軸取料夾爪33167，每對花齒軸取料夾爪33167包括安裝在第二夾塊安裝板33166下端面的一對第二取料夾塊331671和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板33163下端面的第一取料夾塊331672，每個花齒軸取料夾爪33167的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板33160的上端面通過氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33168相對安裝，第一夾塊分離氣缸33168的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊331610，第一夾塊分離塊331610和兩塊第一夾塊安裝板33163的端面固定，第二夾塊分離氣缸33169的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊331611，第二夾塊分離塊331611和第二夾塊安裝板33166的端面固定。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件工作時，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿水平運(yùn)動使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動多對花齒軸取料夾爪33167張開，取料升降氣缸3314活塞桿向下運(yùn)動帶動花齒軸取料夾爪組件3316下移，當(dāng)移動到方便夾取工件的位置時，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿縮回使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動每對花齒軸取料夾爪33167將工件夾緊，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料夾爪組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，夾料效果好，對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。