本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)（Lawn mower）又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)機(jī)頭在組裝的過(guò)程中就需要使用到上料的步驟，而現(xiàn)有的技術(shù)中，都是采用人工上料的傳統(tǒng)工藝，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同時(shí)也增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，取代人工上料，上料便捷，大大減少了動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的軸承出料裝置，所述軸承出料裝置包括依次安裝在地面上的軸承振料盤支架和軸承出料機(jī)架，軸承振料盤支架上固定有軸承振料盤，軸承振料盤的出料口安裝有軸承輸送槽，軸承出料機(jī)架上安裝有軸承出料安裝板，軸承出料安裝板的上端面通過(guò)軸承振動(dòng)器支架固定有軸承振動(dòng)器，軸承振動(dòng)器與軸承輸送槽的下端面固定，軸承出料安裝板的上端面通過(guò)支撐柱固定有軸承放置板，軸承放置板的上端面固定有軸承擋板，軸承擋板對(duì)應(yīng)軸承輸送槽出料口的位置設(shè)有進(jìn)料口，軸承放置板的下端面固定有擋料導(dǎo)向氣缸，擋料導(dǎo)向氣缸的活塞桿上通過(guò)擋料塊安裝板固定有擋料塊，擋料塊穿過(guò)軸承放置板且伸出端與軸承輸送槽的出料口相對(duì)應(yīng)，軸承出料安裝板的上端面還安裝有軸承出料組件，所述軸承出料組件包括安裝在軸承出料機(jī)架上的軸承移位安裝板，軸承移位安裝板的上端面安裝有軸承移位圓環(huán)，軸承移位圓環(huán)上設(shè)有四個(gè)均勻分布的“V”形開(kāi)口滑槽，軸承出料安裝板的上端面固定有軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸，軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有帶有頂面的移位導(dǎo)向套，移位導(dǎo)向套上設(shè)有四個(gè)均勻分布的縱向的軸承移位滑槽，移位導(dǎo)向套內(nèi)套設(shè)有軸承移位導(dǎo)向軸，軸承移位導(dǎo)向軸的下端面通過(guò)螺栓固定座固定有四根導(dǎo)向螺栓，四根導(dǎo)向螺栓分別嵌入到的移位導(dǎo)向套上的四個(gè)軸承移位滑槽內(nèi)，軸承移位導(dǎo)向軸上位于螺栓固定座和移位導(dǎo)向套的頂面之間安裝有彈簧，軸承移位導(dǎo)向軸依次穿過(guò)移位導(dǎo)向套的頂面和軸承移位安裝板后通過(guò)固定支座固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的下端面位于固定支座的兩側(cè)均通過(guò)移位滾輪支座銷接有移位滾輪，兩個(gè)移位滾輪分別位于軸承移位圓環(huán)上相對(duì)的兩個(gè)“V”形開(kāi)口滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板的下端面位于其中一個(gè)移位滾輪的一側(cè)通過(guò)夾爪氣缸安裝板安裝有軸承夾爪氣缸，軸承夾爪氣缸的夾臂上均安裝有軸承取料夾片，兩個(gè)軸承取料夾片位于軸承放置板的上方，軸承出料機(jī)架上位于軸承出料組件的一側(cè)安裝有換位安裝板，換位安裝板的上端面安裝有軸承放置座，軸承放置座的中間位置設(shè)有一個(gè)通孔，換位安裝板的下端面通過(guò)固定柱安裝有升降導(dǎo)向氣缸安裝板，升降導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面安裝有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿上固定有頂柱，頂柱依次穿過(guò)換位安裝板和軸承放置座上的通孔，軸承出料機(jī)架上位于換位安裝板的一側(cè)安裝有軸承上料組件；

優(yōu)選的是，所述軸承上料組件包括通過(guò)軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定在軸承出料機(jī)架上的軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有軸承上料安裝板，軸承上料安裝板上端面的一端固定有活塞桿向上的軸承上料導(dǎo)桿氣缸，軸承上料導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有軸承上料導(dǎo)向桿安裝板，軸承上料導(dǎo)向桿安裝板的下端面固定有兩根相互平行的軸承上料導(dǎo)向桿，兩根軸承上料導(dǎo)向桿均穿過(guò)軸承上料安裝板且下端通過(guò)安裝支座固定有夾爪分離導(dǎo)桿氣缸安裝板，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸安裝板的下端面安裝有夾爪分離導(dǎo)桿氣缸，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸安裝板的下端面位于夾爪分離導(dǎo)桿氣缸的兩側(cè)均固定有夾料導(dǎo)向定位條，兩條夾料導(dǎo)向定位條上均安裝有一對(duì)銷軸連接座，每對(duì)銷軸連接座分別位于每條夾料導(dǎo)向定位條的上端面和下端面，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有夾爪安裝座，夾爪安裝座的上端面和下端面均設(shè)有一對(duì)夾塊滑槽，夾爪安裝座上相對(duì)的夾塊滑槽內(nèi)均銷接有軸承取料夾塊，兩個(gè)軸承取料夾塊的另一端分別與兩對(duì)銷軸連接座銷接，兩條夾料導(dǎo)向定位條的端口處固定有定位螺栓安裝板，定位螺栓安裝板上安裝有可調(diào)節(jié)的定位螺栓，定位螺栓穿過(guò)定位螺栓安裝板且伸出端朝向兩個(gè)軸承取料夾塊，所述軸承上料組件一側(cè)的地面上安裝有軸承壓入裝置；

優(yōu)選的是，所述軸承壓入裝置包括安裝在地面上的軸承壓入機(jī)架，軸承壓入機(jī)架上安裝有兩塊壓入移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊壓入移位導(dǎo)軌安裝板的下端面均安裝有壓入移位導(dǎo)軌，兩條壓入移位導(dǎo)軌相平行，軸承壓入機(jī)架上還安裝有壓入移位氣缸安裝板，壓入移位氣缸安裝板的下端面通過(guò)氣缸固定器件固定有壓入移位氣缸，壓入移位氣缸和兩條壓入移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，壓入移位氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有壓入移位板，壓入移位板的上端面與兩條壓入移位導(dǎo)軌的滑塊固定，壓入移位板的下端面通過(guò)支柱固定有壓入升降氣缸安裝板，壓入升降氣缸安裝板的下端面安裝有壓入升降氣缸，壓入升降氣缸的活塞桿穿過(guò)壓入升降氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓入升降柱安裝板，壓入升降柱安裝板的下端面位于壓入升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入升降柱，兩根壓入升降柱均穿過(guò)壓入升降氣缸安裝板且下端通過(guò)導(dǎo)向柱支座固定有壓入套安裝板，壓入套安裝板的下端面安裝有壓入套，壓入套內(nèi)套設(shè)有可滑動(dòng)的臺(tái)階軸，臺(tái)階軸穿過(guò)壓入套安裝板，臺(tái)階軸上位于臺(tái)階軸的臺(tái)階面和壓入套安裝板之間安裝有彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，取代人工上料，上料便捷，大大減少了動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的軸承出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的軸承上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的軸承壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的軸承出料裝置51，所述軸承出料裝置51包括依次安裝在地面上的軸承振料盤支架511和軸承出料機(jī)架512，軸承振料盤支架511上固定有軸承振料盤513，軸承振料盤513的出料口安裝有軸承輸送槽514，軸承出料機(jī)架512上安裝有軸承出料安裝板515，軸承出料安裝板515的上端面通過(guò)軸承振動(dòng)器支架固定有軸承振動(dòng)器516，軸承振動(dòng)器516與軸承輸送槽514的下端面固定，軸承出料安裝板515的上端面通過(guò)支撐柱固定有軸承放置板517，軸承放置板517的上端面固定有軸承擋板518，軸承擋板518對(duì)應(yīng)軸承輸送槽514出料口的位置設(shè)有進(jìn)料口，軸承放置板517的下端面固定有擋料導(dǎo)向氣缸510，擋料導(dǎo)向氣缸510的活塞桿上通過(guò)擋料塊安裝板固定有擋料塊5110，擋料塊5110穿過(guò)軸承放置板517且伸出端與軸承輸送槽514的出料口相對(duì)應(yīng)，軸承出料安裝板515的上端面還安裝有軸承出料組件519，所述軸承出料組件519包括安裝在軸承出料機(jī)架512上的軸承移位安裝板5191，軸承移位安裝板5191的上端面安裝有軸承移位圓環(huán)5192，軸承移位圓環(huán)5192上設(shè)有四個(gè)均勻分布的“V”形開(kāi)口滑槽，軸承出料安裝板515的上端面固定有軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸5193，軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸5193的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有帶有頂面的移位導(dǎo)向套5194，移位導(dǎo)向套5194上設(shè)有四個(gè)均勻分布的縱向的軸承移位滑槽，移位導(dǎo)向套5194內(nèi)套設(shè)有軸承移位導(dǎo)向軸5195，軸承移位導(dǎo)向軸5195的下端面通過(guò)螺栓固定座固定有四根導(dǎo)向螺栓5196，四根導(dǎo)向螺栓5196分別嵌入到的移位導(dǎo)向套5194上的四個(gè)軸承移位滑槽內(nèi)，軸承移位導(dǎo)向軸5195上位于螺栓固定座和移位導(dǎo)向套5194的頂面之間安裝有彈簧，軸承移位導(dǎo)向軸5195依次穿過(guò)移位導(dǎo)向套5194的頂面和軸承移位安裝板5191后通過(guò)固定支座固定有旋轉(zhuǎn)板5197，旋轉(zhuǎn)板5197的下端面位于固定支座的兩側(cè)均通過(guò)移位滾輪支座銷接有移位滾輪5198，兩個(gè)移位滾輪5198分別位于軸承移位圓環(huán)5192上相對(duì)的兩個(gè)“V”形開(kāi)口滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板5197的下端面位于其中一個(gè)移位滾輪5198的一側(cè)通過(guò)夾爪氣缸安裝板安裝有軸承夾爪氣缸5199，軸承夾爪氣缸5199的夾臂上均安裝有軸承取料夾片51910，兩個(gè)軸承取料夾片51910位于軸承放置板517的上方，軸承出料機(jī)架512上位于軸承出料組件519的一側(cè)安裝有換位安裝板5111，換位安裝板5111的上端面安裝有軸承放置座5112，軸承放置座5112的中間位置設(shè)有一個(gè)通孔，換位安裝板5111的下端面通過(guò)固定柱安裝有升降導(dǎo)向氣缸安裝板5113，升降導(dǎo)向氣缸安裝板5113的上端面安裝有升降導(dǎo)向氣缸5114，升降導(dǎo)向氣缸5114的活塞桿上固定有頂柱5115，頂柱5115依次穿過(guò)換位安裝板5111和軸承放置座5112上的通孔，軸承出料機(jī)架512上位于換位安裝板5111的一側(cè)安裝有軸承上料組件5116；

所述軸承上料組件5116包括通過(guò)軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定在軸承出料機(jī)架512上的軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有軸承上料安裝板51162，軸承上料安裝板51162上端面的一端固定有活塞桿向上的軸承上料導(dǎo)桿氣缸51163，軸承上料導(dǎo)桿氣缸51163的活塞桿上固定有軸承上料導(dǎo)向桿安裝板51164，軸承上料導(dǎo)向桿安裝板51164的下端面固定有兩根相互平行的軸承上料導(dǎo)向桿51165，兩根軸承上料導(dǎo)向桿51165均穿過(guò)軸承上料安裝板51162且下端通過(guò)安裝支座固定有夾爪分離導(dǎo)桿氣缸安裝板51166，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸安裝板51166的下端面安裝有夾爪分離導(dǎo)桿氣缸51167，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸安裝板51166的下端面位于夾爪分離導(dǎo)桿氣缸51167的兩側(cè)均固定有夾料導(dǎo)向定位條51168，兩條夾料導(dǎo)向定位條51168上均安裝有一對(duì)銷軸連接座51169，每對(duì)銷軸連接座51169分別位于每條夾料導(dǎo)向定位條51168的上端面和下端面，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸51167的活塞桿法蘭板上固定有夾爪安裝座511610，夾爪安裝座511610的上端面和下端面均設(shè)有第一夾塊滑道和第二夾塊滑道，夾爪安裝座511610上相對(duì)的第一夾塊滑道和第二夾塊滑道內(nèi)均銷接有軸承取料夾塊511611，兩個(gè)軸承取料夾塊511611的另一端分別與兩對(duì)銷軸連接座51169銷接，兩條夾料導(dǎo)向定位條51168的端口處固定有定位螺栓安裝板511612，定位螺栓安裝板511612上安裝有可調(diào)節(jié)的定位螺栓511613，定位螺栓511613穿過(guò)定位螺栓安裝板511612且伸出端朝向兩個(gè)軸承取料夾塊511611，所述軸承上料組件5116一側(cè)的地面上安裝有軸承壓入裝置52；

所述軸承壓入裝置52包括安裝在地面上的軸承壓入機(jī)架521，軸承壓入機(jī)架521上安裝有兩塊壓入移位導(dǎo)軌安裝板522，兩塊壓入移位導(dǎo)軌安裝板522的下端面均安裝有壓入移位導(dǎo)軌523，兩條壓入移位導(dǎo)軌523相平行，軸承壓入機(jī)架521上還安裝有壓入移位氣缸安裝板524，壓入移位氣缸安裝板524的下端面通過(guò)氣缸固定器件固定有壓入移位氣缸525，壓入移位氣缸525和兩條壓入移位導(dǎo)軌523的運(yùn)動(dòng)方向相同，壓入移位氣缸525的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有壓入移位板526，壓入移位板526的上端面與兩條壓入移位導(dǎo)軌523的滑塊固定，壓入移位板526的下端面通過(guò)支柱固定有壓入升降氣缸安裝板527，壓入升降氣缸安裝板527的下端面安裝有壓入升降氣缸528，壓入升降氣缸528的活塞桿穿過(guò)壓入升降氣缸安裝板527且活塞桿端頭固定有壓入升降柱安裝板529，壓入升降柱安裝板529的下端面位于壓入升降氣缸528活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入升降柱5210，兩根壓入升降柱5210均穿過(guò)壓入升降氣缸安裝板527且下端通過(guò)導(dǎo)向柱支座固定有壓入套安裝板5211，壓入套安裝板5211的下端面安裝有壓入套5212，壓入套5212內(nèi)套設(shè)有可滑動(dòng)的臺(tái)階軸5213，臺(tái)階軸5213穿過(guò)壓入套安裝板5211，臺(tái)階軸5213上位于臺(tái)階軸5213的臺(tái)階面和壓入套安裝板5211之間安裝有彈簧，壓入套5212位于軸承取料夾塊511611的上方。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，軸承振料盤513和軸承振動(dòng)器516同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得軸承經(jīng)過(guò)軸承輸送槽514被輸送到軸承放置板517上，擋料導(dǎo)向氣缸510活塞桿縮回帶動(dòng)擋料塊5110上移，軸承夾爪氣缸5199運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)軸承取料夾片51910將軸承放置板517上的軸承夾取，軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸5193運(yùn)轉(zhuǎn)使得移位導(dǎo)向套5194旋轉(zhuǎn)，從而使得軸承移位導(dǎo)向軸5195帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5197旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得兩個(gè)軸承取料夾片51910將軸承夾取至軸承放置座5112上，升降導(dǎo)向氣缸5114活塞桿伸展帶動(dòng)頂柱5115將軸承定位，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)軸承取料夾塊511611移動(dòng)至軸承放置座5112上軸承的兩側(cè)，軸承上料導(dǎo)桿氣缸51163活塞桿縮回使得軸承上料導(dǎo)向桿安裝板51164帶動(dòng)軸承上料導(dǎo)向桿51165下移，從而使得兩個(gè)軸承取料夾塊511611下移，夾爪分離導(dǎo)桿氣缸51167活塞桿伸展使得夾爪安裝座511610帶動(dòng)兩個(gè)軸承取料夾塊511611將軸承放置座5112上的軸承夾取，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)軸承取料夾塊511611將軸承夾取至需要組裝在一起的工件的上方，壓入移位氣缸525活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓入移位板526移動(dòng)，壓入升降氣缸528活塞桿縮回使得兩根壓入升降柱5210帶動(dòng)壓入套5212將軸承壓入到需要組裝在一起的工件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，取代人工上料，上料便捷，大大減少了動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。