本發(fā)明屬于汽車焊裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)及調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

目前在汽車焊接工藝中，為了提高轎車車身質(zhì)量，減少投資，間接電阻焊接在轎車車身制造工藝中使用的越來越普遍，但在自動(dòng)焊接系統(tǒng)使用過程，經(jīng)常會存在一些加工及安裝的誤差，焊鉗與焊件之間的位置不易調(diào)整，間隙大等問題，在焊接的過程中焊接面易出現(xiàn)凹坑，影響焊接質(zhì)量，這種情況通常需專業(yè)的調(diào)試人員到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整甚至需要對焊裝夾具進(jìn)行較大的改動(dòng)以滿足焊接需求，時(shí)間久，改動(dòng)大，影響生產(chǎn)進(jìn)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單可方便有效的控制焊鉗位置，實(shí)現(xiàn)多方向的位置調(diào)整，提高焊件質(zhì)量，適用性更好的自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)及調(diào)整方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：所提供的這種自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基座，焊鉗固定連接在底板上，在所述基座上位于所述底板拐角處設(shè)有L形的調(diào)節(jié)角塊，所述調(diào)節(jié)角塊的兩側(cè)面上分別設(shè)有沿X向和Y向伸長的腰形孔，連接螺栓穿過所述腰形孔連接至所述底板上。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果：

所述焊鉗通過底板連接螺栓穿過所述底板連接至設(shè)于所述基座上的連接孔內(nèi)，所述連接孔直徑大于所述底板連接螺栓直徑或是所述連接孔設(shè)有朝向X向和Y向延伸形成的十字形槽結(jié)構(gòu)。

所述焊鉗通過螺栓連接在所述底板上，在所述焊鉗與所述底板之間設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊鉗Z向位置的Z向調(diào)節(jié)墊片。

所述調(diào)節(jié)角塊通過固定銷釘及角塊固定螺栓定位連接在所述基座上。

在所述調(diào)節(jié)角塊與所述底板兩側(cè)面之間的間隙處分別設(shè)有X向調(diào)節(jié)墊片及Y向調(diào)節(jié)墊片。

自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，包括如下步驟：

1)擰松焊鉗連接至底板上的螺栓，通過在焊鉗與所述底板之間加減Z向調(diào)節(jié)墊片將焊鉗調(diào)節(jié)至合適的高度，再擰緊螺栓。

2)通過擰動(dòng)連接螺栓，沿XY兩個(gè)方向移動(dòng)調(diào)節(jié)底板，帶動(dòng)所述焊鉗至合適位置，并在所述調(diào)節(jié)角塊與所述底板X向和Y向側(cè)面之間的間隙處，分別通過加減X向調(diào)節(jié)墊片和Y向調(diào)節(jié)墊片實(shí)現(xiàn)填充間隙，后再擰緊所述連接螺栓。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)及調(diào)整方法，結(jié)構(gòu)簡單可方便有效的控制焊鉗位置，實(shí)現(xiàn)多方向的位置調(diào)整，提高焊件質(zhì)量，適用性更好，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、基座，2、底板，3、焊鉗，4、調(diào)節(jié)角塊，41、腰形孔，42、連接螺栓，43、固定銷釘，44、角塊固定螺栓，5、底板連接螺栓，6、Y向調(diào)節(jié)墊片，7，X向調(diào)節(jié)墊片,8、Z向調(diào)節(jié)墊片。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明這種自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括基座1，焊鉗3固定連接在底板2上，在基座1上位于底板2拐角處設(shè)有L形的調(diào)節(jié)角塊4，調(diào)節(jié)角塊4的兩側(cè)面上分別設(shè)有沿X向和Y向伸長的腰形孔41，連接螺栓42穿過腰形孔連接至底板2上。

焊鉗3通過底板連接螺栓5穿過底板2連接至設(shè)于基座1上的連接孔內(nèi)，基座1上的連接孔直徑大于底板連接螺栓直徑5或是連接孔設(shè)有朝向X向和Y向延伸形成的十字形槽結(jié)構(gòu)，以保證底板2連同焊鉗3可在X向和Y向上調(diào)整位置，調(diào)整的過程中，以調(diào)節(jié)角塊4為基準(zhǔn)。

調(diào)節(jié)角塊4通過固定銷釘43及角塊固定螺栓44定位連接在基座1上，調(diào)節(jié)角塊4固定在基座1上不動(dòng)。在調(diào)節(jié)角塊4的L形兩邊靠近中部均設(shè)有一個(gè)固定銷釘4，安裝調(diào)節(jié)角塊4時(shí)，通過固定銷釘43先將該調(diào)節(jié)角塊4進(jìn)行預(yù)訂位，后再通過設(shè)于L形的兩個(gè)端點(diǎn)及中間拐點(diǎn)的三個(gè)角塊固定螺栓44擰緊定位，以保證穩(wěn)定的連接。

焊鉗3通過螺栓連接在底板2上，在焊鉗3與底板2之間設(shè)有調(diào)節(jié)焊鉗3Z向位置的Z向調(diào)節(jié)墊片8。在調(diào)節(jié)角塊4與底板2兩側(cè)面之間的間隙處分別設(shè)有X向調(diào)節(jié)墊片7及Y向調(diào)節(jié)墊片6。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，包括如下步驟：

1)擰松焊鉗3連接至底板2上的螺栓，通過在焊鉗3與底板2之間加減Z向調(diào)節(jié)墊片8將焊鉗3調(diào)節(jié)至合適的高度，再擰緊螺栓。

2)通過擰動(dòng)連接螺栓42，沿XY兩個(gè)方向移動(dòng)調(diào)節(jié)底板2，帶動(dòng)焊鉗3至合適位置，并在調(diào)節(jié)角塊4與底板2X向和Y向側(cè)面之間的間隙處，分別通過加減X向調(diào)節(jié)墊片7和Y向調(diào)節(jié)墊片6實(shí)現(xiàn)間隙填充，后再擰緊連接螺栓42，完成調(diào)節(jié)后焊鉗與所述調(diào)節(jié)角塊4之間的相對固定。

本發(fā)明自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊鉗3連接在底板2上，底板2連接在基座1上，基座1上設(shè)有可供連接底板2的底板連接螺栓5移動(dòng)的連接孔，移動(dòng)方向?yàn)閄Y兩個(gè)方向，調(diào)節(jié)角塊4固定在基座1上，調(diào)節(jié)角塊4作為基準(zhǔn)是不動(dòng)的，L型兩個(gè)方向均設(shè)計(jì)有腰型孔41，用于配合焊鉗的移動(dòng)吸收調(diào)整距離，分別調(diào)整X向調(diào)節(jié)墊片7、Y向調(diào)節(jié)墊片6、Z向調(diào)節(jié)墊片8，當(dāng)需要調(diào)整X方向時(shí)，加減X向調(diào)節(jié)墊片，再通過連接螺栓5前進(jìn)或后退底板2跟著前進(jìn)或后退，調(diào)整好合適位置后再鎖緊螺栓，調(diào)整完成，由于焊鉗固定在底板2,底板2移動(dòng)的距離就是焊鉗需要在該方向調(diào)整的距離，同理可實(shí)現(xiàn)焊鉗Y方向調(diào)整，Z向調(diào)整可直接加減焊鉗3和底板2之間的Z向調(diào)節(jié)墊片8即可。

本發(fā)明自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊鉗調(diào)整機(jī)構(gòu)及調(diào)整方法，結(jié)構(gòu)簡單可方便有效的控制焊鉗位置，實(shí)現(xiàn)多方向的位置調(diào)整，提高焊件質(zhì)量，適用性更好，具有較好的應(yīng)用前景。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，但是本發(fā)明并不受限于上述方式，只要采用本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場合的，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。