本發(fā)明屬于汽車車身焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種汽車車身板件定位焊接裝置。

背景技術(shù)：

在汽車車身焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是采用純鋁鋁合金材料制作的車身骨架焊接領(lǐng)域，由于純鋁鋁合金材料制作的車身的焊接面積大、鋁焊收縮大，造成車身骨架在焊接過(guò)程中因板件受熱而發(fā)生變形，從而導(dǎo)致板件本身及板件之間的位置發(fā)生變形，導(dǎo)致車身整體尺寸難以控制，影響車身質(zhì)量。而現(xiàn)有技術(shù)中，純鋁鋁合金車身焊接過(guò)程中發(fā)生焊接變形，一致是難以突破的技術(shù)門檻，從而影響車身輕量化、綠色環(huán)保、電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程等方面的發(fā)展因此而受到制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在汽車車身板件焊接時(shí)，能夠?qū)拷附硬课坏陌寮M(jìn)行定位夾緊，從而有效避免焊接過(guò)程中板件變形產(chǎn)生的反作用力導(dǎo)致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質(zhì)量的汽車車身板件定位焊接裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種汽車車身板件定位焊接裝置，汽車車身板件包括板件Ⅰ、板件Ⅱ，板件Ⅰ焊接在板件Ⅱ側(cè)面位置，所述的汽車車身板件定位焊接裝置包括三個(gè)夾緊定位部件，一個(gè)夾緊定位部件夾緊在板件Ⅰ上，另兩個(gè)夾緊定位部件分別夾緊在板件Ⅰ兩側(cè)的板件Ⅱ上，三個(gè)夾緊定位部件與裝置框架連接。

所述的裝置框架與輸送定位機(jī)器人連接，輸送定位機(jī)器人布置在車身焊裝生產(chǎn)線上，所述的三個(gè)夾緊定位部件之間呈三角形位置布置。

所述的夾緊部件Ⅰ、夾緊部件Ⅱ、夾緊部件Ⅲ，汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時(shí)，夾緊部件Ⅰ設(shè)置為夾裝在板件Ⅰ上的結(jié)構(gòu)，夾緊部件Ⅱ夾緊在板件結(jié)合部左側(cè)位置的板件Ⅱ上，夾緊部件Ⅲ夾緊在板件結(jié)合部右側(cè)位置的板件Ⅱ上。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時(shí)，輸送定位機(jī)器人設(shè)置為能夠固定裝置框架的位置，使得夾緊部件Ⅰ、夾緊部件Ⅱ、夾緊部件Ⅲ能夠?qū)寮窈桶寮蚬潭ǘㄎ坏慕Y(jié)構(gòu)。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時(shí)，所述的夾緊部件Ⅰ、夾緊部件Ⅱ、夾緊部件Ⅲ之間設(shè)置為呈三角形布置的結(jié)構(gòu)。

所述的夾緊定位部件包括部件本體，部件本體上設(shè)置氣缸，氣缸的伸縮桿上設(shè)置夾緊臂，所述的氣缸的伸縮桿伸縮時(shí)，夾緊臂設(shè)置為能夠離開和靠近部件本體的結(jié)構(gòu)，所述的氣缸與能夠控制氣缸的伸縮桿伸縮的控制部件連接。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時(shí)，板件Ⅰ設(shè)置為能夠夾裝在一個(gè)夾緊定位部件的部件本體和夾緊臂之間的結(jié)構(gòu)，板件Ⅱ設(shè)置為能夠夾緊在另兩個(gè)夾緊定位部件的部件本體和夾緊臂之間的結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，在汽車車身焊接(尤其是純鋁鋁合金材料制作的車身)時(shí)，涉及到多種板件的焊接，而在焊接機(jī)器人對(duì)板件進(jìn)行過(guò)程中，板件往往會(huì)發(fā)生變形，從而影響整個(gè)車型的尺寸和加工質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，針對(duì)板件變形的原因及變形形狀(中間部位向上翹起)，因?yàn)閮蓚€(gè)需要焊接的板件為T字形結(jié)構(gòu)焊接，因此采用三個(gè)夾緊定位部件進(jìn)行夾緊定位，這樣，一個(gè)夾緊定位部件夾緊在板件Ⅰ上，另兩個(gè)夾緊定位部件分別夾緊在板件Ⅰ兩側(cè)的板件Ⅱ上，三個(gè)夾緊定位部件均靠近在兩個(gè)板件結(jié)合部(焊接在該部位進(jìn)行)的位置，這樣，三個(gè)夾緊定位部件能夠?qū)蓚€(gè)板件進(jìn)行夾緊，在焊接過(guò)程中，即便板件發(fā)生變形，而夾緊定位部件則對(duì)變形板件施加反向的力，阻止板件變形。在板件焊接完成后，松開三個(gè)夾緊定位部件即可。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅防止板件變形效果良好，而且夾緊及松開效率均較高，從而確保板件焊接及白車身整體焊接質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在汽車車身板件焊接時(shí)，能夠?qū)拷附硬课坏陌寮M(jìn)行定位夾緊，有效避免焊接過(guò)程中板件變形產(chǎn)生的反作用力導(dǎo)致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置的夾緊定位部件夾緊板件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、板件Ⅰ；2、板件Ⅱ；3、夾緊定位部件；4、裝置框架；5、輸送定位機(jī)器人；6、夾緊部件Ⅰ；7、夾緊部件Ⅱ；8、夾緊部件Ⅲ；9、板件結(jié)合部；10、部件本體；11、氣缸；12、伸縮桿；13、夾緊臂。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如附圖1、附圖2所示，本發(fā)明為一種汽車車身板件定位焊接裝置，汽車車身板件包括板件Ⅰ1、板件Ⅱ2，所述的板件Ⅰ1焊接在板件Ⅱ2側(cè)面位置，所述的汽車車身板件定位焊接裝置包括三個(gè)夾緊定位部件3，一個(gè)夾緊定位部件3夾緊在板件Ⅰ1上，另兩個(gè)夾緊定位部件3分別夾緊在板件Ⅰ1兩側(cè)的板件Ⅱ2上，三個(gè)夾緊定位部件3與裝置框架4連接。在汽車車身焊接(尤其是純鋁鋁合金材料制作的車身)時(shí)，涉及到多種板件的焊接，而在焊接機(jī)器人對(duì)板件進(jìn)行過(guò)程中，板件往往會(huì)發(fā)生變形，從而影響整個(gè)車型的尺寸和加工質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，針對(duì)板件變形的原因及變形形狀(中間部位向上翹起)，因?yàn)閮蓚€(gè)需要焊接的板件為T字形結(jié)構(gòu)焊接，因此采用三個(gè)夾緊定位部件3進(jìn)行夾緊定位，這樣，一個(gè)夾緊定位部件3夾緊在板件Ⅰ1上，另兩個(gè)夾緊定位部件3分別夾緊在板件Ⅰ1兩側(cè)的板件Ⅱ2上，三個(gè)夾緊定位部件3均靠近在兩個(gè)板件結(jié)合部(焊接在該部位進(jìn)行)的位置，這樣，三個(gè)夾緊定位部件3能夠?qū)Π寮?和板件Ⅱ2進(jìn)行夾緊，在焊接機(jī)器人對(duì)板件進(jìn)行焊接過(guò)程中，即便板件發(fā)生變形，而夾緊定位部件則對(duì)變形板件施加反向的力，從而阻止板件變形。在板件焊接完成后，松開三個(gè)夾緊定位部件3即可。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅防止板件變形效果良好，而且夾緊定位部件夾緊及松開效率均較高，確保板件焊接及白車身整體焊接質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在汽車車身板件焊接時(shí)，能夠?qū)拷附硬课坏陌寮M(jìn)行定位夾緊，從而有效避免焊接過(guò)程中板件變形產(chǎn)生的反作用力導(dǎo)致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質(zhì)量。

所述的裝置框架4與輸送定位機(jī)器人5連接，輸送定位機(jī)器人5布置在車身焊裝生產(chǎn)線上，所述的三個(gè)夾緊定位部件3之間呈三角形位置布置。這樣的結(jié)構(gòu)，三夾緊定位部件均安裝在裝置框架上，而裝置框架的移動(dòng)及定位均通過(guò)輸送定位機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)行板件焊接時(shí)，控制輸送定位機(jī)器人帶動(dòng)裝置框架移動(dòng)，使得是哪個(gè)夾緊定位部件移動(dòng)到白車身的對(duì)應(yīng)位置，然后三個(gè)夾緊定位部件夾緊板件Ⅰ1和板件Ⅱ2進(jìn)行焊接，焊接完成后，松開夾緊定位板件即可。

所述的夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8，汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時(shí)，夾緊部件Ⅰ6設(shè)置為夾裝在板件Ⅰ1上的結(jié)構(gòu)，夾緊部件Ⅱ7夾緊在板件結(jié)合部9左側(cè)位置的板件Ⅱ2上，夾緊部件Ⅲ8夾緊在板件結(jié)合部9右側(cè)位置的板件Ⅱ2上。這樣的結(jié)構(gòu)，三個(gè)夾緊定位部件均設(shè)置為靠近板件結(jié)合部9的部位，因?yàn)榘寮冃蔚母丛谟诤附訖C(jī)器人對(duì)板件結(jié)合部的焊接，三個(gè)夾緊定位部件均設(shè)置為靠近板件結(jié)合部9的部位，使得焊接導(dǎo)致的引發(fā)板件變形的力不會(huì)傳遞到整個(gè)板件上，從而阻止板件變形，確保整體結(jié)構(gòu)。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時(shí)，輸送定位機(jī)器人5設(shè)置為能夠固定裝置框架4的位置，使得夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8能夠?qū)寮?和板件Ⅱ2固定定位的結(jié)構(gòu)。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時(shí)，所述的夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8之間設(shè)置為呈三角形布置的結(jié)構(gòu)。三角形結(jié)構(gòu)的設(shè)置具有穩(wěn)定性，因此，夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8呈三角形布置，能夠可靠實(shí)現(xiàn)對(duì)板件Ⅰ1和板件Ⅱ2的夾緊定位，避免焊接時(shí)發(fā)生變形。

所述的夾緊定位部件3包括部件本體10，部件本體10上設(shè)置氣缸11，氣缸11的伸縮桿12上設(shè)置夾緊臂13，所述的氣缸11的伸縮桿12伸縮時(shí)，夾緊臂13設(shè)置為能夠離開和靠近部件本體10的結(jié)構(gòu)，所述的氣缸11與能夠控制氣缸11的伸縮桿12伸縮的控制部件連接。這樣，通過(guò)控制部件控制氣缸的伸縮桿伸縮，需要夾緊板件時(shí)，控制部件控制氣缸的伸縮桿伸出，然后夾緊定位部件移動(dòng)，直到板件位于部件本體和夾緊臂之間，然后控制部件控制氣缸的伸縮桿收縮，夾緊臂向靠近部件本體方向移動(dòng)(根據(jù)板件的位置，輸送定位機(jī)器人整體也需要移動(dòng)，避免僅僅夾緊臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致板件位置變化問(wèn)題出現(xiàn))，直到部件本體和夾緊臂夾緊板件，可以進(jìn)行焊接，焊接完成后，控制部件再次控制氣缸的伸縮桿收縮，夾緊臂遠(yuǎn)離部件本體，夾緊定位部件可以離開板件。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時(shí)，板件Ⅰ1設(shè)置為能夠夾裝在一個(gè)夾緊定位部件3的部件本體10和夾緊臂13之間的結(jié)構(gòu)，板件Ⅱ2設(shè)置為能夠夾緊在另兩個(gè)夾緊定位部件3的部件本體10和夾緊臂13之間的結(jié)構(gòu)。夾緊定位部件配合實(shí)現(xiàn)對(duì)板件Ⅰ1和板件Ⅱ2的定位夾緊，便于進(jìn)行焊接。

本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，在汽車車身焊接(尤其是純鋁鋁合金材料制作的車身)時(shí)，涉及到多種板件的焊接，而在焊接機(jī)器人對(duì)板件進(jìn)行過(guò)程中，板件往往會(huì)發(fā)生變形，從而影響整個(gè)車型的尺寸和加工質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，針對(duì)板件變形的原因及變形形狀(中間部位向上翹起)，因?yàn)閮蓚€(gè)需要焊接的板件為T字形結(jié)構(gòu)焊接，因此采用三個(gè)夾緊定位部件進(jìn)行夾緊定位，這樣，一個(gè)夾緊定位部件夾緊在板件Ⅰ上，另兩個(gè)夾緊定位部件分別夾緊在板件Ⅰ兩側(cè)的板件Ⅱ上，三個(gè)夾緊定位部件均靠近在兩個(gè)板件結(jié)合部(焊接在該部位進(jìn)行)的位置，這樣，三個(gè)夾緊定位部件能夠?qū)蓚€(gè)板件進(jìn)行夾緊，在焊接過(guò)程中，即便板件發(fā)生變形，而夾緊定位部件則對(duì)變形板件施加反向的力，阻止板件變形。在板件焊接完成后，松開三個(gè)夾緊定位部件即可。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅防止板件變形效果良好，而且夾緊及松開效率均較高，從而確保板件焊接及白車身整體焊接質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在汽車車身板件焊接時(shí)，能夠?qū)拷附硬课坏陌寮M(jìn)行定位夾緊，有效避免焊接過(guò)程中板件變形產(chǎn)生的反作用力導(dǎo)致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質(zhì)量。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。