本發(fā)明涉及傳送裝置，尤其涉及一種銷釘傳送裝置。

背景技術：

汽車車身的多種板件上經(jīng)常需要焊接各種銷釘，以適應內(nèi)飾部件的安裝和其它零部件在板件上的安裝固定，尤其是一種焊接用T形銷釘，其圓頭帽的直徑大于其軸向長度，需要大量使用。生產(chǎn)線上焊接時僅僅靠工人手工將該T形銷釘安裝在焊槍頭部，焊接效率極低；現(xiàn)有生產(chǎn)線上使用的振動盤雖然可對多種零件進行有序排列，但無法實現(xiàn)對該T形銷釘?shù)淖詣优帕小?/p>

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種銷釘傳送裝置，通過將銷釘放入料斗，經(jīng)過攪拌盤和裝釘盤的處理后即可使銷釘進入裝釘盤上的階梯孔，從而便于用戶下一步的操作。

本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種銷釘傳送裝置，包括機架、料斗、攪拌盤、裝釘盤和支撐件，裝釘盤固定連接于支撐件，支撐件樞接于機架，且裝釘盤開有若干個階梯孔，該階梯孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，第一通孔的直徑大于第二通孔的直徑；攪拌盤包括外殼、錐形凸臺和若干個螺旋輻板，外殼固定連接于機架，外殼開有第三通孔，各螺旋輻板固定連接于錐形凸臺，錐形凸臺樞接于外殼，各螺旋輻板和錐形凸臺的中心軸線與裝釘盤的中心軸線相交，且錐形凸臺的頂端朝向裝釘盤；料斗固定連接于外殼的上部，且料斗開有第四通孔，第四通孔和第三通孔連通。

優(yōu)選的，所述裝釘盤開有中空的第一開口，所述支撐件設有第二開口，且第一開口和第二開口連通。

優(yōu)選的，還包括安裝架，該安裝架固定連接于料斗，安裝架包括向下延伸的連接桿，連接桿穿過第一開口和第二開口，且該連接桿的末端設有固定臂。

優(yōu)選的，還包括第一擋板，該第一擋板位于裝釘盤的上方且與裝釘盤之間有間隙，第一擋板固定連接于連接桿，第一擋板沿裝釘盤的徑向延伸，第一擋板的一端朝向外殼。

優(yōu)選的，還包括回收盤，回收盤位于裝釘盤的下方且與第一擋板對應，回收盤固定連接于固定臂，回收盤朝向外殼的一端設有第三開口。

優(yōu)選的，所述支撐件在徑向設有若干第四開口，且各第四開口可與第三開口連通。

優(yōu)選的，還包括第一引導裝置，第一引導裝置具有導軌和第二擋板，第二擋板用于封蓋攪拌盤的下部，導軌的一端與第三開口相對，另一端固定連接于第二擋板。

優(yōu)選的，還包括若干傳感器，各傳感器固定連接于機架且位于各階梯孔的正上方，用于檢測各階梯孔內(nèi)是否有銷釘并發(fā)出相應信號；還包括微處理器，微處理器與各傳感器信號連接。

優(yōu)選的，還包括若干頂出裝置，各頂出裝置固定連接于機架且位于裝釘盤的下方，各頂出裝置響應于微處理器的信號并且用于將階梯孔內(nèi)的銷釘頂出。

優(yōu)選的，還包括若干第二引導裝置，各第二引導裝置固定連接于機架，且各第二引導裝置位于裝釘盤的上方且與各頂出裝置一一對應。

相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：

通過將銷釘放入料斗，從而進入攪拌盤，由于錐形凸臺和螺旋輻板的旋轉(zhuǎn)，銷釘落到裝釘盤上；同時由于裝釘盤上設有若干個階梯孔，因此銷釘落入階梯孔，并隨著裝釘盤的轉(zhuǎn)動進入下一步的操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種銷釘傳送裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明一種銷釘傳送裝置的另一角度立體圖；

圖3為本發(fā)明一種銷釘傳送裝置隱藏了傳感器和第二引導裝置后的立體圖；

圖4為本發(fā)明一種銷釘傳送裝置隱藏了傳感器和第二引導裝置后另一角度的立體圖；

圖5為本發(fā)明一種銷釘傳送裝置的攪拌盤的立體圖；

圖6為本發(fā)明一種銷釘傳送裝置的裝釘盤的立體圖；

圖中：1、機架；2、料斗；3、攪拌盤；4、裝釘盤；5、支撐件；6、安裝架；7、第一引導裝置；8、銷釘；9、傳感器；31、外殼；32、第三通孔；33、錐形凸臺；34、螺旋輻板；41、第一開口；42、階梯孔；43、第一通孔；44、第二通孔；51、第二開口；52、第四開口；61、連接桿；62、固定臂；63、第一擋板；64、回收盤；65、第三開口；71、導軌；72、第二擋板；91、頂出裝置；92、電磁閥；93、第二引導裝置。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1～6所示，一種銷釘傳送裝置，包括機架1、料斗2、攪拌盤3、裝釘盤4和支撐件5，裝釘盤4固定連接于支撐件5，支撐件5樞接于機架1，且裝釘盤4開有若干個階梯孔42，該階梯孔42包括第一通孔43和第二通孔44，第一通孔43位于第二通孔44的上方，第一通孔43的直徑大于第二通孔44的直徑，且各階梯孔42沿裝釘盤4的圓周均勻分布；攪拌盤3包括外殼31、錐形凸臺33和若干個螺旋輻板34，外殼31固定連接于機架1，外殼31開有第三通孔32，各螺旋輻板34固定連接于錐形凸臺33，錐形凸臺33樞接于外殼31，各螺旋輻板34和錐形凸臺33的中心軸線與裝釘盤4的中心軸線相交，且錐形凸臺33的頂端朝向裝釘盤4；料斗2固定連接于外殼31的上部，且料斗2開有第四通孔(未示出)，第四通孔和第三通孔32連通。

其中，攪拌盤3的外殼31通過底座固定連接于機架1，若干個螺旋輻板34和錐形凸臺33通過轉(zhuǎn)軸樞接于外殼31，一個交流永磁電機固定于機架1且用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動各個螺旋輻板34和錐形凸臺33繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；料斗2中的銷釘8依次通過第四通孔和第三通孔32進入攪拌盤3內(nèi)，由于各螺旋輻板34和錐形凸臺33的中心軸線與裝釘盤4的中心軸線相交，優(yōu)選為垂直，且錐形凸臺33的頂端朝向裝釘盤4，因此隨著各個螺旋輻板34和錐形凸臺33繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，銷釘8優(yōu)選為T形銷釘8，即銷釘基座的直徑大于沿銷釘基座軸向延伸的銷釘柱的直徑，各個銷釘8沿著錐形凸臺33的母線滑落至頂端，并且最終落到裝釘盤4上；一個伺服電機固定于機架1，用于驅(qū)動支撐件5，由于裝釘盤4固定連接于支撐件5，因此伺服電機實際作用于裝釘盤4，例如可以使裝釘盤4轉(zhuǎn)動一定的角度，以配合下一步的操作；由于裝釘盤4開有若干個階梯孔42，且各階梯孔42優(yōu)選為沿裝釘盤4的圓周均勻分布，因此當各銷釘8從攪拌盤3落到裝釘盤4上，部分銷釘8進入階梯孔42，隨著裝釘盤4的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳送銷釘8的目的，相比于采用人工進行整理和傳送，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

如圖3、圖4和圖6所示，裝釘盤4開有中空的第一開口41，支撐件5設有第二開口51，且第一開口41和第二開口51連通；該銷釘傳送裝置還包括安裝架6，該安裝架6固定連接于料斗2，安裝架6包括向下延伸的連接桿61，連接桿61穿過第一開口41和第二開口51，且該連接桿61的末端設有固定臂62，優(yōu)選為兩個固定臂62；銷釘傳送裝置還包括第一擋板63，優(yōu)選為兩個第一擋板63，該第一擋板63位于裝釘盤4的上方且與裝釘盤4之間有間隙，第一擋板63固定連接于連接桿61，第一擋板63沿裝釘盤4的徑向延伸，第一擋板63的一端朝向外殼31；還包括回收盤64，回收盤64位于裝釘盤4的下方且與第一擋板63對應，回收盤64固定連接于固定臂62，回收盤64朝向外殼31的一端設有第三開口65；當銷釘8落到裝釘盤4后，部分銷釘8進入階梯孔42，其余的散落在裝釘盤4的上表面，由于伺服電機的驅(qū)動，裝釘盤4逆時針方向旋轉(zhuǎn)，這部分散落在裝釘盤4上表面的銷釘8受到第一擋板63的阻擋，部分重新落回攪拌盤3，部分經(jīng)由第一開口41和第二開口51落入回收盤64。

如圖1和圖4所示，支撐件5在徑向設有若干第四開口52，且各第四開口52可與第三開口65連通；該銷釘傳送裝置還包括第一引導裝置7，第一引導裝置7具有導軌71和第二擋板72，第二擋板72用于封蓋攪拌盤3的下部，導軌71的一端與第三開口65相對，另一端固定連接于第二擋板72；當支撐件5旋轉(zhuǎn)且第四開口52與第三開口65對齊時，落入回收盤64的銷釘8依次通過第三開口65和第四開口52，并且通過導軌71進入攪拌盤3，由于攪拌盤3的下部被第二擋板72封蓋，因此各銷釘8不會從攪拌盤3中落下。

優(yōu)選的，該銷釘傳送裝置還包括若干傳感器9和微處理器(未示出)，各傳感器9固定連接于機架1且位于各階梯孔42的正上方，用于檢測對應的階梯孔42內(nèi)是否有銷釘8并發(fā)出相應信號，如果檢測到對應的階梯孔42內(nèi)有銷釘8，則在傳感器9的頂端的LED燈發(fā)光；微處理器與各傳感器9信號連接。

優(yōu)選的，該銷釘傳送裝置還包括若干頂出裝置91，各頂出裝置91優(yōu)選為氣缸，各氣缸固定連接于機架1且位于裝釘盤4的下方；在機架1上設置電磁閥92，電磁閥92與微處理器信號連接，當微處理器接收到傳感器9發(fā)出的在階梯孔42內(nèi)具有銷釘8的信號后，向伺服電機發(fā)出信號，伺服電機轉(zhuǎn)動一定角度，使裝釘盤4轉(zhuǎn)動從而使銷釘8位于氣缸的正上方，此時微處理器向電磁閥92發(fā)出信號，驅(qū)動氣缸并且將銷釘8向上頂出。

同時，為了使該銷釘傳動裝置與點焊機配合使用，該銷釘傳送裝置還包括若干第二引導裝置93，第二引導裝置93優(yōu)選為圓筒，各圓筒固定連接于機架1，且各圓筒位于裝釘盤4的上方且與各氣缸一一對應；優(yōu)選的，點焊機的焊接部件可以伸入圓筒，當氣缸將銷釘8從階梯孔42頂出時，點焊機的焊接部件伸入圓筒并且與被氣缸頂出的銷釘8接觸，從而進行焊接操作，大大提高了工作效率，而且更加安全。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。