本發(fā)明涉及自動(dòng)化多功能機(jī)械加工裝置領(lǐng)域，尤其一種便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置。
背景技術(shù)：
：：在礦業(yè)、林業(yè)、建筑業(yè)、冶金業(yè)和船舶制造等行業(yè)，廣泛使用大型工程設(shè)備。由于這些設(shè)備負(fù)重或受壓極大，一些關(guān)鍵部位的鏜孔在一段時(shí)間的作業(yè)后很容易造成形變和磨損。如果不及時(shí)維修，將使大型工程設(shè)備性能逐漸降低，以致無法使用。如果待修復(fù)鏜孔有破損，工作人員需要用焊機(jī)填補(bǔ)破損區(qū)域，再使用鏜孔機(jī)進(jìn)行精確切削。然而，在大型工程設(shè)備的維修保養(yǎng)過程中，如何修復(fù)被損壞的鏜孔是一個(gè)技術(shù)難題；即大型工程設(shè)備體積極其龐大，如果將大型工程設(shè)備運(yùn)回生產(chǎn)廠家進(jìn)行修復(fù)的成本巨大，且時(shí)間過長，降低了設(shè)備使用率。因此，需要選擇在現(xiàn)場或就近的機(jī)械維修廠進(jìn)行維修。因此，便攜式自動(dòng)鏜焊機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，一些如climaxportablemachinetoolsinc.和的yorkportablemachine公司開發(fā)出了便攜式自動(dòng)鏜焊機(jī)(us7,020,942b2)和(us8,304,680b2)，來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場維修，也可以在就近的機(jī)械維修廠維修。然而，上述兩個(gè)公司根據(jù)上述專利生產(chǎn)的鏜孔機(jī)和鏜焊機(jī)廣泛采用分離和獨(dú)立式設(shè)計(jì)，在鏜桿和焊桿的裝卸過程繁瑣且具有重復(fù)性，影響修復(fù)精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服以上問題，本發(fā)明旨在提供一種便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置，其采用模塊化設(shè)計(jì)，配合進(jìn)給托架模塊、鏜孔托架配合模塊、焊桿模塊和外置焊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)安裝在待處理工件上直接進(jìn)行修復(fù)作業(yè)，無需重復(fù)裝卸即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏜孔進(jìn)行多種焊接處理的模塊化鏜孔自動(dòng)焊接裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置，其包括：焊桿模塊，由一個(gè)或多個(gè)外導(dǎo)絲管組件、一個(gè)或多個(gè)焊嘴連桿以及一個(gè)焊嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述外導(dǎo)絲管組件包括外導(dǎo)絲管和貼合套接于所述外導(dǎo)絲管外圍的外導(dǎo)絲管套筒；焊桿驅(qū)動(dòng)器，工作時(shí)其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線同心于焊桿模塊，用于控制焊桿模塊對(duì)一個(gè)或多個(gè)鏜孔的周焊、段焊和跳焊的處理作業(yè)；其包括連接外置焊機(jī)的內(nèi)導(dǎo)絲管組件、箱體、用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器、齒輪組件與用于控制所述焊桿模塊電控組件；進(jìn)給托架模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)焊桿及焊桿驅(qū)動(dòng)器軸向運(yùn)動(dòng)的控制；其包括滑動(dòng)單元和固定單元，所述焊桿驅(qū)動(dòng)器通過其耦合部件與緊固件、有縫夾頭或無槽襯套固接所述進(jìn)給托架模塊上的滑動(dòng)單元；鏜孔托架配合模塊，由至少一個(gè)焊桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個(gè)焊桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；其中，所述固定頭和固定尾與待處理工件鏜同心放置，所述固定頭用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起；所述固定尾用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起；其中，所述固定頭和固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載焊桿隨焊桿驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，當(dāng)處理附有一個(gè)或多個(gè)鏜孔的工件時(shí)，所述焊桿模塊從所述焊桿固定尾插入到焊桿固定頭，所述固定頭與固定尾通過外導(dǎo)絲管套筒來幫助焊桿模塊保持同心；并與鏜孔同軸放置；所述焊桿模塊與所述焊桿驅(qū)動(dòng)器使用緊固件、有縫夾頭或無槽襯套相固接；當(dāng)處理附有多個(gè)鏜孔的工件時(shí)；通過選擇連接所述外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管數(shù)量來增加或減少所述焊桿模塊的軸向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔間的距離；和/或通過選擇所述焊嘴連桿的數(shù)量來增加/或減少所述焊桿模塊的徑向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔的直徑差異。優(yōu)選地，所述內(nèi)導(dǎo)絲管組件包括包括內(nèi)內(nèi)導(dǎo)絲套管、內(nèi)導(dǎo)絲管定子、內(nèi)導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子以及定位旋鈕；其中，所述內(nèi)導(dǎo)絲套管包裹在所述內(nèi)導(dǎo)絲管定子外圍，所述內(nèi)導(dǎo)絲管定子的一端與所述焊機(jī)送絲電纜靠所述定位旋鈕固緊，另一端與所述內(nèi)導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子壓力連接，其通過所述導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子連接焊桿模塊，以實(shí)現(xiàn)大電流的由所述焊機(jī)至所述焊桿模塊的傳輸。優(yōu)選地，當(dāng)所述外外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管包括多于一個(gè)所述外導(dǎo)絲管的組態(tài)時(shí)，為確保焊桿與待修復(fù)鏜孔的同心位置，需要使用固定座來支撐固定。優(yōu)選地，所述電控組件包括傳動(dòng)電機(jī)、編碼器與控制電路。優(yōu)選地，所述齒輪組件由主動(dòng)齒輪、與其齒輪間相互嚙合的焊桿從動(dòng)齒輪與編碼器從動(dòng)齒輪構(gòu)成；其中，所述主動(dòng)齒輪同軸連接于所述電控部件中的傳動(dòng)電機(jī)上，所述焊桿從所述動(dòng)齒輪同軸連接于所述內(nèi)導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子上，所述編碼器從所述動(dòng)齒輪同軸連接于編碼器上。優(yōu)選地，所述內(nèi)導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子靠六邊形接口嵌入所述焊桿從動(dòng)齒輪中，從而能與所述焊桿從動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置還包括同心錐，所述同心錐確保具有固定頭與固定尾的鏜孔托架配合模塊與待加工鏜孔的同軸安裝；所述同心錐用于當(dāng)將焊桿插入待處理工件的鏜孔中，通過同心錐使焊桿位于待處理工件同軸心的鏜孔中；當(dāng)將所述固定頭用焊板、固定尾用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起后，所述同心錐隨所述焊桿的抽出，自動(dòng)滑落去除。優(yōu)選地，所述焊桿從動(dòng)齒輪與編碼器從動(dòng)齒輪規(guī)格相同，以確保編碼器能有詳細(xì)讀數(shù)。優(yōu)選地，每個(gè)所述外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管長度相同；每個(gè)所述焊嘴連桿長度相同。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置的安裝方法，其包括如下步驟：步驟s1：將鏜桿插入待處理工件的多個(gè)鏜孔中，通過同心錐使所述鏜桿位于待處理工件同軸心的鏜孔中；步驟s2：安裝鏜孔托架配合模塊，所述鏜孔托架配合模塊由至少一個(gè)焊桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個(gè)焊桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；從鏜孔兩端插入的所述鏜桿，使所述固定頭和固定尾與待處理工件鏜同心放置；步驟s3：將固定頭用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；將固定尾用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；步驟s4：抽出所述焊桿模塊，所述同心錐自動(dòng)滑落去除；步驟s5：鏜孔托架配合模塊通過其固定頭固接于進(jìn)給托架模塊上的固定單元；進(jìn)給托架模塊上的滑動(dòng)單元與焊桿驅(qū)動(dòng)器的耦合支架相固接，所述焊桿模塊從固定尾插入到固定頭，通過其外導(dǎo)絲管套筒與所述固定頭和固定尾內(nèi)表面的貼合固接，所述焊桿模塊與具有耦合支架的焊桿驅(qū)動(dòng)器相固接，其中，所述焊桿模塊由一個(gè)或多個(gè)外導(dǎo)絲管組件、一個(gè)或多個(gè)焊嘴連桿以及一個(gè)焊嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述外導(dǎo)絲管組件包括外導(dǎo)絲管和貼合套接于所述導(dǎo)絲管外圍的外導(dǎo)絲管套筒；所述固定頭和固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載焊桿模塊隨焊桿驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)處理附有多個(gè)鏜孔的工件時(shí)；通過選擇連接所述外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管數(shù)量來增加或減少所述焊桿模塊的軸向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔間的距離；和/或通過選擇所述焊嘴連桿的數(shù)量來增加/或減少所述焊桿模塊的徑向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔的直徑差異。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置，具有如下有益效果：①、其為便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置，可以同進(jìn)給托架模塊、鏜孔托架配合模塊、控制模塊和焊桿模塊配合，以完成鏜孔的鏜焊處理作業(yè)，例如，可實(shí)現(xiàn)鏜孔和倒角等切削功能。具體地，焊桿驅(qū)動(dòng)器是鏜孔處理模塊中的一個(gè)可選部件，結(jié)合進(jìn)給托架模塊，可以實(shí)現(xiàn)焊桿的軸向及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，再通過連接外部焊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏜孔的周焊、跳焊和段焊作業(yè)。②、當(dāng)完成一個(gè)鏜孔的焊接作業(yè)后，無需拆卸進(jìn)給托架與焊桿驅(qū)動(dòng)器，只需通過續(xù)接外導(dǎo)絲管來延長加工范圍，進(jìn)行下一個(gè)鏜孔的焊接作業(yè)，從而避免了重復(fù)裝卸而帶來的誤差，并同時(shí)增加了加工精度。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)的示意圖圖2為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿驅(qū)動(dòng)器的爆炸示意圖圖3為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿模塊組態(tài)示意圖圖4為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿驅(qū)動(dòng)器與進(jìn)給托架鏜焊作業(yè)示意圖具體實(shí)施方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例將在后段的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的示例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上當(dāng)做說明之用，而非用以限制本發(fā)明。以下結(jié)合附圖1-4，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的便攜式模塊化鏜孔加工裝置及其安裝方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，本發(fā)明便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置可以同與鏜孔裝置結(jié)合成一體設(shè)計(jì)，焊桿驅(qū)動(dòng)器a(如圖4所示)作為模塊化便攜式鏜孔加工裝置一可選部件，即可以同進(jìn)給托架模塊b、焊桿模塊c、鏜孔托架配合模塊d和控制模塊配合，以完成鏜孔的綜合處理作業(yè)。也就是說，焊桿驅(qū)動(dòng)器a和焊桿模塊e的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的重點(diǎn)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，工作時(shí)，焊桿驅(qū)動(dòng)器a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線同心于焊桿模塊c，用于控制焊桿模塊c對(duì)一個(gè)或多個(gè)鏜孔的周焊、段焊和跳焊的處理作業(yè)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，鏜孔托架配合模塊d可以由至少一個(gè)焊桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個(gè)焊桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；其中，固定頭和固定尾與待處理工件鏜e同心放置，固定頭用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起；固定尾用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起；其中，固定頭和固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載焊桿隨焊桿驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，當(dāng)處理附有一個(gè)或多個(gè)鏜孔的工件時(shí)，焊桿模塊c從焊桿固定尾插入到焊桿固定頭，固定頭與固定尾通過外導(dǎo)絲管套筒來幫助焊桿模塊保持同心；并與鏜孔同軸放置；焊桿模塊c與焊桿驅(qū)動(dòng)器a使用緊固件、有縫夾頭或無槽襯套相固接；當(dāng)處理附有多個(gè)鏜孔的工件時(shí)；通過選擇連接外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管數(shù)量來增加或減少所述焊桿模塊的軸向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔間的距離；和/或通過選擇焊嘴連桿的數(shù)量來增加/或減少焊桿模塊的徑向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔的直徑差異。也就是說，在處理多個(gè)同心鏜孔的作業(yè)時(shí)，無需拆卸焊桿驅(qū)動(dòng)器a與進(jìn)給托架模塊b的連接，就可以更換焊桿模塊c，提高了生產(chǎn)精度且加快生產(chǎn)效率。具體地，請(qǐng)參閱圖1至圖4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿驅(qū)動(dòng)器的爆炸示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿模塊組態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中焊桿驅(qū)動(dòng)器與進(jìn)給托架鏜焊作業(yè)示意圖。如圖1和圖4所示，焊桿驅(qū)動(dòng)器由耦合部件1.0和驅(qū)動(dòng)器箱蓋2.0組成，焊桿驅(qū)動(dòng)器a通過其耦合部件1.0與緊固件、有縫夾頭或無槽襯套固接進(jìn)給托架模塊b上的滑動(dòng)單元。在工作時(shí)，焊桿驅(qū)動(dòng)器a連接外置焊機(jī)，導(dǎo)入高達(dá)200a的大電流至焊桿模塊，從而實(shí)現(xiàn)控制一個(gè)或多個(gè)鏜孔的鏜焊處理；此焊機(jī)驅(qū)動(dòng)器a內(nèi)部有用于連接焊機(jī)電纜的導(dǎo)絲管定子，和用于跟隨焊桿模塊c旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子。例如，便攜式鏜孔加工裝置可以配合包括林肯和米勒在內(nèi)的常規(guī)電焊機(jī)，并可以使用0.8～1.6mm的焊絲。具體地，焊桿驅(qū)動(dòng)器可以由耦合部件1.0、驅(qū)動(dòng)器箱蓋2.0、內(nèi)導(dǎo)絲管組件3.0、齒輪組件4.0與電控組件5.0所構(gòu)成。在工作時(shí)，焊桿驅(qū)動(dòng)器a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線同心于焊桿模塊c(見圖4)，用于控制一個(gè)或多個(gè)鏜孔的旋轉(zhuǎn)鏜焊作業(yè)。在本實(shí)施例中，耦合部件1.0用于與進(jìn)給托架模塊c配合，驅(qū)動(dòng)器箱蓋2.0封閉并保護(hù)焊桿驅(qū)動(dòng)器a的內(nèi)部零件，內(nèi)導(dǎo)絲管組件3.0連接外置焊機(jī)，并將大電流傳遞給焊桿模塊c、進(jìn)給托架模塊b的滑動(dòng)單元與焊桿模塊耦合部件1.0配合；驅(qū)動(dòng)器箱蓋2.0作為剛性耦合器外罩，齒輪組件4.0中的傳動(dòng)單元將動(dòng)力由電控組件5.0傳遞至焊桿模塊c，而電控組件5.0為焊桿模塊c提供動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)指令。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)器箱蓋2.0包括箱蓋基板2.1、箱蓋背板2.2以及箱蓋側(cè)板2.3與2.4；它們互相均為固緊連接，從而保護(hù)內(nèi)導(dǎo)絲管組件3.0、齒輪組件4.0以及電控部件5.0。內(nèi)導(dǎo)絲管組件3.0包括導(dǎo)絲套管3.1、導(dǎo)絲管定子3.2、導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子3.3以及定位旋鈕3.4。耦合部件1.0由托架耦合部件1.1、焊桿耦合軸承1.2及鎖緊螺母1.3組成。其中，托架耦合部件1.1與焊桿耦合軸承1.2過盈配合，然后，兩者靠緊固件固緊在箱蓋基板2.1上。鎖緊螺母1.3靠螺紋固緊于導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子3.3上，防止導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子3.3滑出。齒輪組件4.0由主動(dòng)齒輪4.1、焊桿從動(dòng)齒輪4.2與編碼器從動(dòng)齒輪4.3構(gòu)成。其中，導(dǎo)絲管定子3.2靠定位旋鈕3.4與外置焊機(jī)的電纜(未顯示)相連接，一面嵌入箱蓋背板2.2中，另一面與導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子3.3壓力連接。導(dǎo)絲套管3.1包裹在導(dǎo)絲管定子3.2外圍，以防漏電。在本發(fā)明的實(shí)施例中，電控組件5.0可以包括傳動(dòng)電機(jī)5.1、編碼器5.2與控制電路5.3。主動(dòng)齒輪4.1同軸連接于電控部件5.0中的電機(jī)上5.1，焊桿從動(dòng)齒輪4.2同軸連接于導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子3.3上，編碼器從動(dòng)齒輪4.3同軸連接于編碼器5.2上。其中，導(dǎo)絲管轉(zhuǎn)子3.3靠六邊形接口嵌入焊桿從動(dòng)齒輪4.2中，從而能與焊桿模塊從動(dòng)齒輪4.2同步旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)與從動(dòng)齒輪間相互嚙合。較佳地，焊桿模塊從動(dòng)齒輪4.2與編碼器從動(dòng)齒輪4.3規(guī)格相同，以確保編碼器5.2能有詳細(xì)讀數(shù)。請(qǐng)參閱圖3，焊桿模塊6.0由一個(gè)或多個(gè)外導(dǎo)絲管組件、一個(gè)焊嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2、一個(gè)或多個(gè)焊嘴連桿6.3以及焊嘴6.4組成；外導(dǎo)絲管組件包括外導(dǎo)絲管6.1和貼合套接于外導(dǎo)絲管6.1外圍的外導(dǎo)絲管套筒(包括固定頭用外導(dǎo)絲管套筒6.5和固定尾用外導(dǎo)絲管套筒6.7)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，外導(dǎo)絲管6.1、焊嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2、焊嘴連桿6.3與焊嘴6.4均靠相同口徑螺紋口固緊連接，且可以隨意替換和延伸。進(jìn)一步地，焊桿模塊6.0可以有多重組態(tài)，其可以為單導(dǎo)絲管組態(tài)6.0a、雙導(dǎo)絲管組態(tài)6.0b以及含有更多導(dǎo)絲管的組態(tài)(未顯示)。所有組態(tài)均含有外導(dǎo)絲管6.1、焊嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2、焊嘴連桿6.3與焊嘴6.4。通過固定頭用外導(dǎo)絲管套筒6.5與固定尾用外導(dǎo)絲管套筒6.7來幫助焊桿模塊保持同心；固定頭用外導(dǎo)絲管套筒6.5和固定尾用外導(dǎo)絲管套筒6.7分別通過定位螺母6.6與外導(dǎo)絲管6.1相固接，即焊桿模塊c分別通過固定頭用外導(dǎo)絲管套筒6.5與固定尾用外導(dǎo)絲管套筒6.7中的定位螺母6.6固接。具體地，請(qǐng)參閱圖3，如果焊桿模塊6.0包括單導(dǎo)絲管組態(tài)6.0a的話，外導(dǎo)絲管6.1可以位于定位螺母6.6與焊嘴連桿6.3之間。當(dāng)所需組態(tài)需要多于一個(gè)外導(dǎo)絲管6.1時(shí)，需要在外導(dǎo)絲管6.1上匹配固定頭用外導(dǎo)絲管套筒6.5或固定尾用外導(dǎo)絲管套筒6.7，再用定位螺母6.6將所述套筒固定于對(duì)應(yīng)的固定頭或固定尾上。例如，如果焊桿模塊6.0包括雙導(dǎo)絲管組態(tài)6.0b的話，兩個(gè)外導(dǎo)絲管6.1可以固接后位于定位螺母6.6與焊嘴連桿6.3之間，也可以分別位于焊嘴連桿6.3的兩端。較佳地，外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管6.1長度相同。在本發(fā)明的實(shí)施例中，或通過選擇焊嘴連桿6.3的數(shù)量來增加/或減少焊桿模塊c的徑向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔的直徑差異。較佳地，焊嘴連桿6.3的長度可以相同。此外，當(dāng)外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管6.1包括多于一個(gè)外導(dǎo)絲管的組態(tài)時(shí)，為確保焊桿與待修復(fù)鏜孔的同心位置，需要使用固定座來支撐固定。下面通過圖4詳細(xì)說明焊桿驅(qū)動(dòng)器在同便攜式鏜孔加工裝置中的其它模塊進(jìn)行組裝的結(jié)構(gòu)和步驟。如圖4所示，當(dāng)使用焊桿驅(qū)動(dòng)器a進(jìn)行鏜孔作業(yè)時(shí)，需要進(jìn)給托架模塊b、托架鏜孔配合模塊d以及對(duì)應(yīng)焊桿模塊c的配合使用。其中，進(jìn)給托架模塊b控制焊桿驅(qū)動(dòng)器a與焊桿模塊c的軸向運(yùn)動(dòng)，焊桿驅(qū)動(dòng)器a控制焊桿模塊c的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鏜桿軸向運(yùn)動(dòng)控制的進(jìn)給托架模塊b包括滑動(dòng)單元、固定單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；焊桿驅(qū)動(dòng)器a通過其耦合支架與緊固件、有縫夾頭或無槽襯套固接進(jìn)給托架模塊b上的滑動(dòng)單元。鏜孔托架配合模塊d可以由至少一個(gè)焊桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個(gè)焊桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；具體焊桿固定頭視待加工鏜孔數(shù)量與焊桿長度而定。例如，由于焊桿固定頭的成本比較高，可以由一個(gè)焊桿固定頭加多個(gè)焊桿固定尾組成。在本實(shí)施例中，如圖4所示，鏜孔托架配合模塊d包括了一個(gè)鏜桿固定頭和一個(gè)鏜桿固定尾。其中，固定頭和固定尾與待處理工件鏜e應(yīng)該同心放置，固定頭用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；固定尾用焊板與待處理工件e通過焊條焊接在一起；進(jìn)給托架模塊b通過其固定單元固定在鏜孔托架配合模塊d中的焊桿固定頭上；固定頭和固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載焊桿模塊隨焊桿驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。需要強(qiáng)調(diào)一下，由于本發(fā)明是便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置，那么，焊桿固定頭和鏜桿固定頭是同一個(gè)概念；同理，焊桿固定尾和鏜桿固定尾也是同一個(gè)概念。由于鏜桿的直徑通常大于焊桿，焊桿模塊可以通過外導(dǎo)絲管套筒穿過固定頭或固定尾的軸心孔。其中，當(dāng)處理附有多個(gè)鏜孔的工件時(shí)，焊桿模塊c從鏜桿固定尾插入到固定頭，并與鏜孔同軸放置；焊桿模塊c與焊桿驅(qū)動(dòng)器a使用緊固件、有縫夾頭或無槽襯套相固接，其中，固定頭和固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載焊桿隨焊桿驅(qū)動(dòng)器a的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在安裝時(shí)，將鏜孔托架配合模塊d中的鏜桿固定頭和鏜桿固定尾同心焊接與待加工工件e上；鏜孔托架配合模塊d的鏜桿固定頭和鏜桿固定尾的數(shù)量取決于焊桿模塊c的組態(tài)。當(dāng)處理附有多個(gè)鏜孔的工件時(shí)，焊桿模塊c的組態(tài)可以通過選擇連接外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管數(shù)量來增加/或減少焊桿模塊的軸向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔間的距離；和/或通過選擇焊嘴連桿的數(shù)量來增加/或減少焊桿模塊c的徑向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔的直徑差異。進(jìn)行鏜焊作業(yè)時(shí)，將外置焊機(jī)的導(dǎo)絲電纜(未顯示)接入焊桿驅(qū)動(dòng)器a上，再將焊桿模塊c安置于焊桿驅(qū)動(dòng)器a的另一端，接下來，將焊桿驅(qū)動(dòng)器a的耦合部件1.0固緊與進(jìn)給托架模塊b的滑動(dòng)單元上，然后將進(jìn)給托架模塊b的固定單元連接于托架配合模塊d的固定頭上。下面說明一下上述具有模塊化焊桿驅(qū)動(dòng)器的便攜式鏜孔加工裝置的安裝方法，可以執(zhí)行如下步驟：步驟s1：將鏜桿插入待處理工件的多個(gè)鏜孔中，通過同心錐使所述鏜桿位于待處理工件同軸心的鏜孔中；步驟s2：安裝鏜孔托架配合模塊，鏜孔托架配合模塊由至少一個(gè)焊桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個(gè)焊桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；從鏜孔兩端插入的鏜桿，使固定頭和固定尾與待處理工件鏜同心放置；步驟s3：將固定頭用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；將固定尾用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；步驟s4：抽出焊桿模塊，同心錐自動(dòng)滑落去除；步驟s5：鏜孔托架配合模塊通過其固定頭固接于進(jìn)給托架模塊上的固定單元；進(jìn)給托架模塊上的滑動(dòng)單元與焊桿驅(qū)動(dòng)器的耦合支架相固接，焊桿模塊從固定尾插入到固定頭，通過其外導(dǎo)絲管套筒與固定頭和固定尾內(nèi)表面的貼合固接，焊桿模塊與具有耦合支架的焊桿驅(qū)動(dòng)器相固接，其中，焊桿模塊由一個(gè)或多個(gè)外導(dǎo)絲管組件、一個(gè)或多個(gè)焊嘴連桿以及一個(gè)焊嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；外導(dǎo)絲管組件包括外導(dǎo)絲管和貼合套接于外導(dǎo)絲管外圍的外導(dǎo)絲管套筒；固定頭和固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載焊桿模塊隨焊桿驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)處理附有多個(gè)鏜孔的工件時(shí)；通過選擇連接外導(dǎo)絲管組件中的外導(dǎo)絲管數(shù)量來增加或減少焊桿模塊的軸向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔間的距離；和/或通過選擇焊嘴連桿的數(shù)量來增加/或減少焊桿模塊的徑向距離，以適配下一個(gè)待加工鏜孔的直徑差異。需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了使焊桿模塊c安裝到位，可以通過進(jìn)給托架模塊b進(jìn)行微調(diào)。此外，本發(fā)明的模塊化便攜式鏜孔加工裝置還可以包括安裝在進(jìn)給托架模塊上的控制器模塊(圖未示)，控制器模塊由圖形顯示器、薄膜開關(guān)面板及通訊電路組成，控制進(jìn)給托架模塊b和鏜孔處理模塊a帶動(dòng)焊桿模塊c軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制器模塊通過電纜連接在進(jìn)給托架模塊b的尾部。綜上所述，通過上述進(jìn)給托架模塊b、焊桿驅(qū)動(dòng)器a、鏜孔托架配合模塊d、控制器和焊桿模塊c的配合，可以完成便攜式模塊化自動(dòng)鏜焊裝置安裝的模塊化和自動(dòng)化。以上的僅為本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此凡是運(yùn)用本發(fā)明的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12