本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)。

背景技術(shù)：

汽車副車架是前后車橋的骨架，是前后車橋的重要組成部分；副車架通常主要指支承前后車橋、懸掛的支架，主要用于將車橋、懸掛與正車架相連。傳統(tǒng)的沒(méi)有副車架的承載式車身，其懸掛是直接與車身鋼板相連的，懸掛產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲很容易直接傳導(dǎo)至車廂內(nèi)，從而影響車輛的駕乘感受和舒適度；因此汽車副車架的作用在于阻隔振動(dòng)和噪聲，減少其直接進(jìn)入車廂。在安裝時(shí)，前后懸掛可以先組裝在副車架上，構(gòu)成一個(gè)車橋總成，然后再將這個(gè)總成一同安裝到車身上。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域；為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器；焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高等。現(xiàn)有技術(shù)中，為了焊接加工不同外形和規(guī)格的汽車前副車架，通常需要編程并輸入不同的焊接作業(yè)程序，而很多不同規(guī)格的汽車前副車架其焊接路徑基本相同，只是焊接面的高度有所變化，為此有必要設(shè)計(jì)一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)，能夠使焊接面高度不同、而焊接路徑相同的不同規(guī)格的汽車前副車架焊接作業(yè)共用一套焊接程序，從而無(wú)需頻繁地改變焊接機(jī)器人的作業(yè)模式，有利于提高焊接機(jī)器人的作業(yè)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)，包括工件座本體支架、用于安裝支撐所述工件座本體支架的焊接工件升降座、設(shè)置于所述焊接工件升降座底部的升降支撐液缸、設(shè)置于所述工件座本體支架上的工件固定模具座，所述工件固定模具座上設(shè)置有若干工件固定銷柱，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對(duì)應(yīng)；所述升降支撐液缸為三個(gè)，還包括液壓平衡分布管、液壓平衡分布腔、液壓油加壓輸入管以及液壓油降壓回流管，所述液壓油加壓輸入管和所述液壓油降壓回流管連接所述液壓平衡分布腔，所述液壓平衡分布腔通過(guò)三個(gè)所述液壓平衡分布管分別連接三個(gè)所述升降支撐液缸，所述液壓油加壓輸入管上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥，所述液壓油降壓回流管上設(shè)置有液壓油降壓回流閥。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括液壓監(jiān)測(cè)器、工業(yè)控制處理器、液壓油箱和高壓液壓油泵，所述液壓油加壓輸入管和所述液壓油降壓回流管連接所述液壓油箱，所述高壓液壓油泵設(shè)置于所述液壓油加壓輸入管上，所述液壓監(jiān)測(cè)器連接所述液壓平衡分布腔，所述工業(yè)控制處理器用于接收所述液壓監(jiān)測(cè)器的信號(hào)且用于向所述液壓油加壓輸入閥和所述液壓油降壓回流閥發(fā)出控制信號(hào)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括分別設(shè)置于所述工件座本體支架兩側(cè)的兩個(gè)工件座固定安裝塊、設(shè)置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述工件固定模具座設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，兩個(gè)所述固定安裝塊均固定設(shè)置于所述焊接工件升降座上，所述工件座本體支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊，且兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪同軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)，能夠使焊接面高度不同、而焊接路徑相同的不同規(guī)格的汽車前副車架焊接作業(yè)共用一套焊接程序，從而無(wú)需頻繁地改變焊接機(jī)器人的作業(yè)模式，有利于提高焊接機(jī)器人的作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的焊接工件升降座的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車前副車架精確電控升降焊接平臺(tái)，包括工件座本體支架10、用于安裝支撐所述工件座本體支架10的焊接工件升降座40、設(shè)置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撐液缸41、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的工件固定模具座30，所述工件固定模具座30上設(shè)置有若干工件固定銷柱31，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對(duì)應(yīng)；所述升降支撐液缸41為三個(gè)，還包括液壓平衡分布管42、液壓平衡分布腔43、液壓油加壓輸入管44以及液壓油降壓回流管45，所述液壓油加壓輸入管44和所述液壓油降壓回流管45連接所述液壓平衡分布腔43，所述液壓平衡分布腔43通過(guò)三個(gè)所述液壓平衡分布管42分別連接三個(gè)所述升降支撐液缸41，所述液壓油加壓輸入管44上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥52，所述液壓油降壓回流管45上設(shè)置有液壓油降壓回流閥53。還包括液壓監(jiān)測(cè)器51、工業(yè)控制處理器50、液壓油箱46和高壓液壓油泵47，所述液壓油加壓輸入管44和所述液壓油降壓回流管45連接所述液壓油箱46，所述高壓液壓油泵47設(shè)置于所述液壓油加壓輸入管44上，所述液壓監(jiān)測(cè)器51連接所述液壓平衡分布腔43，所述工業(yè)控制處理器50用于接收所述液壓監(jiān)測(cè)器51的信號(hào)且用于向所述液壓油加壓輸入閥52和所述液壓油降壓回流閥53發(fā)出控制信號(hào)。

具體地，還包括分別設(shè)置于所述工件座本體支架10兩側(cè)的兩個(gè)工件座固定安裝塊11、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20，所述工件固定模具座30設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上，兩個(gè)所述固定安裝塊11均固定設(shè)置于所述焊接工件升降座40上，所述工件座本體支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊11，且兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12同軸固定連接。

工作時(shí)，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上，然后將汽車前副車架組件通過(guò)所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)到合適角度，再通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到合適的角度，即可進(jìn)行焊接作業(yè)；此外，三個(gè)所述升降支撐液缸41的支撐結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)置所述液壓平衡分布腔43，并通過(guò)三個(gè)所述液壓平衡分布管42分別連接三個(gè)所述升降支撐液缸41，使三個(gè)所述升降支撐液缸41的液壓一致，從而使所述焊接工件升降座40的上升平穩(wěn)，不易發(fā)生傾斜，從而有利于提高焊接作業(yè)的精度。且由于所述焊接工件升降座40的升降高度與所述升降支撐液缸41中的液壓大小成正比，因此通過(guò)設(shè)置所述工業(yè)控制處理器50，可以通過(guò)控制所述升降支撐液缸41中的液壓大小的方式來(lái)精準(zhǔn)地控制所述焊接工件升降座40的升降高度。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。