本發(fā)明涉及一種自動化沖槽裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)得到了充分的發(fā)展。例如，各類汽車廠商營運而生。汽車上的一些零部件需要采用沖槽裝置來沖槽。沖槽裝置一般包括沖頭以及與所述沖頭相對設(shè)置的模具，所述模具上形成有沖槽模腔。當需要沖槽時，一般先將待沖槽件定位于所述模具上，然后利用沖頭朝所述模具移動并穿過所述待沖槽件進入所述沖槽模腔中。待沖槽件被所述沖頭沖槽形成沖槽。然而，這種沖槽裝置僅依靠沖頭對所述待沖槽件單向施力，容易使所述待沖槽件整體向一側(cè)折彎變形，進而影響沖槽精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種沖槽精度較高的自動化沖槽裝置。

一種自動化沖槽裝置，包括沖槽機構(gòu)以及鄰近所述沖槽機構(gòu)設(shè)置的機械手，所述沖槽機構(gòu)包括機臺、驅(qū)動組件、兩個相對設(shè)置的沖槽組件以及定位框，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述機臺上并位于所述兩個沖槽組件之間，所述兩個沖槽組件均與所述驅(qū)動組件連接，所述定位框位于所述兩個沖槽組件之間，所述定位框上開設(shè)有兩個沖槽開口且所述定位框的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固持槽，所述固持槽位于所述兩個沖槽開口之間，所述固持槽用于固持待沖槽件的周緣并僅露出所述待沖槽件的沖槽部位；其中，所述定位框滑動地設(shè)置于所述機臺的頂部，所述定位框包括殼體、以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的定位圓臺與兩個固持條，所述定位圓臺上開設(shè)有輔助槽，所述固持條上開設(shè)有容置槽，所述兩個固持條的容置槽與所述輔助槽共同形成所述固持槽。

在其中一個實施方式中，所述兩個沖槽開口開設(shè)于所述殼體的側(cè)壁上，且所述兩個沖槽開口相對設(shè)置。

在其中一個實施方式中，所述殼體相對的兩個側(cè)壁上均形成有圓形滑筒，所述兩個圓形滑筒朝所述殼體的內(nèi)側(cè)凸設(shè)并延伸。

在其中一個實施方式中，所述兩個沖槽開口分別形成于所述兩個圓形滑筒的內(nèi)側(cè)，且所述兩個沖槽開口均為圓形開口。

在其中一個實施方式中，所述兩個圓形滑筒的同軸設(shè)置，所述兩個沖槽開口的直徑相異設(shè)置。

在其中一個實施方式中，所述定位圓臺設(shè)置于所述殼體的底壁上，并位于所述兩個圓形滑筒之間。

在其中一個實施方式中，所述輔助槽為條形槽，且所述兩個輔助槽的長度方向與所述圓形滑筒的軸線方向垂直。

在其中一個實施方式中，所述兩個固持條設(shè)置于所述定位圓臺的兩側(cè)，所述兩個固持條的中心連線與所述圓形滑筒的軸線方向垂直。

在其中一個實施方式中，所述容置槽為條形槽，且所述容置槽的延伸方向與所述輔助槽的延伸方向垂直。

由于所述定位框的固持槽可以固持所述待沖槽件的周緣并僅露出所述待沖槽件的周緣部位，因此當所述兩個沖槽組件從所述兩個沖槽開口進入所述定位框中對所述待沖槽件進行沖槽時，所述待沖槽件的周緣完全固持于所述固持槽中，從而使得所述待沖槽件不易因受到較大沖槽力而整體變形，因而可以提高所述自動化沖槽裝置的沖槽精度。而且由于所述定位框的兩個沖槽開口可以對所述兩個沖槽組件進行引導(dǎo)，因而可以進一步提高所述自動化沖槽裝置的沖槽精度。而且所述機械手可以將所述待沖槽件放置于所述定位框中，也可以從所述定位框中將沖槽完畢的工件取走，進而可以提高所述自動化沖槽裝置的沖槽效率。

由于所述輔助槽與所述兩個容置槽共同圍繞所述待沖槽件的三個側(cè)邊，僅留下位于所述待沖槽件頂部的待沖槽部位暴露出來，以利于所述兩個沖槽器具的沖槽，從而使得所述待沖槽件的固定較為方便。

附圖說明

圖1為一實施例的自動化沖槽裝置的示意圖。

圖2為一實施例的推動輪側(cè)視圖。

圖3為一實施例的定位框的剖視圖。

圖4為一實施例的聯(lián)動組件、冷卻組件以及施壓組件的示意圖。

圖5為圖4中V處的局部放大圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。

本發(fā)明涉及一種自動化沖槽裝置。所述自動化沖槽裝置包括沖槽機構(gòu)以及鄰近所述沖槽機構(gòu)設(shè)置的機械手，所述沖槽機構(gòu)包括機臺、驅(qū)動組件、兩個相對設(shè)置的沖槽組件以及定位框。例如，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述機臺上并位于所述兩個沖槽組件之間，所述兩個沖槽組件均與所述驅(qū)動組件連接，所述定位框位于所述兩個沖槽組件之間，所述定位框上開設(shè)有兩個沖槽開口且所述定位框的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固持槽，所述固持槽位于所述兩個沖槽開口之間。例如，所述固持槽用于固持待沖槽件的周緣并僅露出所述待沖槽件的沖槽部位；其中，所述定位框滑動地設(shè)置于所述機臺的頂部。例如，所述定位框包括殼體、以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的定位圓臺與兩個固持條，所述定位圓臺上開設(shè)有輔助槽，所述固持條上開設(shè)有容置槽，所述兩個固持條的容置槽與所述輔助槽共同形成所述固持槽。

請參閱圖1，一種自動化沖槽裝置100，包括沖槽機構(gòu)10以及鄰近所述沖槽機構(gòu)設(shè)置的機械手50，所述沖槽機構(gòu)包括機臺11、驅(qū)動組件13、兩個相對設(shè)置的沖槽組件20以及定位框30，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述機臺上并位于所述兩個沖槽組件之間，所述兩個沖槽組件均與所述驅(qū)動組件連接，所述定位框位于所述兩個沖槽組件之間，所述定位框上開設(shè)有兩個沖槽開口311(見圖3)且所述定位框的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固持槽，所述固持槽位于所述兩個沖槽開口之間，所述固持槽用于固持待沖槽件的周緣并僅露出所述待沖槽件的沖槽部位。

由于所述定位框的固持槽可以固持所述待沖槽件的周緣并僅露出所述待沖槽件的周緣部位，因此當所述兩個沖槽組件從所述兩個沖槽開口進入所述定位框中對所述待沖槽件進行沖槽時，所述待沖槽件的周緣完全固持于所述固持槽中，從而使得所述待沖槽件不易因受到較大沖槽力而整體變形，因而可以提高所述自動化沖槽裝置的沖槽精度。而且由于所述定位框的兩個沖槽開口可以對所述兩個沖槽組件進行引導(dǎo)，因而可以進一步提高所述自動化沖槽裝置的沖槽精度。而且所述機械手可以將所述待沖槽件放置于所述定位框中，也可以從所述定位框中將沖槽完畢的工件取走，進而可以提高所述自動化沖槽裝置的沖槽效率。

例如，為了便于驅(qū)動所述兩個沖槽組件，所述兩個沖槽組件之間設(shè)置有連接組件40，所述連接組件包括抵接件41、滑行件43以及壓縮彈簧45，所述滑行件的兩端分別連接所述抵接件與所述壓縮彈簧，所述驅(qū)動組件推抵所述抵接件，所述滑行件的兩側(cè)分別抵持所述兩個沖槽組件，以使所述兩個沖槽組件轉(zhuǎn)動。由于所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述抵接件以帶動所述滑行件移動時，所述滑行件能夠利用自身兩側(cè)抵持并驅(qū)動所述兩個沖槽組件轉(zhuǎn)動，即利用一個驅(qū)動組件就能驅(qū)動兩個沖槽組件旋轉(zhuǎn)，從而提高了所述驅(qū)動組件的驅(qū)動效率。

例如，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件131以及固定于所述驅(qū)動件上的驅(qū)動凸輪133，所述驅(qū)動凸輪推抵所述抵接件。所述抵接件上形成有推抵弧面，所述驅(qū)動凸輪的周緣形成有驅(qū)動凸輪面，所述驅(qū)動凸輪面抵持所述推抵弧面。所述推抵弧面的曲率半徑大于所述驅(qū)動凸輪面的最大曲率半徑。由于所述推抵弧面的曲率半徑較大，因此能夠更大程度地接納所述驅(qū)動凸輪面，使得所述驅(qū)動凸輪面上的較寬的部位也能夠與所述推抵弧面形成線接觸/面接觸，從而提高推抵平穩(wěn)性。例如，所述驅(qū)動凸輪為橢圓形凸輪，所述驅(qū)動凸輪面包括間隔設(shè)置的推抵面與收納面，所述推抵面距離所述驅(qū)動件的輸出軸的距離大于所述收納面距離所述驅(qū)動件的輸出軸的距離。因此，當所述推抵面推抵所述推抵弧面時，所述抵接件帶動所述滑行件克服所述壓縮彈簧的推抵力，向下移動并推抵所述兩個沖槽組件旋轉(zhuǎn)，以進行沖槽作業(yè)。當所述驅(qū)動凸輪的收納面推抵所述推抵弧面時，所述滑行件在所述壓縮彈簧的推抵下，帶動所述抵接件向上移動，從而松開所述兩個沖槽組件，進而釋放沖槽完畢的工件。即所述驅(qū)動件通過驅(qū)動所述驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)，并配合所述壓縮彈簧的推抵力，使得所述滑行件沿豎直方向往復(fù)移動，從而推抵所述兩個沖槽組件進行連續(xù)的沖槽作業(yè)。

例如，為了便于引導(dǎo)所述滑行件沿豎直方向滑行，所述機臺上設(shè)置有引導(dǎo)槽111，所述滑行件上凸設(shè)有引導(dǎo)柱431，所述引導(dǎo)柱滑動地設(shè)置于所述引導(dǎo)槽中。所述機臺的頂部設(shè)置有滑軌，所述沖槽組件的一端滑動地設(shè)置于所述滑軌上，所述引導(dǎo)槽的延伸方向與所述滑軌的延伸方向垂直。即所述引導(dǎo)槽沿豎直方向延伸，所述滑軌沿水平方向延伸。由于所述滑行件上設(shè)置有引導(dǎo)柱，因此能夠利用所述引導(dǎo)柱于所述引導(dǎo)槽中的滑動引導(dǎo)所述滑行件沿豎直方向滑動。

例如，為了便于進行沖槽作業(yè)，每個沖槽組件包括連桿21、推動輪23以及沖槽器具25，所述連桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機臺的側(cè)壁上，所述推動輪設(shè)置于所述連桿的一端，所述滑行件推抵所述連桿的另一端，所述推動輪活動地設(shè)置于所述沖槽器具中。例如，所述連桿鄰近所述滑行件的一側(cè)形成有推動面，所述滑行件的側(cè)壁滑動地抵持于所述推動面上。當所述滑形件在所述抵接件的帶動下沿豎直方向向下移動時，所述滑行件的側(cè)壁能夠橫向推抵所述推動面，從而使得所述兩個連桿的遠離所述滑軌的一端互相遠離，而所述兩個連桿的另一端帶動所述沖槽器具互相靠近，并使得所述兩個沖槽器具配合進行沖槽作業(yè)。

例如，為了推動所述沖槽器具移動，所述沖槽器具中形成有滑行槽251，所述沖槽器具的底部設(shè)置有滑動部，所述推動輪活動地設(shè)置于所述沖槽器具的滑行槽中，所述滑動部滑動地配合于所述滑軌上。當所述推動輪于所述滑行槽中滑動并移動至所述滑行槽端部后，所述推動輪在所述連桿的帶動下繼續(xù)推抵所述沖槽器具移動，以進行沖槽作業(yè)。所述推動輪能夠?qū)⑺鲞B桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運動，從而方便推動所述沖槽器具移動。請一并參閱圖2，所述滑動輪包括轉(zhuǎn)軸部231以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸部兩端的擋設(shè)圓臺233，所述轉(zhuǎn)軸部穿設(shè)于所述滑行槽中，所述轉(zhuǎn)軸部的直徑小于所述滑行槽的寬度，所述兩個擋設(shè)圓臺分別擋設(shè)于所述沖槽器具的兩側(cè)。例如，所述沖槽器具的一端凸設(shè)形成有沖槽部252。所述兩個沖槽器具的沖槽部相互配合以進行沖槽。例如，其中一個沖槽器具的沖槽部上設(shè)置有沖槽尖，另一個沖槽器具的沖槽部上形成有沖槽筒，所述沖槽尖沖槽進入所述沖槽筒中，從而將位于所述沖槽尖與所述沖槽筒之間的待沖槽件沖槽完畢。例如，所述沖槽筒的外徑大于所述沖槽尖的直徑，所述沖槽筒和所述沖槽件分別從所述沖槽模具的兩個沖槽開口中進入。例如，為了便于旋轉(zhuǎn)所述連桿，所述連桿上設(shè)置有樞軸27，所述樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機臺的側(cè)壁上，所述連桿遠離所述滑軌的一端彎折形成擋設(shè)柱28。所述兩個連桿的擋設(shè)柱共同擋設(shè)于所述引導(dǎo)槽的一端，以防止所述滑行件滑出所述引導(dǎo)槽的端部。所述樞軸與所述滑軌之間的距離小于所述樞軸與所述滑行件之間的距離，從而可以利用杠桿原理增加所述沖槽器具上的沖槽力。例如，為了在前后兩次沖槽作業(yè)中將所述兩個沖槽器具拉開以釋放沖槽好的工件，所述沖槽組件還包括拉簧26，所述拉簧連接于所述沖槽器具上，并處于所述沖槽器具遠離所述定位框的一側(cè)。當所述壓縮彈簧推動所述滑行件向上滑行，以釋放所述兩個連桿時，所述兩個拉簧能夠配合拉動所述兩個沖槽器具互相遠離，以釋放所述定位框中的待沖槽件，以利于所述機械手將沖槽完畢的工件取走。

請一并參閱圖3，例如，為了便于固定所述待沖槽件，其中，所述定位框滑動地設(shè)置于所述機臺的頂部，即滑動地設(shè)置于所述機臺的滑軌上，所述定位框包括殼體31、以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的定位圓臺32與兩個固持條33，所述定位圓臺上開設(shè)有輔助槽321，所述固持條上開設(shè)有容置槽331，所述兩個固持條的容置槽與所述輔助槽共同形成所述固持槽，即所述輔助槽與所述兩個容置槽共同圍繞所述待沖槽件的三個側(cè)邊，僅留下位于所述待沖槽件頂部的待沖槽部位暴露出來，以利于所述兩個沖槽器具的沖槽，從而使得所述待沖槽件的固定較為方便。例如，所述定位框的頂部開設(shè)有進料口，所述兩個固持條與所述定位圓臺圍繞形成定位空間，所述進料口與所述定位空間連通。

例如，為了便于所述兩個沖槽器具的沖槽部的進入，所述兩個沖槽開口311開設(shè)于所述殼體的側(cè)壁上，且所述兩個沖槽開口相對設(shè)置，即所述兩個沖槽開口分別開設(shè)于所述殼體的兩端。所述殼體相對的兩個側(cè)壁上均形成有圓形滑筒312，所述兩個圓形滑筒朝所述殼體的內(nèi)側(cè)凸設(shè)并延伸。所述兩個沖槽開口分別形成于所述兩個圓形滑筒的內(nèi)側(cè)，且所述兩個沖槽開口均為圓形開口。所述兩個圓形滑筒的同軸設(shè)置，所述兩個沖槽開口的直徑相異設(shè)置。所述定位圓臺設(shè)置于所述殼體的底壁上，并位于所述兩個圓形滑筒之間。所述輔助槽為條形槽，且所述兩個輔助槽的長度方向與所述圓形滑筒的軸線方向垂直。所述兩個固持條設(shè)置于所述定位圓臺的兩側(cè)，即設(shè)置于所述定位空間的相對兩側(cè)，所述兩個固持條的中心連線與所述圓形滑筒的軸線方向垂直。所述容置槽為條形槽，且所述容置槽的延伸方向與所述輔助槽的延伸方向垂直。由于所述兩個沖槽開口的直徑相異設(shè)置，而所述沖槽尖直徑與所述沖槽筒的外徑也相異設(shè)置，因此使得所述沖槽尖及所述沖槽筒可以分別與所述兩個沖槽開口相互配合，以利用所述兩個滑行滑筒分別對所述沖槽尖及所述沖槽筒進行導(dǎo)向，進而提高沖槽時的對位精度，提高所述自動化沖槽裝置的沖槽精度。

請再次參閱圖1，例如，所述機械手包括驅(qū)動底座51、第一軸52、第二軸53、第三軸54、第四軸55以及夾持件56。所述第一軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述驅(qū)動底座上，所述第二軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一軸上，且所述第二軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行且間隔設(shè)置，即所述第二軸相對所述第一軸偏置。所述第三軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二軸上，且所述第三軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，所述第四軸為擺動軸且轉(zhuǎn)動連接與所述第三軸的端部上。所述夾持件設(shè)置于所述第四軸上。所述第四軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第三軸的旋轉(zhuǎn)軸線及所述第二軸的旋轉(zhuǎn)軸線均垂直。通過所述第一軸、第二軸、第三軸以及第四軸的設(shè)置，可以提高所述機械手的自由度，以便于利用所述夾持件夾持所述待沖槽件并定位于所述定位框中。

請一并參閱圖4及圖5，例如，為了便于協(xié)助所述機械手的進料作業(yè)，所述自動化沖槽裝置還包括聯(lián)動組件60，所述聯(lián)動組件包括聯(lián)動凸輪61、聯(lián)動板62、聯(lián)動桿63以及聯(lián)動臺64，所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪聯(lián)動，所述聯(lián)動板滑動設(shè)置于所述機臺上并抵持所述聯(lián)動凸輪的周面，所述聯(lián)動桿的兩端分別連接所述聯(lián)動板與聯(lián)動臺，所述聯(lián)動臺設(shè)置于所述機械手的驅(qū)動底座的底部，從而使得所述機械手能夠與所述驅(qū)動凸輪配合工作。具體地，所述驅(qū)動凸輪的一側(cè)凸設(shè)形成所述聯(lián)動凸輪，所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪間隔設(shè)置且二者之間形成有間隙。所述聯(lián)動凸輪位于所述驅(qū)動凸輪遠離所述機臺的一側(cè)。例如，在另一實施方式中，所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪間隔設(shè)置于所述驅(qū)動件的輸出軸上。例如，所述驅(qū)動件為電機，其還包括本體，所述輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)動連接于所述本體上。例如，所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪均套設(shè)于所述輸出軸上，所述聯(lián)動凸輪的中心開設(shè)有咬合孔，所述咬合孔的內(nèi)側(cè)周緣設(shè)置有多個間隔設(shè)置的咬合齒，所述輸出軸上設(shè)置有多個間隔設(shè)置的配合齒，所述多個咬合齒與所述多個配合齒相互咬合，即所述多個咬合齒分別插設(shè)于所述多個配合齒之間的間隙中，從而將所述聯(lián)動凸輪固定于所述輸出軸上。例如，所述咬合齒與所述配合齒之間形成有配合間隙，即所述咬合齒與所述配合齒之間并不完全貼合，而是存在有間隙。所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪之間形成有隔離間隙，所述隔離間隙與所述配合間隙連通，所述輸出軸上設(shè)置有連通所述本體內(nèi)部的導(dǎo)油通道，所述導(dǎo)油通道與所述隔離間隙及所述配合間隙相通。當需要潤滑所述本體內(nèi)部的零配件時，通過向所述導(dǎo)油通道的一端倒入機油，所述機油流經(jīng)所述配合間隙及所述隔離間隙，最終流入所述本體內(nèi)部，以對所述本體內(nèi)部的零配件進行潤滑，從而避免因要直接向所述本體倒入機油而碰撞到所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪。

例如，所述輸出軸的直徑沿遠離所述本體一端的方向逐漸增大，所述導(dǎo)油通道設(shè)置于所述輸出軸的表面上，且所述導(dǎo)油通道的延伸方向與所述輸出軸的軸線方向平行。例如，所述導(dǎo)油通道為導(dǎo)油槽或者導(dǎo)油管，所述導(dǎo)油通道的橫截面為三角形，且所述導(dǎo)油通道的端部凸設(shè)于所述輸出軸的端部。當需要向所述驅(qū)動件的本體中倒入機油時，可以將機油倒入所述導(dǎo)油通道處于所述輸出軸端部的位置，所述機油自所述輸出軸較高位置的端部沿著所述導(dǎo)油通道流向所述聯(lián)動凸輪的配合間隙中，而所述聯(lián)動凸輪在轉(zhuǎn)動過程中，所述咬合齒與所述配合齒之間的距離不斷變化，即所述咬合齒與所述配合齒不斷貼合與分離，從而驅(qū)動所述配合間隙中的機油流出，提供動力給所述機油，使所述機油通過所述配合間隙流入所述驅(qū)動件的本體內(nèi)部。

例如，所述聯(lián)動板滑動設(shè)置于所述滑軌與所述聯(lián)動凸輪之間，并抵持于所述聯(lián)動凸輪的頂部。所述聯(lián)動桿的一端形成有彎曲緩沖段631，所述彎曲緩沖段連接于所述聯(lián)動板的表面，所述定位框固定于所述彎曲緩沖段上。當所述聯(lián)動凸輪抵持所述聯(lián)動桿向上移動時，所述彎曲緩沖段帶動所述定位框脫離所述滑軌上升，以使所述定位框上的兩個沖槽開口對準所述兩個沖槽器具的沖槽部。同時，因為所述定位框脫離所述滑軌，從而避免所述兩個沖槽器具在沖槽行程中產(chǎn)生震動并通過所述滑軌傳遞至所述定位框上，進而提高所述自動化沖槽裝置的沖槽精度。而所述彎曲緩沖段具有緩沖作用，能夠減小所述聯(lián)動凸輪因自身轉(zhuǎn)動所帶來的輕微的不平穩(wěn)的震動。當所述定位框脫離所述滑軌時，可以利用所述機械手將所述待沖槽件置入所述定位框中，從而避免所述機械手因距離所述滑軌太近而碰撞到所述滑軌，例如，所述機械手的驅(qū)動底座設(shè)置于所述聯(lián)動臺上，當所述聯(lián)動桿的彎曲緩沖段帶動所述定位框上升時，所述機械手也上升，當所述機械手定位待沖槽件時，所述機械手與所述定位框相對靜止，無需考慮所述彎曲緩沖段的移動所帶來的影響，從而便于所述機械手對待沖槽件的定位。例如，當所述聯(lián)動凸輪驅(qū)動所述定位框上升時，所述驅(qū)動凸輪同時驅(qū)動所述兩個沖槽器具進行沖槽作業(yè)，此時不利于所述機械手放置待沖槽工件。而為了避免這種情況，所述驅(qū)動凸輪包括兩個所述推抵面，所述兩個推抵面相對設(shè)置，所述聯(lián)動凸輪包括兩個推出面，所述兩個推出面相對設(shè)置。所述兩個推出面用于推動所述聯(lián)動板上升。所述兩個推抵面的中心連線與所述兩個推出面的中心連線之間形成夾角，例如，所述夾角為5-15度。具體為：所述聯(lián)動凸輪與所述驅(qū)動凸輪于所述機臺側(cè)面上的投影不重疊。在所述兩個沖槽器具抵達所述待沖槽工件之前，所述定位框距離所述機臺最遠，此時機械手將工件放置于所述定位框中，當所述定位框帶動所述待沖槽件下降預(yù)設(shè)高度時，所述兩個沖槽器具才進入所述定位框中，對所述待沖槽件進行沖槽。例如，為更大程度地保證所述待沖槽件的沖槽精度，所述兩個推出面之間形成有保持面，所述保持面為圓形面。當所述機械手將所述待沖槽件放置于所述定位框后，所述定位框下降預(yù)設(shè)位置，此時所述保持面推抵所述聯(lián)動板，從而使得所述聯(lián)動板不會相對所述機臺上下移動，即所述定位框保持靜止。此時所述兩個沖槽器具對所述定位框中的工件進行沖槽。例如，所述聯(lián)動凸臺的一側(cè)設(shè)置有站立平臺，所述站立平臺上開設(shè)有安放槽，所述安放槽上設(shè)置有座椅，檢修人員可以坐在所述座椅上并隨著所述聯(lián)動凸臺上下移動，以觀測所述定位框中的機構(gòu)是否發(fā)生破損。例如，所述驅(qū)動底座上設(shè)置有多個定位桿，所述多個定位桿凸伸于所述安放槽中并固定于所述座椅的底部，以對所述座椅進行固定。

例如，為了便于在沖槽時對所述定位框中的工件進行冷卻，所述自動化沖槽裝置還包括冷卻組件70，所述冷卻組件包括儲存體71、冷卻管72以及多個夾設(shè)支架。所述儲存體設(shè)置于所述聯(lián)動凸臺上，所述冷卻管的一端連接所述儲存體，另一端懸置于所述定位框的進料口上，并對準所述進料口。所述多個夾設(shè)支架間隔設(shè)置于所述機臺上并夾設(shè)所述冷卻管，從而固定所述冷卻管。在沖槽過程中，所述儲存體中可以擠壓出冷卻液，所述冷卻液沿所述冷卻管流動并噴出至所述冷卻框中，以對所述待沖槽工件進行冷卻和潤滑。例如，所述冷卻液中含有機油成分。例如，為了便于擠壓所述儲存體，所述儲存體包括筒體以及設(shè)置于所述筒體上的擠壓部713，所述筒體固定于地板上，所述擠壓部抵持于所述聯(lián)動凸臺上，所述聯(lián)動凸臺能夠擠壓所述擠壓部，從而使得其中的冷卻液擠出至所述冷卻管中。而為了提高所述冷卻液的流出速度，所述自動化沖槽裝置還包括設(shè)置于所述機臺上的施壓組件80，所述施壓組件包括兩個施壓桿81以及拉力彈簧83，所述兩個施壓桿分別抵持于所述聯(lián)動凸輪的兩側(cè)，所述施壓桿的延伸方向與所述滑軌的延伸方向垂直，所述兩個施壓桿滑動設(shè)置于所述機臺的側(cè)壁上。所述拉力彈簧的兩端分別連接與所述兩個施壓桿，以使所述兩個施壓桿相互靠近并保持與所述聯(lián)動凸輪相抵壓。所述冷卻管上設(shè)置有加壓部721，所述加壓部為矩形體且抵持于所述兩個施壓桿之間。當所述聯(lián)動凸輪的推出面帶動所述定位框上移時，所述聯(lián)動桿帶動所述聯(lián)動凸臺抵持所述儲存體，使得所述儲存體中的冷卻液流入所述冷卻管中，同時所述兩個施壓桿剛好沿著所述聯(lián)動凸輪的周面離開所述兩個推出面并進一步互相靠近，所述兩個施壓桿在所述拉力彈簧的拉扯下擠壓所述冷卻管的加壓部，從而使得所述冷卻管中的冷卻液中加速流出，即在所述定位框中的待沖槽件還未被沖槽時，利用所述冷卻液對所述待沖槽件進行澆灑，以便進行冷卻和潤滑。例如，所述加壓部處于所述冷卻管遠離所述儲存體的一端。

本發(fā)明的其它實施例還包括上述各實施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的能夠?qū)嵤┑募夹g(shù)方案。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。