本發(fā)明涉及一種金屬電熱管的裝配工裝相關(guān)的流水線，具體的說是一種鋁管加工用行程控制裝置。

背景技術(shù)：

電熱管是以金屬管為外殼，沿管內(nèi)中心軸向均布螺旋電熱合金絲，其空隙填充壓實(shí)具有良好絕緣導(dǎo)熱性能的氧化鎂砂，管口兩端用硅膠密封，這種金屬鎧裝電熱元件可以加熱空氣，金屬模具和各種液體。通常來說，最基本的電熱鋁管由空心鋁管、電加熱絲、封口材料以及絕緣填充物構(gòu)成，其中，電加熱絲上還附帶有兩個(gè)引出棒。

在實(shí)際的電熱鋁管裝配線中，為了能夠以高效的流水線方式將電熱鋁管裝配成型，人們往往都采用將空心鋁管作為流動(dòng)件，即采用輸送設(shè)備帶動(dòng)帶動(dòng)空心鋁管在裝配線中進(jìn)行輸送，并通過各個(gè)裝配工序?qū)㈦娂訜峤z、封口材料以及絕緣填充物依次與空心鋁管進(jìn)行裝配，但首要的條件是流水線可以將實(shí)現(xiàn)將空心鋁管進(jìn)行供料以及運(yùn)輸，在實(shí)現(xiàn)裝配的基礎(chǔ)上還能夠?qū)⒀b配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料，但傳統(tǒng)技術(shù)難以做到這一點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠便于將批量的電熱鋁管在流水線中裝配成型，本發(fā)明提出了具有將空心鋁管進(jìn)行自動(dòng)工料、輸送以及能夠?qū)⒀b配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料的一種鋁管加工用行程控制裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種鋁管加工用行程控制裝置，包括底座，所述底座上安裝有裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)，所述裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的傳送鏈，兩個(gè)傳送鏈的左部上方設(shè)有空心鋁管供料裝置，兩個(gè)傳送鏈之間的右部設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有卸料裝置。

兩個(gè)傳送鏈上端沿水平方向均布有成對(duì)的限位運(yùn)輸板，每對(duì)限位運(yùn)輸板之間均設(shè)有一個(gè)裝配載具。

上述設(shè)備在使用前，需要將電熱鋁管裝配所需的裝配工序設(shè)備置放于裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)上方，并且電熱鋁管裝配所需的裝配工序設(shè)備應(yīng)位于空心鋁管供料裝置與卸料裝置之間。裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)傳送鏈將裝配載具自左向右輸送，在輸送過程中，空心鋁管供料裝置將空心鋁管向供應(yīng)到裝配載具上，裝配載具帶動(dòng)空心鋁管被輸送至相應(yīng)的卸料裝置的下方，方便進(jìn)行各項(xiàng)工序的裝配，當(dāng)電熱鋁管被裝配成型時(shí)，會(huì)被隨同裝配載具輸送至兩個(gè)傳送鏈上的右側(cè)，然后舉升機(jī)構(gòu)將裝配載具向上舉升至靠近卸料裝置處，通過卸料裝置將裝配載具內(nèi)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

兩個(gè)傳送鏈的左側(cè)、右側(cè)均套接有鏈輪，所述鏈輪均連接有通過軸承座安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中的任意一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接有傳輸電機(jī)。

所述舉升機(jī)構(gòu)包括固裝在底座上的墊板，所述墊板上分別固裝有舉升缸、支撐柱，所述支撐柱上端支撐有舉升板，所述舉升板上設(shè)有一對(duì)舉升限位塊。

使用時(shí)，傳輸電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)針旋來驅(qū)動(dòng)將兩個(gè)傳送鏈進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸。在舉升時(shí)，只需通過舉升缸帶動(dòng)舉升板進(jìn)行上升即可。

所述空心鋁管供料裝置包括上端、下端均為敞口且呈V形的鋁管料槽，所述鋁管料槽下端抵合有暫存箱體，所述暫存箱體的內(nèi)右側(cè)端面為傾斜面，所述暫存箱體前端、后端均焊接有聯(lián)動(dòng)軸，所述底座上固裝有將聯(lián)動(dòng)軸均可旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行安裝的高舉臺(tái)架，位于前側(cè)的聯(lián)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)位桿，所述轉(zhuǎn)位桿在背離聯(lián)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有U形槽,所述轉(zhuǎn)位桿的前方具有圓盤，所述圓盤后端面上在靠近自身的圓周端處焊接有滑動(dòng)安裝在U形槽內(nèi)的凸出塊，所述圓盤中心連接有供料電機(jī)；前側(cè)的聯(lián)動(dòng)軸中心與圓盤中心所構(gòu)成的直線與轉(zhuǎn)位桿的夾角為45度，所述底座上設(shè)有將供料電機(jī)進(jìn)行固裝的高舉電機(jī)架；

所述鋁管料槽固裝在高舉臺(tái)架上。

在空心鋁管供料裝置中，使用前，需將大量的空心鋁管放入到鋁管料槽中，其中最下側(cè)的一個(gè)空心鋁管會(huì)自動(dòng)落入到暫存箱體內(nèi)。使用時(shí)，只需啟動(dòng)供料電機(jī)帶動(dòng)圓盤進(jìn)行順時(shí)針恒速旋轉(zhuǎn)即可，在凸出塊隨同圓盤旋轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)位桿能夠在凸出塊驅(qū)動(dòng)下，能夠圍繞聯(lián)動(dòng)軸軸心進(jìn)行先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度地循環(huán)往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)軸以及暫存箱體能夠隨同轉(zhuǎn)位桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。每次當(dāng)暫存箱體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，暫存箱體內(nèi)的一個(gè)空心鋁管會(huì)自動(dòng)在重力作用下，沿著暫存箱體內(nèi)側(cè)的傾斜面滾落至被兩個(gè)傳送鏈傳輸至?xí)捍嫦潴w下方的裝配載具上，完成一次供料，每次當(dāng)暫存箱體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，鋁管料槽內(nèi)最下側(cè)的一個(gè)空心鋁管會(huì)自動(dòng)再次落入到暫存箱體中進(jìn)行供料補(bǔ)充。因此，空心鋁管供料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將大量的空心鋁管向裝配線進(jìn)行持續(xù)性的間歇式供料。

所述裝配載具包括支撐在傳送鏈上的承載架，所述承載架上開有弧形槽。每次當(dāng)一根空心鋁管完成供料后，會(huì)自動(dòng)落入到弧形槽內(nèi)。

所述卸料裝置包括固裝在底座上的卸料吊架，所述卸料吊架的左側(cè)下部鉸接安裝有工作架，所述卸料吊架的左側(cè)上部鉸接安裝有抬升氣缸，所述抬升氣缸與工作架的上部鉸接相連，所述工作架下部沿豎直方向滑動(dòng)安裝有薄鐵皮，所述工作架上部安裝有與薄鐵皮相連的插入氣缸；所述卸料吊架的右側(cè)安裝有收集箱體，所述收集箱體的左側(cè)設(shè)有傾斜面。

當(dāng)電加熱管被裝配成型并隨同裝配載具被輸送至舉升機(jī)構(gòu)正上方時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將裝配載具連同該電加熱管向上舉升至卸料吊架的中部下側(cè)位置，然后插入氣缸將薄鐵皮向下推，直至將薄鐵皮下端推入至裝配載具內(nèi)位于弧形槽與電加熱管左側(cè)的縫隙中，然后抬升氣缸將工作架的上部向左拉動(dòng)，使得工作架以及薄鐵皮逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得薄鐵皮自動(dòng)將電加熱管撥動(dòng)，并使得電加熱管自動(dòng)離開弧形槽，并能夠沿著傾斜面向右側(cè)滾入至收集箱體內(nèi)，完成對(duì)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅能夠以角度轉(zhuǎn)換方式控制暫存箱體的正反往復(fù)式90度旋轉(zhuǎn)，達(dá)到控制空心鋁管進(jìn)行間歇式供料的效果，還能夠?qū)⒐┝虾蟮目招匿X管進(jìn)行自動(dòng)輸送至相應(yīng)的裝配點(diǎn)進(jìn)行裝配。此外，本發(fā)明還能夠?qū)⒀b配成型的加熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高，使用方便并能夠便于電加熱管的流水線裝配工作的高效運(yùn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為底座以及裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為部分底座以及空心鋁管供料裝置的立體圖；

圖4為關(guān)于圖3的俯視圖；

圖5為圖4的A-A剖視圖；

圖6為圖4的B-B剖視圖；

圖7為裝配載具的立體圖；

圖8為卸料裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖8所示，一種鋁管加工用行程控制裝置，包括底座1，所述底座1上安裝有裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2，所述裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)平行的傳送鏈21，兩個(gè)傳送鏈21的左部上方設(shè)有空心鋁管供料裝置3，兩個(gè)傳送鏈21之間的右部設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)23，所述舉升機(jī)構(gòu)23的上方設(shè)有卸料裝置4。

兩個(gè)傳送鏈21上端沿水平方向均布有成對(duì)的限位運(yùn)輸板24，每對(duì)限位運(yùn)輸板24之間均設(shè)有一個(gè)裝配載具5。

上述設(shè)備在使用前，需要將電熱鋁管裝配所需的裝配工序設(shè)備置放于裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2上方，并且電熱鋁管裝配所需的裝配工序設(shè)備應(yīng)位于空心鋁管供料裝置3與卸料裝置4之間。裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)傳送鏈21將裝配載具5自左向右輸送，在輸送過程中，空心鋁管供料裝置3將空心鋁管向供應(yīng)到裝配載具5上，裝配載具5帶動(dòng)空心鋁管被輸送至相應(yīng)的卸料裝置4的下方，方便進(jìn)行各項(xiàng)工序的裝配，當(dāng)電熱鋁管被裝配成型時(shí)，會(huì)被隨同裝配載具5輸送至兩個(gè)傳送鏈21上的右側(cè)，然后舉升機(jī)構(gòu)23將裝配載具5向上舉升至靠近卸料裝置4處，通過卸料裝置4將裝配載具5內(nèi)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

兩個(gè)傳送鏈21的左側(cè)、右側(cè)均套接有鏈輪25，所述鏈輪25均連接有通過軸承座安裝在底座1上的轉(zhuǎn)軸26，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸26中的任意一個(gè)轉(zhuǎn)軸26連接有傳輸電機(jī)27。

所述舉升機(jī)構(gòu)23包括固裝在底座1上的墊板231，所述墊板231上分別固裝有舉升缸232、支撐柱233，所述支撐柱233上端支撐有舉升板234，所述舉升板234上設(shè)有一對(duì)舉升限位塊234a。

使用時(shí)，傳輸電機(jī)27帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸26進(jìn)行順時(shí)針旋來驅(qū)動(dòng)將兩個(gè)傳送鏈21進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸。在舉升時(shí)，只需通過舉升缸232帶動(dòng)舉升板234進(jìn)行上升即可。

所述空心鋁管供料裝置3包括上端、下端均為敞口且呈V形的鋁管料槽31，所述鋁管料槽31下端抵合有暫存箱體32，所述暫存箱體32的內(nèi)右側(cè)端面為傾斜面，所述暫存箱體32前端、后端均焊接有聯(lián)動(dòng)軸33，所述底座1上固裝有將聯(lián)動(dòng)軸33均可旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行安裝的高舉臺(tái)架34，位于前側(cè)的聯(lián)動(dòng)軸33連接有轉(zhuǎn)位桿35，所述轉(zhuǎn)位桿35在背離聯(lián)動(dòng)軸33的一側(cè)設(shè)有U形槽35a,所述轉(zhuǎn)位桿35的前方具有圓盤36，所述圓盤36后端面上在靠近自身的圓周端處焊接有滑動(dòng)安裝在U形槽35a內(nèi)的凸出塊36a，所述圓盤36中心連接有供料電機(jī)37；前側(cè)的聯(lián)動(dòng)軸33中心與圓盤36中心所構(gòu)成的直線與轉(zhuǎn)位桿35的夾角為45度，所述底座1上設(shè)有將供料電機(jī)37進(jìn)行固裝的高舉電機(jī)架38；

所述鋁管料槽31固裝在高舉臺(tái)架34上。

在空心鋁管供料裝置3中，使用前，需將大量的空心鋁管放入到鋁管料槽31中，其中最下側(cè)的一個(gè)空心鋁管會(huì)自動(dòng)落入到暫存箱體32內(nèi)。使用時(shí)，只需啟動(dòng)供料電機(jī)37帶動(dòng)圓盤36進(jìn)行順時(shí)針恒速旋轉(zhuǎn)即可，在凸出塊36a隨同圓盤36旋轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)位桿35能夠在凸出塊36a驅(qū)動(dòng)下，能夠圍繞聯(lián)動(dòng)軸33軸心進(jìn)行先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度地循環(huán)往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)軸33以及暫存箱體32能夠隨同轉(zhuǎn)位桿35進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。每次當(dāng)暫存箱體32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，暫存箱體32內(nèi)的一個(gè)空心鋁管會(huì)自動(dòng)在重力作用下，沿著暫存箱體32內(nèi)側(cè)的傾斜面滾落至被兩個(gè)傳送鏈21傳輸至?xí)捍嫦潴w32下方的裝配載具5上，完成一次供料，每次當(dāng)暫存箱體32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，鋁管料槽31內(nèi)最下側(cè)的一個(gè)空心鋁管會(huì)自動(dòng)再次落入到暫存箱體32中進(jìn)行供料補(bǔ)充。因此，空心鋁管供料裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)將大量的空心鋁管向裝配線進(jìn)行持續(xù)性的間歇式供料。

所述裝配載具5包括支撐在傳送鏈21上的承載架51，所述承載架51上開有弧形槽52。每次當(dāng)一根空心鋁管完成供料后，會(huì)自動(dòng)落入到弧形槽52內(nèi)。

所述卸料裝置4包括固裝在底座1上的卸料吊架41，所述卸料吊架41的左側(cè)下部鉸接安裝有工作架42，所述卸料吊架41的左側(cè)上部鉸接安裝有抬升氣缸43，所述抬升氣缸43與工作架42的上部鉸接相連，所述工作架42下部沿豎直方向滑動(dòng)安裝有薄鐵皮44，所述工作架42上部安裝有與薄鐵皮44相連的插入氣缸45；所述卸料吊架41的右側(cè)安裝有收集箱體46，所述收集箱體46的左側(cè)設(shè)有傾斜面46a。

當(dāng)電加熱管被裝配成型并隨同裝配載具5被輸送至舉升機(jī)構(gòu)23正上方時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)23將裝配載具5連同該電加熱管向上舉升至卸料吊架41的中部下側(cè)位置，然后插入氣缸45將薄鐵皮44向下推，直至將薄鐵皮44下端推入至裝配載具5內(nèi)位于弧形槽44與電加熱管左側(cè)的縫隙中，然后抬升氣缸43將工作架42的上部向左拉動(dòng)，使得工作架42以及薄鐵皮44逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得薄鐵皮44自動(dòng)將電加熱管撥動(dòng)，并使得電加熱管自動(dòng)離開弧形槽52，并能夠沿著傾斜面46a向右側(cè)滾入至收集箱體46內(nèi)，完成對(duì)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。