本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于復(fù)合焊接裝置和復(fù)合焊接方法。

背景技術(shù)：

復(fù)合焊接技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，由于激光和電弧是對(duì)人體存在危害的作業(yè)方式，而在實(shí)際焊接作業(yè)時(shí)，為了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接過(guò)程，復(fù)合焊槍通常安裝在焊接機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床上，焊接過(guò)程由機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床向激光器、焊機(jī)、工裝卡具發(fā)出工作指令，實(shí)現(xiàn)幾部分協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)工作。而無(wú)論采用哪種焊接工藝,均會(huì)產(chǎn)生廢品,目前,工業(yè)制造中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制更多的是采用及時(shí)監(jiān)控技術(shù)，而在焊接完成時(shí)，熔池溫度場(chǎng)的分布情況對(duì)焊縫質(zhì)量也有很大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的復(fù)合焊接裝置，能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，并調(diào)整熔池溫度場(chǎng)溫度，保證焊縫質(zhì)量，本發(fā)明還提供了復(fù)合焊接方法

復(fù)合焊接裝置：包括焊接電源、焊槍、激光器、支撐系統(tǒng)，激光器照射在焊槍所產(chǎn)生的焊點(diǎn)處的工件上；其特征在于，所述的支撐系統(tǒng)上還設(shè)置有焊縫監(jiān)測(cè)儀器以及溫度測(cè)量?jī)x器，并連接有散熱裝置。

進(jìn)一步的，所述的支撐系統(tǒng)設(shè)置在可移動(dòng)的傳送帶上，支撐系統(tǒng)的前端設(shè)置焊槍及激光器，并在激光器的一側(cè)設(shè)置散熱裝置，在焊槍的一側(cè)設(shè)置焊縫檢測(cè)儀器和溫度測(cè)量?jī)x器。

進(jìn)一步的，所述的焊縫監(jiān)測(cè)儀器為超聲波焊縫檢測(cè)儀。

進(jìn)一步的，所述的溫度測(cè)量?jī)x器為紅外線測(cè)溫儀。

進(jìn)一步的，所述的散熱裝置為風(fēng)泵，且所述的風(fēng)泵的出風(fēng)口處設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為在出風(fēng)口處，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)相互垂直的兩塊金屬板。

本裝置對(duì)應(yīng)的復(fù)合焊接方法，包括以下步驟：

步驟1、在激光器與焊槍配合將工件焊接好后，通過(guò)紅外線測(cè)溫儀，將焊接處溫度值反饋給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)后形成溫度場(chǎng)分布圖。

步驟2、對(duì)溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，判斷熔池內(nèi)溫度對(duì)焊縫質(zhì)量的影響；有影響，啟用散熱裝置，并具體計(jì)算散熱裝置風(fēng)口的大小及需要散熱位置。沒(méi)有影響，則直接進(jìn)行步驟3。

步驟3、超聲波焊縫檢測(cè)儀對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)將焊縫信息反饋給工作人員。完成一個(gè)完整的焊接過(guò)程。

通過(guò)將溫度測(cè)量?jī)x器，散熱裝置同時(shí)與焊槍及激光器集成在支撐系統(tǒng)的前端，能夠及時(shí)檢測(cè)熔池的溫度場(chǎng)分布，并進(jìn)行及時(shí)的溫度調(diào)控，能夠提高焊縫的質(zhì)量，而焊縫監(jiān)測(cè)儀器對(duì)焊縫質(zhì)量的及時(shí)檢測(cè)能夠及時(shí)反映焊縫質(zhì)量，對(duì)于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，具有反饋及時(shí)，節(jié)省資本的積極效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、激光器；2、焊槍；3、焊縫監(jiān)測(cè)儀器；4、溫度測(cè)量?jī)x器5、散熱裝置；6、焊縫；7、工件。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，復(fù)合焊接裝置：包括焊接電源、焊槍2、激光器1、支撐系統(tǒng)，激光器照射在焊槍所產(chǎn)生的焊點(diǎn)處的工件7上；其特征在于，所述的支撐系統(tǒng)上還設(shè)置有焊縫監(jiān)測(cè)儀器3以及溫度測(cè)量?jī)x器4，并連接有散熱裝置；所述的支撐系統(tǒng)設(shè)置在可移動(dòng)的傳送帶上，支撐系統(tǒng)的前端設(shè)置焊槍及激光器，并在激光器的一側(cè)設(shè)置散熱裝置，在焊槍的一側(cè)設(shè)置焊縫檢測(cè)儀器和溫度測(cè)量?jī)x器；焊槍、激光器通過(guò)液壓缸配合球形轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接在支撐系統(tǒng)上，使焊槍及激光器能夠配合焊接工作。所述的焊縫監(jiān)測(cè)儀器為超聲波焊縫檢測(cè)儀；所述的溫度測(cè)量?jī)x器為紅外線測(cè)溫儀；超聲波焊縫檢測(cè)儀與紅外線測(cè)溫儀的測(cè)量端通過(guò)安裝在支撐系統(tǒng)上的機(jī)械手控制，準(zhǔn)確檢測(cè)焊縫6需要測(cè)量位置。所述的散熱裝置為風(fēng)泵，且所述的風(fēng)泵的出風(fēng)口處設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為在出風(fēng)口處，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)相互垂直的兩塊金屬板；通過(guò)金屬板調(diào)整風(fēng)泵出口的大小，可以準(zhǔn)確的調(diào)控熔池溫度，風(fēng)泵出風(fēng)管為錐形。

本裝置對(duì)應(yīng)的復(fù)合焊接方法，包括以下步驟：

步驟1、在激光器與焊槍配合將工件焊接好后，通過(guò)紅外線測(cè)溫儀，紅外能量聚焦在光電探測(cè)儀上并轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)；該信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器和信號(hào)處理電路按照儀器內(nèi)部的算法和目標(biāo)發(fā)射率校正后轉(zhuǎn)變?yōu)楸粶y(cè)焊縫熔池的溫度值，將溫度值反饋給總控制器。應(yīng)用雙橢圓分布+雙橢球體積分布+峰值線性遞增-對(duì)數(shù)曲線旋轉(zhuǎn)體”熱源模式計(jì)算其溫度場(chǎng)形成分布圖。

步驟2、對(duì)溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，判斷熔池內(nèi)溫度對(duì)焊縫質(zhì)量的影響；有影響，啟用散熱裝置，并具體計(jì)算散熱裝置風(fēng)口的大小及需要散熱位置。沒(méi)有影響，則直接進(jìn)行步驟3。

步驟3、超聲波焊縫檢測(cè)儀對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，先進(jìn)行探頭前沿長(zhǎng)度的測(cè)量，再進(jìn)行探頭的K值測(cè)量，調(diào)節(jié)掃描速度，在計(jì)算機(jī)內(nèi)完成距離-波幅曲線的繪制后，調(diào)節(jié)探傷靈敏度，探測(cè)。并通過(guò)計(jì)算機(jī)將焊縫信息反饋給工作人員。完成一個(gè)完整的焊接過(guò)程。