本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)制動(dòng)底板是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的主要受力部件，汽車(chē)的地面制動(dòng)力是由制動(dòng)底板傳遞給車(chē)橋的，因此承受較大載荷，汽車(chē)制動(dòng)底板由鋼板沖壓而成；汽車(chē)底盤(pán)的制動(dòng)鼓是制動(dòng)系的一部份，剎車(chē)時(shí)活塞對(duì)兩對(duì)半月型的制動(dòng)蹄總成施加壓力，使其貼緊鼓室內(nèi)壁，從而產(chǎn)生摩擦來(lái)停止車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)底板是制動(dòng)底板總成中的關(guān)鍵件，制動(dòng)底板是汽車(chē)制動(dòng)器中固定制動(dòng)蹄總成與制動(dòng)鼓裝配的支撐零件，是整車(chē)制動(dòng)的核心。目前的制動(dòng)底板的結(jié)構(gòu)主要包括板體，在板體上卡設(shè)有軸孔和固定孔，通過(guò)軸孔與軸頭相連，而固定孔則是起固定的作用；由于制動(dòng)底板的凹凸及通孔較多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而汽車(chē)制動(dòng)底板的強(qiáng)度和加工質(zhì)量，對(duì)汽車(chē)行駛的安全性有重大影響。

機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高等，但是機(jī)器人焊接相對(duì)于人工焊接也存在以下缺點(diǎn)：首先，焊槍在進(jìn)行豎直直線移動(dòng)時(shí)涉及聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸較多并且容易發(fā)生抖動(dòng)，即焊接作業(yè)的靈活性差；其次，由于機(jī)器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業(yè)，因此對(duì)于一些特殊角度要求的焊接往往實(shí)現(xiàn)難度較大。此外，汽車(chē)制動(dòng)底板鈑金件在焊接的過(guò)程中容易發(fā)生變形，因此需要設(shè)計(jì)一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)，以克服上述不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)，使機(jī)器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，通過(guò)豎直移動(dòng)工件本身來(lái)減少焊槍在豎直方向上的移動(dòng)，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)，且能夠防止汽車(chē)制動(dòng)底板鈑金件在焊接的過(guò)程中發(fā)生變形。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)，包括工件座本體支架、焊接工件升降座、設(shè)置于所述焊接工件升降座底部的升降支撐液缸、設(shè)置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件固定模具座、以及設(shè)置于所述工件固定模具座上的若干工件固定銷(xiāo)柱，所述工件座本體支架設(shè)置于所述焊接工件升降座上，所述工件固定模具座上設(shè)置有若干工件固定銷(xiāo)孔，若干所述工件固定銷(xiāo)孔的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線，且若干所述工件固定銷(xiāo)孔的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述工件固定銷(xiāo)孔中設(shè)置有一個(gè)所述工件固定銷(xiāo)柱；所述工件固定銷(xiāo)柱的一端位于所述工件固定銷(xiāo)孔中，所述工件固定銷(xiāo)柱的另一端設(shè)置有工件固定銷(xiāo)帽，所述工件固定模具座用于接觸需要焊接的工件的面上設(shè)置有與需要焊接的工件輪廓結(jié)構(gòu)相同的防變形凹槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件固定銷(xiāo)柱位于所述工件固定銷(xiāo)孔中的一端設(shè)置有銷(xiāo)柱固定卡口，所述工件固定銷(xiāo)孔中設(shè)置有配合所述銷(xiāo)柱固定卡口的銷(xiāo)柱固定卡球。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪同軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括分別設(shè)置于所述工件座本體支架兩側(cè)的兩個(gè)工件座固定安裝塊，所述工件座本體支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊，且兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線；兩個(gè)所述固定安裝塊均固定設(shè)置于所述焊接工件升降座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架?chē)@所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降支撐液缸為三個(gè)，還包括液壓平衡分布管、液壓平衡分布腔、液壓油加壓輸入管以及液壓油降壓回流管，所述液壓油加壓輸入管和所述液壓油降壓回流管連接所述液壓平衡分布腔，所述液壓平衡分布腔通過(guò)三個(gè)所述液壓平衡分布管分別連接三個(gè)所述升降支撐液缸，所述液壓油加壓輸入管上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥，所述液壓油降壓回流管上設(shè)置有液壓油降壓回流閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)，通過(guò)設(shè)置焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)和水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的雙軸轉(zhuǎn)向適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以調(diào)整工件自身的放置角度，使機(jī)器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)；并且通過(guò)設(shè)置焊接工件升降座和升降支撐液缸，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)工件座本體支架的高度，從而便于配合焊接機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行焊接作業(yè)；且通過(guò)設(shè)置工件固定銷(xiāo)帽和防變形凹槽，能夠防止汽車(chē)制動(dòng)底板鈑金件在焊接的過(guò)程中發(fā)生變形。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的工件固定模具座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的焊接工件升降座的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，圖1至圖4是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖4所示，一種汽車(chē)制動(dòng)底板升降防變形焊接臺(tái)，包括工件座本體支架10、焊接工件升降座40、設(shè)置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撐液缸41、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20上的工件固定模具座30、以及設(shè)置于所述工件固定模具座30上的若干工件固定銷(xiāo)柱50，所述工件座本體支架10設(shè)置于所述焊接工件升降座40上，所述工件固定模具座30上設(shè)置有若干工件固定銷(xiāo)孔31，若干所述工件固定銷(xiāo)孔31的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20的軸線，且若干所述工件固定銷(xiāo)孔31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述工件固定銷(xiāo)孔31中設(shè)置有一個(gè)所述工件固定銷(xiāo)柱50；所述工件固定銷(xiāo)柱50的一端位于所述工件固定銷(xiāo)孔31中，所述工件固定銷(xiāo)柱50的另一端設(shè)置有工件固定銷(xiāo)帽51，所述工件固定模具座30用于接觸需要焊接的工件的面上設(shè)置有與需要焊接的工件輪廓結(jié)構(gòu)相同的防變形凹槽32。所述升降支撐液缸41為三個(gè)，還包括液壓平衡分布管42、液壓平衡分布腔43、液壓油加壓輸入管44以及液壓油降壓回流管45，所述液壓油加壓輸入管44和所述液壓油降壓回流管45連接所述液壓平衡分布腔43，所述液壓平衡分布腔43通過(guò)三個(gè)所述液壓平衡分布管42分別連接三個(gè)所述升降支撐液缸41，所述液壓油加壓輸入管44上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥46，所述液壓油降壓回流管45上設(shè)置有液壓油降壓回流閥47。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述工件固定銷(xiāo)柱50位于所述工件固定銷(xiāo)孔31中的一端設(shè)置有銷(xiāo)柱固定卡口，所述工件固定銷(xiāo)孔31中設(shè)置有配合所述銷(xiāo)柱固定卡口的銷(xiāo)柱固定卡球52。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20的軸線，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接。還包括分別設(shè)置于所述工件座本體支架10兩側(cè)的兩個(gè)工件座固定安裝塊11，所述工件座本體支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊11，且兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20的軸線；兩個(gè)所述固定安裝塊11均固定設(shè)置于所述焊接工件升降座40上。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12同軸固定連接。

工作時(shí)，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20上，然后將汽車(chē)彈簧盤(pán)組件通過(guò)所述工件固定銷(xiāo)柱50固定到所述工件固定模具座30上，然后根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)到合適角度，再通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)20旋轉(zhuǎn)到合適的角度，即可進(jìn)行焊接作業(yè)；此外，三個(gè)所述升降支撐液缸41的支撐結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)置所述液壓平衡分布腔43，并通過(guò)三個(gè)所述液壓平衡分布管42分別連接三個(gè)所述升降支撐液缸41，使三個(gè)所述升降支撐液缸41的液壓一致，從而使所述焊接工件升降座40的上升平穩(wěn)，不易發(fā)生傾斜，從而有利于提高焊接作業(yè)的精度。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。