本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)設(shè)備，具體涉及一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的裝配機(jī)一般都是由間歇分割器帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)起停動(dòng)作，每個(gè)工位的動(dòng)作都是由氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，氣缸的動(dòng)作和工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間需要時(shí)間來(lái)協(xié)調(diào)，當(dāng)裝配節(jié)拍加快時(shí)氣缸動(dòng)作未完成，工作轉(zhuǎn)盤(pán)已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以氣缸結(jié)構(gòu)不利于實(shí)現(xiàn)高速裝配生產(chǎn)，隨著工位的增多，氣缸使用量也增多，耗氣量也將增大，如供氣不足，則會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，在運(yùn)行過(guò)程中，氣缸不停充氣、放氣，產(chǎn)生巨大的噪音以及撞擊振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)，它解決了裝配機(jī)的氣缸動(dòng)作與工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間存在時(shí)間差，造成工作不同步，無(wú)法實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)高速裝配生產(chǎn)的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了裝配機(jī)高速裝配生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、成本低、可控性好、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)，包括基座、分割器傳動(dòng)裝置、機(jī)械手前后驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置、工作轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置；

所述的基座上安裝有動(dòng)力輸入軸，所述的動(dòng)力輸入軸上安裝有槽型凸輪Ⅰ和擺桿，所述擺桿的一端通過(guò)一鉸接軸鉸接在基座上，所述擺桿的另一端通過(guò)設(shè)置于擺桿兩側(cè)的凸輪槽滑塊Ⅰ與槽型凸輪Ⅰ的凸輪槽的相配合形成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擺桿設(shè)置有凸輪槽滑塊Ⅰ的一端還設(shè)置有鉸接塊；

所述的分割器傳動(dòng)裝置包括分割器主軸、分隔器主軸軸承座，所述的分割器主軸通過(guò)分割器主軸軸承座安裝在基座的一側(cè)，所述分割器主軸的下端安裝有錐形齒輪副，所述的分割器主軸通過(guò)錐形齒輪副連接動(dòng)力輸入軸，所述分割器主軸的上端部安裝有分割器凸輪，所述的分割器凸輪與工作轉(zhuǎn)盤(pán)配合設(shè)置；

所述的機(jī)械手前后驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄拉桿機(jī)構(gòu)、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄拉桿機(jī)構(gòu)、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)連接件依次相連接；

所述機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置包括上下傳動(dòng)軸，所述上下傳動(dòng)軸的軸壁上對(duì)稱(chēng)安裝有上下傳動(dòng)軸導(dǎo)向裝置，所述的上下傳動(dòng)軸導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向塊和導(dǎo)軌，所述上下傳動(dòng)軸的外部安裝有上下傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭，所述的工作轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在上下傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭上，所述上下傳動(dòng)軸下部通過(guò)凸輪連接機(jī)構(gòu)連接于擺桿端部左右兩側(cè)設(shè)置的鉸接塊上；

所述的機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置安裝在上下傳動(dòng)軸的上端。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明還在如下地方做了改進(jìn)：所述的槽型凸輪Ⅰ為兩個(gè)，兩槽型凸輪Ⅰ相向設(shè)置。所述的鉸接塊為兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在擺桿端部的左右兩側(cè)。

所述的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槽型凸輪Ⅱ以及與槽型凸輪Ⅱ相配合的凸輪槽滑塊Ⅱ，所述槽型凸輪Ⅱ水平安裝在分割器主軸上，所述的推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿和推桿滑塊，所述的推桿和推桿滑塊相配合，所述推桿滑塊固定在基座上部設(shè)置的固定板上，所述的推桿的一端連接凸輪槽滑塊Ⅱ，所述的大同步帶輪通過(guò)曲柄拉桿機(jī)構(gòu)的連桿與推桿相連，所述的大同步帶輪通過(guò)軸承座安裝在所述的固定板上。

所述的同步輪包括大同步帶輪和小同步帶輪，所述的大同步帶輪和小同步帶輪之間連接有同步帶。

所述小同步帶輪安裝在上下傳動(dòng)軸的下端，所述上下傳動(dòng)軸的下端部還設(shè)置有小同步帶擋塊，所述小同步帶擋塊通過(guò)側(cè)部設(shè)置的安裝板固定安裝在導(dǎo)向塊的一側(cè)。

所述導(dǎo)向塊固定在傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭上，所述的導(dǎo)軌固定在上下傳動(dòng)軸的軸壁上。

所述的凸輪連接機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿和凸輪連接架。

所述的機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置包括機(jī)械手安裝盤(pán)、機(jī)械手導(dǎo)軌固定板、機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)、機(jī)械手大連桿、機(jī)械手滑塊，所述的機(jī)械手安裝盤(pán)安裝在上下傳動(dòng)軸的上部，所述的上下傳動(dòng)軸穿過(guò)機(jī)械手安裝盤(pán)的中心與機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)相連，所述機(jī)械手導(dǎo)軌固定板為多個(gè)，分別沿機(jī)械手安裝盤(pán)圓周方向安裝在機(jī)械手安裝盤(pán)的外壁上，所述的機(jī)械手導(dǎo)軌固定板上安裝有機(jī)械手導(dǎo)軌，所述的機(jī)械手導(dǎo)軌設(shè)置機(jī)械手滑塊，所述的機(jī)械手滑塊通過(guò)機(jī)械手大連桿連接機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)，機(jī)械手大連桿的一端鉸接機(jī)械手滑塊上，另一端鉸接在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)上。

所述錐形齒輪副的一對(duì)錐形齒對(duì)軸交角為90°，比數(shù)為1：2。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)，它采用凸輪和連桿結(jié)構(gòu)，替代氣缸動(dòng)作，將每個(gè)工作共同的動(dòng)作特征整合到一起，實(shí)現(xiàn)了降低成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。每個(gè)工位的動(dòng)作與工作轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械聯(lián)動(dòng)，可控性好，工位動(dòng)作可停在任意位置，運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)撞擊，易于實(shí)現(xiàn)高速化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的立體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：1-基座、2-工作轉(zhuǎn)盤(pán)、3-動(dòng)力輸入軸、4-槽型凸輪Ⅰ、5-擺桿、6-鉸接塊、7-凸輪連接機(jī)構(gòu)、71-凸輪連桿、72-凸輪連接架、8-上下傳動(dòng)軸、9-分割器主軸、10-分隔器主軸軸承座、11-錐形齒輪副、12-分割器凸輪、13-凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、131-槽型凸輪Ⅱ、132-凸輪槽滑塊Ⅱ、14-推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、141-推桿、142-推桿滑塊、15-曲柄拉桿機(jī)構(gòu)、16-同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、161-大同步帶輪、162-小同步帶輪、17-固定板、18-上下傳動(dòng)軸導(dǎo)向裝置、19-導(dǎo)向塊、20-導(dǎo)軌、21-上下傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭、22-小同步帶輪擋塊、23-機(jī)械手安裝盤(pán)、24-機(jī)械手導(dǎo)軌固定板、25-機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)、26-機(jī)械手大連桿、27-機(jī)械手滑塊、28-機(jī)械手導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

如圖1-3所示，本發(fā)明一種具有凸輪連桿結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)，包括基座1、分割器傳動(dòng)裝置、機(jī)械手前后驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置、工作轉(zhuǎn)盤(pán)2、機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置。

所述的基座1上安裝有動(dòng)力輸入軸3，動(dòng)力輸入軸3連接動(dòng)力電機(jī)為裝配機(jī)動(dòng)作提供動(dòng)力。所述的動(dòng)力輸入軸3上安裝有槽型凸輪Ⅰ4，所述的槽型凸輪Ⅰ4為兩個(gè)，兩槽型凸輪Ⅰ4相向設(shè)置，所述的基座1上還安裝有擺桿5，所述擺桿5的一端通過(guò)一鉸接軸鉸接在基座1上，所述擺桿5的另一端通過(guò)設(shè)置于擺桿5兩側(cè)的凸輪槽滑塊Ⅰ與槽型凸輪Ⅰ4的凸輪槽的相配合形成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

所述擺桿5設(shè)置有凸輪槽滑塊Ⅰ的一端還設(shè)置有鉸接塊6，所述的鉸接塊6為兩個(gè)，兩鉸接塊6對(duì)應(yīng)鉸鏈連接在擺桿5端部的左右兩側(cè)，所述鉸接塊6連接凸輪連接機(jī)構(gòu)7，所述的凸輪連接機(jī)構(gòu)7包括凸輪連桿71和凸輪連接架72。所述的擺桿5通過(guò)鉸接塊6和凸輪連接機(jī)構(gòu)7連接機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置的上下傳動(dòng)軸8。

為實(shí)現(xiàn)工作工作轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，本裝配機(jī)上設(shè)置有分割器傳動(dòng)裝置，所述的分割器傳動(dòng)裝置包括分割器主軸9、分隔器主軸軸承座10，所述的分割器主軸9通過(guò)分割器主軸軸承座10安裝在基座1的一側(cè)。所述分割器主軸9的下端安裝有錐形齒輪副11，所述錐形齒輪副的一對(duì)錐形齒對(duì)軸交角為90°，比數(shù)為1：2，分割器主軸9通過(guò)所述的錐形齒輪副11連接動(dòng)力輸入軸3，所述分割器主軸9的上端部安裝有分割器凸輪12，分割器凸輪12與工作轉(zhuǎn)盤(pán)2配合設(shè)置，所述的工作轉(zhuǎn)盤(pán)2安裝在上下傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭上，分割器凸輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后運(yùn)動(dòng)，本裝配機(jī)設(shè)置有機(jī)械手前后驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手前后驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、曲柄拉桿機(jī)構(gòu)15、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16。

所述的同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括大同步帶輪161、小同步帶輪162和同步帶(圖中未畫(huà)出)。

所述的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括槽型凸輪Ⅱ131以及與槽型凸輪Ⅱ131相配合的凸輪槽滑塊Ⅱ132，所述槽型凸輪Ⅱ131水平安裝在分割器主軸9上。所述的推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括推桿141和推桿滑塊142，所述的推桿141和推桿滑塊142相配合，所述推桿滑塊142固定在基座1上部設(shè)置的固定板17上，所述的推桿141的一端連接凸輪槽滑塊Ⅱ132，所述推桿的另一端連接曲柄拉桿機(jī)構(gòu)15，所述凸輪槽滑塊Ⅱ132通過(guò)推桿和曲柄拉桿機(jī)構(gòu)15連接于大同步帶輪161，所述的大同步帶輪161通過(guò)軸承座安裝在的固定板17上。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)，本裝配機(jī)還設(shè)置有機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置包括上下傳動(dòng)軸8，上下傳動(dòng)軸的下端安裝小同步帶輪，所述的小同步帶輪162通過(guò)同步帶連接大同步帶輪161，在大同步帶輪161和小同步帶輪162共同作用下，可以在實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后運(yùn)動(dòng)。

為了保證機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，在所述的上下傳動(dòng)軸8的軸壁上對(duì)稱(chēng)安裝有上下傳動(dòng)軸導(dǎo)向裝置18，所述的上下傳動(dòng)軸導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向塊19和導(dǎo)軌20，所述上下傳動(dòng)軸8的外部安裝有上下傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭21，所述導(dǎo)向塊19固定在上下傳動(dòng)軸滑動(dòng)法蘭21上，所述的導(dǎo)軌20固定在上下傳動(dòng)軸8的軸壁上。

為了避免小同步帶輪工作時(shí)隨上下傳動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，在所述上下傳動(dòng)軸8的下端部還設(shè)置有小同步帶輪擋塊22，所述小同步帶輪22擋塊通過(guò)側(cè)部設(shè)置的安裝板固定安裝在導(dǎo)向塊19的一側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)，本裝配機(jī)還設(shè)置有機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置包括機(jī)械手安裝盤(pán)23、機(jī)械手導(dǎo)軌固定板24、機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)25、機(jī)械手大連桿26、機(jī)械手滑塊27，所述的機(jī)械手安裝盤(pán)23安裝在上下傳動(dòng)軸8的上部，所述的上下傳動(dòng)軸8穿過(guò)機(jī)械手安裝盤(pán)23的中心與機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)25相連。

所述機(jī)械手導(dǎo)軌固定板24為多個(gè)，分別沿機(jī)械手安裝盤(pán)23圓周方向安裝在機(jī)械手安裝盤(pán)23的外壁上，所述的機(jī)械手導(dǎo)軌固定板24上安裝有機(jī)械手導(dǎo)軌28，所述的機(jī)械手滑塊27安裝在機(jī)械手導(dǎo)軌28上，所述的機(jī)械手滑塊27通過(guò)機(jī)械手大連桿26連接機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)25，機(jī)械手大連桿26的一端鉸接機(jī)械手滑塊27上，另一端鉸接在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)25上。

本裝置的具體工作過(guò)程如下：工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上安裝有一對(duì)槽型凸輪，槽型凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)將拉動(dòng)機(jī)械手安裝盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作。輸入軸的另一端連接有錐形齒輪副，所述的錐形齒輪副為一對(duì)軸交角為90°的錐齒輪，比數(shù)為1：2，將1/2的轉(zhuǎn)速傳到分割器轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)軸間歇運(yùn)動(dòng)，分割器轉(zhuǎn)軸上的槽型凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)推桿并通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)大同步帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，大同步帶輪帶動(dòng)小同步帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，小同步帶輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)設(shè)在機(jī)械手安裝盤(pán)軸心的轉(zhuǎn)軸傳遞到機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)上，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手大連桿拉動(dòng)機(jī)械手滑塊前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的前后上下動(dòng)作與工作轉(zhuǎn)盤(pán)相匹配。

以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。