本發(fā)明涉及一種三維伺服轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)、制造業(yè)趨于自動化的發(fā)展，很多人工操作都被機械結(jié)構(gòu)和軟件控制所代替，伺服電機在其中起到了很重要的作用，但單一一臺伺服電機只能完成一個平面的運動操作，這往往不能滿足實際現(xiàn)場的運動要求，如果要進行三維的運動操作，就需要一套能夠同時控制兩臺垂直安裝的伺服電機所組成的伺服座體的控制系統(tǒng)，于是一種由控制箱和伺服座體共同組成的三維伺服轉(zhuǎn)臺亟待被研制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種三維伺服轉(zhuǎn)臺，能夠控制座體進行水平面和垂直平面的相應(yīng)組合動作操作。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種三維伺服轉(zhuǎn)臺，其組成包括：伺服座體，所述的伺服座體通過線纜電連接轉(zhuǎn)臺控制箱。

所述的轉(zhuǎn)臺控制箱具有電路印制板，所述的電路印制板上安裝有旋變解算器、伺服電機驅(qū)動器、中控模塊和人機交互界面板，所述的旋變解算器、所述的伺服電機驅(qū)動器和所述的人機交互界面板電連接中控模塊。

所述的伺服座體具有方位電機和俯仰電機，所述的方位電機和所述的俯仰電機成垂直角度安裝。

所述的人機交互界面板具有液晶顯示器和輸入鍵盤。

有益效果：

本發(fā)明采用伺服座體和轉(zhuǎn)臺控制箱分體有線電連接的方式，可以實現(xiàn)遠程控制，防止操作人員在座體運行時受到機械傷害。

本發(fā)明電機驅(qū)動器均采用elmo公司的gsolwhic40rcr，能夠很好地與轉(zhuǎn)臺控制箱進行通信，拆卸便捷可靠。

本發(fā)明通過俯仰電機與方位電機成垂直角度安裝的形式，有效的實現(xiàn)了伺服座體的三維三自由度運動功能，并采用伺服電機中的旋變反饋形式，實現(xiàn)了較高的控制精度。

本發(fā)明人機交互界面采用液晶顯示屏與操作按鍵搭配的形式，界面友好大方，便于操作，操作按鍵采用貼片形式，便捷美觀，操作可靠。

附圖說明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖2是本發(fā)明的主控板最小系統(tǒng)電路原理圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種三維伺服轉(zhuǎn)臺，其組成包括：伺服座體1，所述的伺服座體通過線纜電連接轉(zhuǎn)臺控制箱2。

實施例2：

所述的轉(zhuǎn)臺控制箱具有電路印制板3，所述的電路印制板上安裝有旋變解算器4、伺服電機驅(qū)動器5、中控模塊6和人機交互界面板7，所述的旋變解算器、所述的伺服電機驅(qū)動器和所述的人機交互界面板電連接中控模塊。

實施例3：

所述的伺服座體具有方位電機8和俯仰電機9，所述的方位電機和所述的俯仰電機成垂直角度安裝。

實施例4：

所述的人機交互界面板具有液晶顯示器10和輸入鍵盤11。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
三維伺服轉(zhuǎn)臺。隨著工業(yè)、制造業(yè)趨于自動化的發(fā)展，很多人工操作都被機械結(jié)構(gòu)和軟件控制所代替，伺服電機在其中起到了很重要的作用，但單一一臺伺服電機只能完成同一平面運動操作，如果要進行三維的運動操作，就需要一套能夠同時控制兩臺垂直安裝的伺服電機所組成的伺服座體的控制轉(zhuǎn)臺，本發(fā)明的組成包括：伺服座體（1），所述的伺服座體通過線纜電連接轉(zhuǎn)臺控制箱（2）。

技術(shù)研發(fā)人員：王鐵軍
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱理大晟源科技開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.07.28