1.一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于，所述整形機(jī)床包括：
一機(jī)身(1)，頂部固定有水平的工作臺(tái)(2)；
一液壓機(jī)構(gòu)，具有底座(22)、頂板(10)以及液壓缸(9)，底座固定在工作臺(tái)上且底座頂部設(shè)有整形凸模(20)，頂板通過立柱(11)固定在底座上方，液壓缸安裝在頂板上，液壓缸的頂桿(8)豎直朝下穿過頂板后連接有整形凹模(6)；
一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)左側(cè)，通過進(jìn)料氣爪(4)將工件逐個(gè)夾持并傳送到整形凸模上；
一出料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)右側(cè)，通過出料氣爪(12)將工件逐個(gè)從整形凸模取下并傳送到儲(chǔ)料倉上；
一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(3)、安裝在振動(dòng)盤出口下方的頂升氣缸(23)、安裝在振動(dòng)盤出口上方的所述進(jìn)料氣爪(4)；進(jìn)料氣爪安裝在由水平氣缸(15)驅(qū)動(dòng)的水平滑塊(5)上，水平滑塊通過水平導(dǎo)軌(13)安裝在豎直滑塊(14)上，豎直滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌(6)上并由豎直氣缸驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述進(jìn)料氣爪的兩個(gè)手指(4-1)水平向右布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口(4-2)，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取頂升氣缸頂起的工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)包括所述出料氣爪(12)、安裝在出料氣爪下方的雙閘落料機(jī)構(gòu)以及安裝在雙閘落料機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉；出料氣爪安裝在所述水平滑塊上，并與進(jìn)料氣爪相對(duì)布置，出料氣爪夾取整形凸模上的工件后經(jīng)過雙閘落料機(jī)構(gòu)傳送到自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述出料氣爪的兩個(gè)手指(12-1)水平向左布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取整形凸模上的工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述雙閘落料機(jī)構(gòu)包括一豎直布置的落料桿(24)、安裝在工作臺(tái)上側(cè)的氣動(dòng)叉以及安裝在工作臺(tái)下側(cè)的氣動(dòng)雙閘；
工作臺(tái)上開設(shè)有一通孔(2-1)，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過通孔；
氣動(dòng)叉包括具有U形口的叉體(17)以及與叉體連接的一號(hào)氣缸(16)，落料桿的上端制有與U形口相適應(yīng)的夾持平面(19)；
氣動(dòng)雙閘包括兩個(gè)相對(duì)布置的二號(hào)氣缸(26)，兩個(gè)二號(hào)氣缸的頂桿前端分別連接一個(gè)夾持塊(31)，兩個(gè)夾持塊相對(duì)的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉包括一安裝在滑軌(33)上的底板(28)、豎直插入在底板上的插管(32)內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲(chǔ)料桿(27)、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板(34)以及安裝在插板側(cè)面的氣動(dòng)雙插刀(30)；所述插板上開設(shè)有若干個(gè)插口(34-1)，插口的間距與儲(chǔ)料桿的間距相同，每個(gè)插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)，兩把插刀分別由氣缸驅(qū)動(dòng)且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于：所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、液壓缸以及各氣缸的電磁閥連接。