1.一種取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，包括：支撐架、安裝于所述支撐架上的鉚壓氣缸及伸縮組件、安裝于所述伸縮組件上的吸料組件；所述鉚壓氣缸位于所述伸縮組件的上方；所述伸縮組件包括安裝于所述支撐架上的伸縮軸、套于所述伸縮軸上的壓縮彈簧，所述伸縮軸與所述鉚壓氣缸相對設(shè)置；所述吸料組件包括與所述伸縮軸連接的承接軸、安裝于所述承接軸上的吸嘴、套于所述承接軸上的吸料彈簧及保護(hù)套，所述吸料彈簧位于所述承接軸、保護(hù)套之間，所述保護(hù)套與所述吸嘴相對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述吸料組件還包括二限位板，所述限位板安裝于所述承接軸相對的側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述承接軸上設(shè)有一通氣道及二導(dǎo)向軸，所述通氣道與所述吸嘴連通，所述導(dǎo)向軸位于所述承接軸靠近所述吸嘴的一端且與所述限位板一一相對設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述保護(hù)套上設(shè)有二導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽容置所述導(dǎo)向軸且與所述限位板相對設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述支撐架包括連接桿、與所述連接桿連接的第一支撐板、與所述第一支撐板連接的延伸板、與所述延伸板連接的第二支撐板，所述第一支撐板位于所述第二支撐板的上方且與所述鉚壓氣缸連接，所述第二支撐板承接所述伸縮軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮組件還包括滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套套于所述伸縮軸上且與所述第二支撐板抵接，所述滑動(dòng)套與所述壓縮彈簧的一端抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述鉚壓氣缸上設(shè)有一推桿，所述推桿自所述鉚壓氣缸向所述伸縮軸延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料預(yù)壓機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮軸、壓縮彈簧的數(shù)量均為兩個(gè)。