本發(fā)明屬于汽車ABS電磁閥加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種ABS電磁閥過渡套與閥套的裝配方法。

背景技術(shù)：

汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Brake System)ABS是根據(jù)車輛行駛中輪胎與路面間的摩擦力對各車輪給予不同的最佳的制動力，通常采用控制車輪制動液壓力的方法來達(dá)到制動目的。ABS采用電磁閥的開關(guān)來實現(xiàn)對汽車制動壓力的調(diào)節(jié)，以達(dá)到控制汽車行駛穩(wěn)定性，防止因汽車車輪抱死而產(chǎn)生的側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象的發(fā)生，保證汽車行使的穩(wěn)定性。

ABS電磁閥一般均包括閥體、閥套、設(shè)置于閥體和閥套內(nèi)的閥座、與閥體和閥套連接的過渡套、可移動的設(shè)置于閥套內(nèi)的閥芯、設(shè)置于閥芯上的鋼球和設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)。閥套和過渡套為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行ABS電磁閥的裝配時，需將閥套插入過渡套內(nèi)并將兩者進(jìn)行焊接固定形成閥套組件，然后依次將由閥芯和鋼球組成的動芯組件和閥座穿過過渡套后插入閥套中，最后對過渡套的端部開口進(jìn)行收口加工，將閥座壓緊在過渡套中，形成過渡套收口組件。

現(xiàn)有技術(shù)中，在ABS電磁閥裝配過程中對閥套和過渡套的裝配，主要是通過人工方式對閥套和過渡套進(jìn)行焊接，存在生產(chǎn)效率較低的問題，而且次品率高，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種ABS電磁閥過渡套與閥套的裝配方法，目的是提高生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：ABS電磁閥過渡套與閥套的裝配方法，采用裝配設(shè)備，且包括步驟：

S1、將待焊接的閥套和過渡套放置于裝配設(shè)備的定位裝置上進(jìn)行定位；

S2、待焊接的閥套和過渡套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

S3、焊接機(jī)對閥套和過渡套進(jìn)行焊接。

所述裝配設(shè)備包括用于對過渡套和閥套進(jìn)行定位且可使過渡套和閥套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的定位裝置、用于對過渡套和閥套進(jìn)行焊接的焊接機(jī)以及用于調(diào)節(jié)焊接機(jī)位置的焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置，焊接機(jī)設(shè)置于焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置上。

所述焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置包括焊機(jī)固定板和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置且可固定在焊機(jī)固定板上的焊機(jī)安裝板，所述焊接機(jī)設(shè)置于焊機(jī)安裝板上。

所述焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置還包括與所述焊機(jī)安裝板轉(zhuǎn)動連接的支架，所述焊機(jī)安裝板為傾斜設(shè)置且焊接機(jī)的焊機(jī)頭與焊機(jī)安裝板相平行。

所述焊機(jī)安裝板的一端與所述支架轉(zhuǎn)動連接，另一端通過緊固件與所述焊機(jī)固定板連接且焊機(jī)安裝板的該端具有讓緊固件穿過的滑槽。

所述定位裝置包括用于對過渡套和閥套定位的定位塊以及用于夾緊閥套的夾緊機(jī)構(gòu)，定位塊設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)上。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可移動的設(shè)置于所述定位塊上的夾緊塊和用于產(chǎn)生使夾緊塊夾緊閥套的夾緊力的氣動夾具。

所述定位裝置還包括用于使所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述定位塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有做旋轉(zhuǎn)運動的支撐臺，支撐臺與夾緊機(jī)構(gòu)連接。

所述定位裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述定位塊的位置以使定位塊與所述支撐臺保持同軸狀態(tài)的夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述支撐臺連接的旋轉(zhuǎn)底板、可移動的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底板上的調(diào)節(jié)板和與旋轉(zhuǎn)底板為螺紋連接且與調(diào)節(jié)板抵觸的多個調(diào)節(jié)桿，多個調(diào)節(jié)桿分布在調(diào)節(jié)板的四周，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)板上。

本發(fā)明ABS電磁閥過渡套與閥套的裝配方法，采用專用裝配設(shè)備，可以很方便對過渡套與閥套進(jìn)行焊接，完成過渡套與閥套的裝配并形成閥套組件，提高了過渡套與閥套的裝配效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是定位裝置與焊接機(jī)的配合示意圖；

圖3是焊接機(jī)與焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置的裝配圖；

圖4是定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是定位塊、夾緊機(jī)構(gòu)和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配圖；

圖6是定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是閥套組件的剖視圖；

圖中標(biāo)記為：

300、裝配設(shè)備；

301、裝配工作臺；

302、焊接機(jī)；3201、焊機(jī)頭；

303、焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置；3301、焊機(jī)固定板；3302、焊機(jī)安裝板；3303、支架；3304、滑槽；3305、刻度板；

304、定位裝置；3401、定位塊；3402、夾緊塊；3403、氣動夾具；3404、旋轉(zhuǎn)底板；3405、調(diào)節(jié)板；3406、支撐臺；3407、電動旋轉(zhuǎn)臺；3408、第一定位孔；3409、第二定位孔；3410、導(dǎo)向槽；

305、閥套；306、過渡套。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

本發(fā)明提供了一種ABS電磁閥過渡套與閥套的裝配方法，通過采用專用的裝配設(shè)備，用于在ABS電磁閥裝配過程中對閥套和過渡套進(jìn)行焊接連接以形成閥套組件?，F(xiàn)有的ABS電磁閥均包括閥體、閥套、設(shè)置于閥體和閥套內(nèi)的閥座、與閥體和閥套連接的過渡套、可移動的設(shè)置于閥套內(nèi)的閥芯、設(shè)置于閥芯上的鋼球和設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)。如圖8所示，閥套和過渡套為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行ABS電磁閥的裝配時，需將閥套插入過渡套內(nèi)并將兩者進(jìn)行焊接連接，在閥套內(nèi)部形成一圈內(nèi)焊縫，使得閥套與過渡套之間緊密結(jié)合。閥套和過渡套焊接后形成閥套組件，然后依次將由閥芯和鋼球組成的動芯組件和閥座穿過過渡套后插入閥套中，最后對過渡套的端部開口進(jìn)行收口加工，將閥座壓緊在過渡套中，形成過渡套收口組件。

本發(fā)明ABS電磁閥過渡套與閥套的裝配方法，采用裝配設(shè)備，且包括如下的步驟：

S1、將待焊接的閥套和過渡套放置于裝配設(shè)備的定位裝置上進(jìn)行定位；

S2、待焊接的閥套和過渡套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

S3、焊接機(jī)對閥套和過渡套進(jìn)行焊接；

S4、焊接完成后，閥套和過渡套停止旋轉(zhuǎn)，從定位裝置上取下由過渡套和閥套連接形成的閥套組件。

如圖1至圖7所示，裝配設(shè)備300包括裝配工作臺301、用于對過渡套和閥套進(jìn)行定位且可使過渡套、閥套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的定位裝置304、用于對過渡套和閥套進(jìn)行焊接的焊接機(jī)302以及用于調(diào)節(jié)焊接機(jī)302位置的焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303。定位裝置304和焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303設(shè)置于裝配工作臺301上，焊接機(jī)302設(shè)置于焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303上。通過設(shè)置定位裝置304與焊接機(jī)302相配合，定位裝置304在用于對待焊接的閥套和過渡套進(jìn)行定位的同時還可以使閥套和過渡套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后由焊接機(jī)302對旋轉(zhuǎn)中的閥套和過渡套進(jìn)行焊接，以使閥套內(nèi)部形成一圈內(nèi)焊縫，最終完成閥套與過渡套的焊接，使得閥套與過渡套之間緊密結(jié)合，形成一體結(jié)構(gòu)。

具體地說，用于對過渡套和閥套進(jìn)行焊接的焊接機(jī)302優(yōu)選為激光焊機(jī)，如圖2和圖3所示，焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303包括焊機(jī)固定板3301、支架3303和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置且可固定在焊機(jī)固定板3301上的焊機(jī)安裝板3302，焊接機(jī)302設(shè)置于焊機(jī)安裝板3302上。焊機(jī)固定板3301和支架3303為豎直設(shè)置于裝配工作臺301上，焊機(jī)固定板3301的高度大于支架3303的高度，焊機(jī)安裝板3302的一端與支架3303轉(zhuǎn)動連接，焊機(jī)固定板3301的另一端通過緊固件與焊機(jī)固定板3301連接且焊機(jī)安裝板3302的該端具有讓緊固件穿過的滑槽3304。緊固件優(yōu)選為螺栓，相應(yīng)在焊機(jī)固定板3301上設(shè)有讓螺栓穿過的螺紋孔，螺栓與焊機(jī)固定板3301為螺紋連接，通過擰緊螺栓可以將焊機(jī)固定板3301與焊機(jī)安裝板3302固定連接。焊機(jī)安裝板3302通過軸與支架3303連接且該軸的軸線處于水平面內(nèi)，在緊固件松動后，焊機(jī)安裝板3302的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)，焊機(jī)安裝板3302可以上下翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)焊接機(jī)302的位置。

如圖2和圖3所示，閥套和過渡套在定位后呈豎直狀態(tài)且兩者軸線處于豎直面內(nèi)，焊機(jī)安裝板3302為傾斜設(shè)置，焊機(jī)安裝板3302的下端與支架3303連接，焊機(jī)安裝板3302的上端通過緊固件與焊機(jī)固定板3301連接，焊機(jī)安裝板3302上的上端設(shè)置讓緊固件穿過的滑槽3304，焊接機(jī)302的焊機(jī)頭3201的軸線與焊機(jī)安裝板3302的長度方向相平行，焊機(jī)安裝板3302通過調(diào)節(jié)上端的高度位置以使傾角可調(diào)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)焊機(jī)頭3201的傾斜角度，確保焊機(jī)頭3201產(chǎn)生的激光光束能照射到閥套內(nèi)的焊接區(qū)域，焊機(jī)安裝板3302和焊機(jī)頭3201的傾角優(yōu)選為30度。

如圖2和圖3所示，焊機(jī)安裝板3302端部所設(shè)的滑槽3304為沿焊機(jī)安裝板3302的寬度方向延伸的長槽，滑槽3304且為沿焊接安裝板的厚度方向貫穿設(shè)置，確保緊固件能夠穿過并擰入焊機(jī)固定板3301上所設(shè)的螺紋孔中。將焊機(jī)安裝板3302設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)以使傾角可調(diào)，進(jìn)而使焊接機(jī)302的焊機(jī)頭3201的高度可調(diào)，即改變激光光束照射方向，以適應(yīng)閥套內(nèi)焊接區(qū)域的調(diào)整，適于不同型號的閥套與過渡套的焊接，提高通用性。作為優(yōu)選的，焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303還包括設(shè)置于焊機(jī)固定板3301上且位于焊接安裝板端部一側(cè)的刻度板3305，刻度板3305上設(shè)置有刻度，以便于快速將焊接安裝板調(diào)節(jié)至所需的角度。

如圖4至圖7所示，定位裝置304包括用于對過渡套和閥套定位的定位塊3401以及用于夾緊閥套的夾緊機(jī)構(gòu)，定位塊3401設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)上。夾緊機(jī)構(gòu)包括可移動的設(shè)置于定位塊3401上的夾緊塊3402和用于產(chǎn)生使夾緊塊3402夾緊閥套的夾緊力的氣動夾具3403，夾緊塊3402設(shè)置多個且多個夾緊塊3402在定位塊3401上為沿周向均勻分布，確保可以可靠的夾緊閥套。定位塊3401為圓柱形塊狀結(jié)構(gòu)，定位塊3401內(nèi)設(shè)有讓過渡套插入的第一定位孔3408和讓閥套插入的第二定位孔3409，第一定位孔3408和第二定位孔3409為圓孔且為同軸設(shè)置，由于閥套的外直徑小于過渡套的外直徑，則第一定位孔3408的直徑大于第二定位孔3409的直徑，且第一定位孔3408的直徑與過渡套插入第一定位孔3408中的部位處的外直徑大小相等，第二定位孔3409的直徑與閥套的外直徑大小相等。定位塊3401的軸線處于豎直面內(nèi)，第一定位孔3408位于第二定位孔3409的上方且兩者連通，第一定位孔3408為從定位塊3401的頂面中心處開始沿軸向朝向定位塊3401的內(nèi)部延伸形成的圓孔，且第一定位孔3408的深度小于過渡套的長度，過渡套定位時無需全部置入第一定位孔3408中，并使過渡套的底面與第一定位孔3408處的內(nèi)底面接觸，即對過渡套的定位是通過過渡套的外圓柱面和底面與第一定位孔3408處的內(nèi)圓柱面和內(nèi)底面接觸實現(xiàn)定位，對于閥套的定位主要是通過夾緊塊3402的夾緊實現(xiàn)。

如圖5和圖6所示，定位塊3401的內(nèi)部設(shè)有讓夾緊塊3402嵌入的導(dǎo)向槽3410，該導(dǎo)向槽3410為從定位塊3401的外圓面上開始沿定位塊3401的徑向朝向定位塊3401的內(nèi)部延伸至第二定位孔3409處的內(nèi)壁面上，導(dǎo)向槽3410與第二定位孔3409連通，確保夾緊塊3402可以與插入第二定位孔3409中的閥套的外圓柱面接觸以夾緊閥套。導(dǎo)向槽3410在定位塊3401上為沿周向均勻分布多個，各個導(dǎo)向槽3410中分別嵌入一個夾緊塊3402。夾緊塊3402與氣動夾具3403連接，氣動夾具3403產(chǎn)生使夾緊塊3402在導(dǎo)向槽3410中沿定位塊3401的徑向進(jìn)行移動的驅(qū)動力，從而實現(xiàn)對閥套的夾緊與釋放。氣動夾具3403優(yōu)選為氣動夾爪(氣動手指)，各個夾緊塊3402分別與氣動夾爪上的一個夾爪固定連接，定位塊3401與氣動夾爪的基座為同軸固定連接。

如圖4和圖5所示，定位裝置304還包括用于使夾緊機(jī)構(gòu)和定位塊3401進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)和定位塊3401的位置以使定位塊3401與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支撐臺3406保持同軸狀態(tài)的夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有做旋轉(zhuǎn)運動的支撐臺3406，支撐臺3406通過夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)連接。夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與支撐臺3406固定連接的旋轉(zhuǎn)底板3404、可移動的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底板3404上的調(diào)節(jié)板3405和與旋轉(zhuǎn)底板3404為螺紋連接且與調(diào)節(jié)板3405抵觸的多個調(diào)節(jié)桿，多個調(diào)節(jié)桿分布在調(diào)節(jié)板3405的四周，夾緊機(jī)構(gòu)的氣動夾具3403固定設(shè)置于調(diào)節(jié)板3405上，當(dāng)調(diào)節(jié)板3405在旋轉(zhuǎn)底板3404上沿水平方向相對于旋轉(zhuǎn)底板3404進(jìn)行移動時，可以帶動夾緊機(jī)構(gòu)及其上的定位塊3401同步移動，以調(diào)節(jié)定位塊3401與支撐臺3406的同軸度，提高焊接效果。

如圖4和圖5所示，支撐臺3406可做回轉(zhuǎn)運動且支撐臺3406的回轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)，定位塊3401的軸線與支撐臺3406的回轉(zhuǎn)中心線重合，可以確保定位后的閥套和過渡套的軸線與支撐臺3406的回轉(zhuǎn)中心線重合。旋轉(zhuǎn)底板3404和支撐臺3406均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，支撐臺3406的回轉(zhuǎn)中心線為其軸線，旋轉(zhuǎn)底板3404與下方的支撐臺3406為同軸固定連接，調(diào)節(jié)板3405設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底板3404的頂面上，旋轉(zhuǎn)底板3404并具有包圍調(diào)節(jié)板3405且為圓環(huán)形的凸緣，凸緣上設(shè)有讓調(diào)節(jié)桿插入且為沿徑向貫穿設(shè)置的螺紋孔，相應(yīng)在調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)置外螺紋。多個調(diào)節(jié)桿在凸緣上為沿周向分布于多個位置處，多個調(diào)節(jié)桿相配合可以夾緊位于中心處的調(diào)節(jié)板3405，調(diào)節(jié)桿的端部與調(diào)節(jié)板3405的外壁面接觸。當(dāng)旋動調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿相對于旋轉(zhuǎn)底板3404進(jìn)行移動，進(jìn)而可以推動調(diào)節(jié)板3405進(jìn)行移動以使調(diào)節(jié)板3405調(diào)節(jié)至合適位置處。這種方式可以快速實現(xiàn)調(diào)節(jié)板3405位置調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)定位塊3401與支撐臺3406的同軸度，而且夾緊可靠，避免焊接時調(diào)節(jié)板3405及其上的夾緊機(jī)構(gòu)和定位塊3401松動，提高焊接質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖4和圖5所示，在本實施例中，調(diào)節(jié)桿設(shè)置四個且四個調(diào)節(jié)桿在旋轉(zhuǎn)底板3404上為沿周向均勻分布，處于旋轉(zhuǎn)底板3404同一徑向線上的兩個相對的調(diào)節(jié)桿分別用于實現(xiàn)調(diào)節(jié)板3405在第一方向和第二方向上的位置調(diào)節(jié)，第一方向和第二方向均為水平方向，第一方向和第二方向相垂直且與旋轉(zhuǎn)底板3404和定位塊3401的軸線相垂直。通過旋動四個調(diào)節(jié)桿，可以很方便的調(diào)節(jié)定位塊3401的中心位置。

如圖4和圖7所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐臺3406和支撐臺3406連接且用于產(chǎn)生驅(qū)動支撐臺3406做旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力的電動旋轉(zhuǎn)臺3407，電動旋轉(zhuǎn)臺3407豎直設(shè)置于裝配工作臺301上。電動旋轉(zhuǎn)臺3407的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。電動旋轉(zhuǎn)臺3407的動力輸出構(gòu)件的做旋轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)平臺，支撐臺3406與回轉(zhuǎn)平臺為同軸固定連接，電動旋轉(zhuǎn)臺3407的電機(jī)工作，產(chǎn)生動力，最終使支撐臺3406進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在上述步驟S1中，在對閥套和過渡套進(jìn)行定位時，先將閥套插入過渡套內(nèi)，兩者初步形成閥套組件，然后將閥套豎直放置于定位塊3401的第二定位孔3409中，將過渡套豎直放置于定位塊3401的第一定位孔3408中，并使過渡套的底面與第一定位孔3408中的內(nèi)底面接觸，即對過渡套的定位是通過過渡套的外圓柱面和底面與第一定位孔3408處的內(nèi)圓柱面和內(nèi)底面接觸實現(xiàn)定位，定位精度高，確保了閥套與過渡套的同軸度。氣動夾具3403工作，以使定位塊3401內(nèi)的夾緊塊3402朝向定位塊3401的中心處移動，最終夾緊第二定位孔3409中的閥套，因此對于閥套的定位主要是通過夾緊塊3402的夾緊實現(xiàn)，在閥套被夾緊后，閥套在豎直方向上并可以對過渡套施加壓緊力以使過渡套能夠隨同閥套同步旋轉(zhuǎn)，即在焊接過程中，在定位塊3401的軸向上，過渡套和閥套相對于定位塊3401也為靜止的。

在上述步驟S2中，閥套和過渡套完成定位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始工作，使定位裝置304及其上的過渡套和閥套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在上述步驟S3中，過渡套和閥套旋轉(zhuǎn)后，焊接機(jī)302開始對閥套和過渡套進(jìn)行焊接。

在上述步驟S4中，焊接完成后，閥套與過渡套之間緊密結(jié)合，形成一體結(jié)構(gòu)的閥套組件，如圖8所示。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。