本發(fā)明屬于汽車ABS電磁閥加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Brake System)ABS是根據(jù)車輛行駛中輪胎與路面間的摩擦力對(duì)各車輪給予不同的最佳的制動(dòng)力，通常采用控制車輪制動(dòng)液壓力的方法來達(dá)到制動(dòng)目的。ABS采用電磁閥的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，以達(dá)到控制汽車行駛穩(wěn)定性，防止因汽車車輪抱死而產(chǎn)生的側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象的發(fā)生，保證汽車行使的穩(wěn)定性。

ABS電磁閥一般均包括閥體、閥套、設(shè)置于閥體和閥套內(nèi)的閥座、與閥體和閥套連接的過渡套、可移動(dòng)的設(shè)置于閥套內(nèi)的閥芯、設(shè)置于閥芯上的鋼球和設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)。閥套和過渡套為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行ABS電磁閥的裝配時(shí)，需將閥套插入過渡套內(nèi)并將兩者進(jìn)行焊接固定形成閥套組件，然后依次將由閥芯和鋼球組成的動(dòng)芯組件和閥座穿過過渡套后插入閥套中，最后對(duì)過渡套的端部開口進(jìn)行收口加工，將閥座壓緊在過渡套中，形成過渡套收口組件。

現(xiàn)有技術(shù)中缺少對(duì)ABS電磁閥裝配過程中對(duì)閥套和過渡套進(jìn)行焊接以形成閥套組件的設(shè)備，主要是通過人工方式對(duì)閥套和過渡套進(jìn)行焊接，存在生產(chǎn)效率較低的問題，而且次品率高，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備，目的是提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備，包括用于對(duì)過渡套和閥套進(jìn)行定位且可使過渡套和閥套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的定位裝置以及用于對(duì)過渡套和閥套進(jìn)行焊接的焊接機(jī)。

所述的用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備還包括裝配工作臺(tái)和設(shè)置于裝配工作臺(tái)上且用于調(diào)節(jié)所述焊接機(jī)位置的焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置，焊接機(jī)設(shè)置于焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置上。

所述焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置包括焊機(jī)固定板和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置且可固定在焊機(jī)固定板上的焊機(jī)安裝板，所述焊接機(jī)設(shè)置于焊機(jī)安裝板上。

所述焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置還包括與所述焊機(jī)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架，所述焊機(jī)安裝板為傾斜設(shè)置且焊接機(jī)的焊機(jī)頭與焊機(jī)安裝板相平行。

所述焊機(jī)安裝板的一端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過緊固件與所述焊機(jī)固定板連接且焊機(jī)安裝板的該端具有讓緊固件穿過的滑槽。

所述定位裝置包括用于對(duì)過渡套和閥套定位的定位塊以及用于夾緊閥套的夾緊機(jī)構(gòu)，定位塊設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)上。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的設(shè)置于所述定位塊上的夾緊塊和用于產(chǎn)生使夾緊塊夾緊閥套的夾緊力的氣動(dòng)夾具。

所述定位裝置還包括用于使所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述定位塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)與夾緊機(jī)構(gòu)連接。

所述定位裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述定位塊的位置以使定位塊與所述支撐臺(tái)保持同軸狀態(tài)的夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述支撐臺(tái)連接的旋轉(zhuǎn)底板、可移動(dòng)的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底板上的調(diào)節(jié)板和與旋轉(zhuǎn)底板為螺紋連接且與調(diào)節(jié)板抵觸的多個(gè)調(diào)節(jié)桿，多個(gè)調(diào)節(jié)桿分布在調(diào)節(jié)板的四周，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)板上。

本發(fā)明用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備，可以很方便對(duì)過渡套與閥套進(jìn)行焊接，完成過渡套與閥套的裝配并形成閥套組件，提高了過渡套與閥套的裝配效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是定位裝置與焊接機(jī)的配合示意圖；

圖3是焊接機(jī)與焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置的裝配圖；

圖4是定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是定位塊、夾緊機(jī)構(gòu)和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配圖；

圖6是定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是閥套組件的剖視圖；

圖中標(biāo)記為：

300、裝配設(shè)備；

301、裝配工作臺(tái)；

302、焊接機(jī)；3201、焊機(jī)頭；

303、焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置；3301、焊機(jī)固定板；3302、焊機(jī)安裝板；3303、支架；3304、滑槽；3305、刻度板；

304、定位裝置；3401、定位塊；3402、夾緊塊；3403、氣動(dòng)夾具；3404、旋轉(zhuǎn)底板；3405、調(diào)節(jié)板；3406、支撐臺(tái)；3407、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；3408、第一定位孔；3409、第二定位孔；3410、導(dǎo)向槽；

305、閥套；306、過渡套。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

本發(fā)明提供了一種用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備，用于在ABS電磁閥裝配過程中對(duì)閥套和過渡套進(jìn)行焊接連接以形成閥套組件?，F(xiàn)有的ABS電磁閥均包括閥體、閥套、設(shè)置于閥體和閥套內(nèi)的閥座、與閥體和閥套連接的過渡套、可移動(dòng)的設(shè)置于閥套內(nèi)的閥芯、設(shè)置于閥芯上的鋼球和設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)。如圖8所示，閥套和過渡套為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行ABS電磁閥的裝配時(shí)，需將閥套插入過渡套內(nèi)并將兩者進(jìn)行焊接連接，在閥套內(nèi)部形成一圈內(nèi)焊縫，使得閥套與過渡套之間緊密結(jié)合。閥套和過渡套焊接后形成閥套組件，然后依次將由閥芯和鋼球組成的動(dòng)芯組件和閥座穿過過渡套后插入閥套中，最后對(duì)過渡套的端部開口進(jìn)行收口加工，將閥座壓緊在過渡套中，形成過渡套收口組件。

如圖1至圖7所示為本發(fā)明用于ABS電磁閥過渡套與閥套裝配的設(shè)備，其包括裝配工作臺(tái)301、用于對(duì)過渡套和閥套進(jìn)行定位且可使過渡套、閥套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的定位裝置304、用于對(duì)過渡套和閥套進(jìn)行焊接的焊接機(jī)302以及用于調(diào)節(jié)焊接機(jī)302位置的焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303。定位裝置304和焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303設(shè)置于裝配工作臺(tái)301上，焊接機(jī)302設(shè)置于焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303上。通過設(shè)置定位裝置304與焊接機(jī)302相配合，定位裝置304在用于對(duì)待焊接的閥套和過渡套進(jìn)行定位的同時(shí)還可以使閥套和過渡套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后由焊接機(jī)302對(duì)旋轉(zhuǎn)中的閥套和過渡套進(jìn)行焊接，以使閥套內(nèi)部形成一圈內(nèi)焊縫，最終完成閥套與過渡套的焊接，使得閥套與過渡套之間緊密結(jié)合，形成一體結(jié)構(gòu)。

具體地說，用于對(duì)過渡套和閥套進(jìn)行焊接的焊接機(jī)302優(yōu)選為激光焊機(jī)，如圖2和圖3所示，焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303包括焊機(jī)固定板3301、支架3303和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置且可固定在焊機(jī)固定板3301上的焊機(jī)安裝板3302，焊接機(jī)302設(shè)置于焊機(jī)安裝板3302上。焊機(jī)固定板3301和支架3303為豎直設(shè)置于裝配工作臺(tái)301上，焊機(jī)固定板3301的高度大于支架3303的高度，焊機(jī)安裝板3302的一端與支架3303轉(zhuǎn)動(dòng)連接，焊機(jī)固定板3301的另一端通過緊固件與焊機(jī)固定板3301連接且焊機(jī)安裝板3302的該端具有讓緊固件穿過的滑槽3304。緊固件優(yōu)選為螺栓，相應(yīng)在焊機(jī)固定板3301上設(shè)有讓螺栓穿過的螺紋孔，螺栓與焊機(jī)固定板3301為螺紋連接，通過擰緊螺栓可以將焊機(jī)固定板3301與焊機(jī)安裝板3302固定連接。焊機(jī)安裝板3302通過軸與支架3303連接且該軸的軸線處于水平面內(nèi)，在緊固件松動(dòng)后，焊機(jī)安裝板3302的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)，焊機(jī)安裝板3302可以上下翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)焊接機(jī)302的位置。

如圖2和圖3所示，閥套和過渡套在定位后呈豎直狀態(tài)且兩者軸線處于豎直面內(nèi)，焊機(jī)安裝板3302為傾斜設(shè)置，焊機(jī)安裝板3302的下端與支架3303連接，焊機(jī)安裝板3302的上端通過緊固件與焊機(jī)固定板3301連接，焊機(jī)安裝板3302上的上端設(shè)置讓緊固件穿過的滑槽3304，焊接機(jī)302的焊機(jī)頭3201的軸線與焊機(jī)安裝板3302的長(zhǎng)度方向相平行，焊機(jī)安裝板3302通過調(diào)節(jié)上端的高度位置以使傾角可調(diào)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)焊機(jī)頭3201的傾斜角度，確保焊機(jī)頭3201產(chǎn)生的激光光束能照射到閥套內(nèi)的焊接區(qū)域，焊機(jī)安裝板3302和焊機(jī)頭3201的傾角優(yōu)選為30度。

如圖2和圖3所示，焊機(jī)安裝板3302端部所設(shè)的滑槽3304為沿焊機(jī)安裝板3302的寬度方向延伸的長(zhǎng)槽，滑槽3304且為沿焊接安裝板的厚度方向貫穿設(shè)置，確保緊固件能夠穿過并擰入焊機(jī)固定板3301上所設(shè)的螺紋孔中。將焊機(jī)安裝板3302設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)以使傾角可調(diào)，進(jìn)而使焊接機(jī)302的焊機(jī)頭3201的高度可調(diào)，即改變激光光束照射方向，以適應(yīng)閥套內(nèi)焊接區(qū)域的調(diào)整，適于不同型號(hào)的閥套與過渡套的焊接，提高通用性。作為優(yōu)選的，焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置303還包括設(shè)置于焊機(jī)固定板3301上且位于焊接安裝板端部一側(cè)的刻度板3305，刻度板3305上設(shè)置有刻度，以便于快速將焊接安裝板調(diào)節(jié)至所需的角度。

如圖4至圖7所示，定位裝置304包括用于對(duì)過渡套和閥套定位的定位塊3401以及用于夾緊閥套的夾緊機(jī)構(gòu)，定位塊3401設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)上。夾緊機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的設(shè)置于定位塊3401上的夾緊塊3402和用于產(chǎn)生使夾緊塊3402夾緊閥套的夾緊力的氣動(dòng)夾具3403，夾緊塊3402設(shè)置多個(gè)且多個(gè)夾緊塊3402在定位塊3401上為沿周向均勻分布，確保可以可靠的夾緊閥套。定位塊3401為圓柱形塊狀結(jié)構(gòu)，定位塊3401內(nèi)設(shè)有讓過渡套插入的第一定位孔3408和讓閥套插入的第二定位孔3409，第一定位孔3408和第二定位孔3409為圓孔且為同軸設(shè)置，由于閥套的外直徑小于過渡套的外直徑，則第一定位孔3408的直徑大于第二定位孔3409的直徑，且第一定位孔3408的直徑與過渡套插入第一定位孔3408中的部位處的外直徑大小相等，第二定位孔3409的直徑與閥套的外直徑大小相等。定位塊3401的軸線處于豎直面內(nèi)，第一定位孔3408位于第二定位孔3409的上方且兩者連通，第一定位孔3408為從定位塊3401的頂面中心處開始沿軸向朝向定位塊3401的內(nèi)部延伸形成的圓孔，且第一定位孔3408的深度小于過渡套的長(zhǎng)度，過渡套定位時(shí)無需全部置入第一定位孔3408中，并使過渡套的底面與第一定位孔3408處的內(nèi)底面接觸，即對(duì)過渡套的定位是通過過渡套的外圓柱面和底面與第一定位孔3408處的內(nèi)圓柱面和內(nèi)底面接觸實(shí)現(xiàn)定位，對(duì)于閥套的定位主要是通過夾緊塊3402的夾緊實(shí)現(xiàn)。

如圖5和圖6所示，定位塊3401的內(nèi)部設(shè)有讓夾緊塊3402嵌入的導(dǎo)向槽3410，該導(dǎo)向槽3410為從定位塊3401的外圓面上開始沿定位塊3401的徑向朝向定位塊3401的內(nèi)部延伸至第二定位孔3409處的內(nèi)壁面上，導(dǎo)向槽3410與第二定位孔3409連通，確保夾緊塊3402可以與插入第二定位孔3409中的閥套的外圓柱面接觸以?shī)A緊閥套。導(dǎo)向槽3410在定位塊3401上為沿周向均勻分布多個(gè)，各個(gè)導(dǎo)向槽3410中分別嵌入一個(gè)夾緊塊3402。夾緊塊3402與氣動(dòng)夾具3403連接，氣動(dòng)夾具3403產(chǎn)生使夾緊塊3402在導(dǎo)向槽3410中沿定位塊3401的徑向進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥套的夾緊與釋放。氣動(dòng)夾具3403優(yōu)選為氣動(dòng)夾爪(氣動(dòng)手指)，各個(gè)夾緊塊3402分別與氣動(dòng)夾爪上的一個(gè)夾爪固定連接，定位塊3401與氣動(dòng)夾爪的基座為同軸固定連接。

如圖4和圖5所示，定位裝置304還包括用于使夾緊機(jī)構(gòu)和定位塊3401進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)和定位塊3401的位置以使定位塊3401與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臺(tái)3406保持同軸狀態(tài)的夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐臺(tái)3406，支撐臺(tái)3406通過夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)連接。夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與支撐臺(tái)3406固定連接的旋轉(zhuǎn)底板3404、可移動(dòng)的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底板3404上的調(diào)節(jié)板3405和與旋轉(zhuǎn)底板3404為螺紋連接且與調(diào)節(jié)板3405抵觸的多個(gè)調(diào)節(jié)桿，多個(gè)調(diào)節(jié)桿分布在調(diào)節(jié)板3405的四周，夾緊機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾具3403固定設(shè)置于調(diào)節(jié)板3405上，當(dāng)調(diào)節(jié)板3405在旋轉(zhuǎn)底板3404上沿水平方向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)底板3404進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)及其上的定位塊3401同步移動(dòng)，以調(diào)節(jié)定位塊3401與支撐臺(tái)3406的同軸度，提高焊接效果。

如圖4和圖5所示，支撐臺(tái)3406可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且支撐臺(tái)3406的回轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)，定位塊3401的軸線與支撐臺(tái)3406的回轉(zhuǎn)中心線重合，可以確保定位后的閥套和過渡套的軸線與支撐臺(tái)3406的回轉(zhuǎn)中心線重合。旋轉(zhuǎn)底板3404和支撐臺(tái)3406均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)3406的回轉(zhuǎn)中心線為其軸線，旋轉(zhuǎn)底板3404與下方的支撐臺(tái)3406為同軸固定連接，調(diào)節(jié)板3405設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底板3404的頂面上，旋轉(zhuǎn)底板3404并具有包圍調(diào)節(jié)板3405且為圓環(huán)形的凸緣，凸緣上設(shè)有讓調(diào)節(jié)桿插入且為沿徑向貫穿設(shè)置的螺紋孔，相應(yīng)在調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)置外螺紋。多個(gè)調(diào)節(jié)桿在凸緣上為沿周向分布于多個(gè)位置處，多個(gè)調(diào)節(jié)桿相配合可以?shī)A緊位于中心處的調(diào)節(jié)板3405，調(diào)節(jié)桿的端部與調(diào)節(jié)板3405的外壁面接觸。當(dāng)旋動(dòng)調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿相對(duì)于旋轉(zhuǎn)底板3404進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而可以推動(dòng)調(diào)節(jié)板3405進(jìn)行移動(dòng)以使調(diào)節(jié)板3405調(diào)節(jié)至合適位置處。這種方式可以快速實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)板3405位置調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)定位塊3401與支撐臺(tái)3406的同軸度，而且夾緊可靠，避免焊接時(shí)調(diào)節(jié)板3405及其上的夾緊機(jī)構(gòu)和定位塊3401松動(dòng)，提高焊接質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)桿設(shè)置四個(gè)且四個(gè)調(diào)節(jié)桿在旋轉(zhuǎn)底板3404上為沿周向均勻分布，處于旋轉(zhuǎn)底板3404同一徑向線上的兩個(gè)相對(duì)的調(diào)節(jié)桿分別用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)板3405在第一方向和第二方向上的位置調(diào)節(jié)，第一方向和第二方向均為水平方向，第一方向和第二方向相垂直且與旋轉(zhuǎn)底板3404和定位塊3401的軸線相垂直。通過旋動(dòng)四個(gè)調(diào)節(jié)桿，可以很方便的調(diào)節(jié)定位塊3401的中心位置。

如圖4和圖7所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)3406和支撐臺(tái)3406連接且用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)3406做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3407，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3407豎直設(shè)置于裝配工作臺(tái)301上。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3407的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3407的動(dòng)力輸出構(gòu)件的做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，支撐臺(tái)3406與回轉(zhuǎn)平臺(tái)為同軸固定連接，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3407的電機(jī)工作，產(chǎn)生動(dòng)力，最終使支撐臺(tái)3406進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在使用上述結(jié)構(gòu)的裝配設(shè)備對(duì)ABS電磁閥的過渡套與閥套進(jìn)行焊接的過程，包括如下的步驟：

S1、將待焊接的閥套和過渡套放置于定位裝置304上進(jìn)行定位；

S2、待焊接的閥套和過渡套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

S3、焊接機(jī)302對(duì)閥套和過渡套進(jìn)行焊接；

S4、焊接完成后，閥套和過渡套停止旋轉(zhuǎn)，從定位裝置304上取下由過渡套和閥套連接形成的閥套組件。

在步驟S1中，在對(duì)閥套和過渡套進(jìn)行定位時(shí)，先將閥套插入過渡套內(nèi)，兩者初步形成閥套組件，然后將閥套豎直放置于定位塊3401的第二定位孔3409中，將過渡套豎直放置于定位塊3401的第一定位孔3408中，并使過渡套的底面與第一定位孔3408中的內(nèi)底面接觸，即對(duì)過渡套的定位是通過過渡套的外圓柱面和底面與第一定位孔3408處的內(nèi)圓柱面和內(nèi)底面接觸實(shí)現(xiàn)定位，定位精度高，確保了閥套與過渡套的同軸度。氣動(dòng)夾具3403工作，以使定位塊3401內(nèi)的夾緊塊3402朝向定位塊3401的中心處移動(dòng)，最終夾緊第二定位孔3409中的閥套，因此對(duì)于閥套的定位主要是通過夾緊塊3402的夾緊實(shí)現(xiàn)，在閥套被夾緊后，閥套在豎直方向上并可以對(duì)過渡套施加壓緊力以使過渡套能夠隨同閥套同步旋轉(zhuǎn)，即在焊接過程中，在定位塊3401的軸向上，過渡套和閥套相對(duì)于定位塊3401也為靜止的。

在步驟S2中，閥套和過渡套完成定位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，使定位裝置304及其上的過渡套和閥套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在步驟S3中，過渡套和閥套旋轉(zhuǎn)后，焊接機(jī)302開始對(duì)閥套和過渡套進(jìn)行焊接。

在步驟S4中，焊接完成后，閥套與過渡套之間緊密結(jié)合，形成一體結(jié)構(gòu)的閥套組件，如圖8所示。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。