本發(fā)明涉及商用車雙層鋼梁自動合梁生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，在商用車雙層鋼梁生產(chǎn)線設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)汽車雙層鋼梁的內(nèi)、外梁合梁，目前國內(nèi)幾大商用車廠商多采用手動方式，配以簡單的工具實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)率低，勞動強(qiáng)度大，沖撞噪音大，存在安全隱患且產(chǎn)品的質(zhì)量不能嚴(yán)格保證。如下，是商用車雙層鋼梁現(xiàn)存生產(chǎn)方式：

1）平鋪外梁：人工作業(yè)將外梁平鋪在簡易輥道上，推拉搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大，撞擊聲刺耳，操作人員存在安全隱憂；

2）內(nèi)梁合梁：人工搬運(yùn)內(nèi)梁合梁，勞動強(qiáng)度大，撞擊聲刺耳，操作人員存在安全隱憂；

3）調(diào)整位置：人工使用撬杠將內(nèi)梁調(diào)整到位，目測把握相對位置，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，且目測不夠精確，對產(chǎn)品整體質(zhì)量有影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高汽車雙層鋼梁內(nèi)、外梁合梁的生產(chǎn)效率率，減輕作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，消除噪音和提高產(chǎn)品質(zhì)量，本發(fā)明提出雙層鋼梁自動合梁生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：商用車雙層鋼梁自動合梁生產(chǎn)線，包括伺服控制系統(tǒng)、內(nèi)梁電動輸送鏈、內(nèi)梁縱向定位輥道、合梁輥道、外梁電動輸送鏈，電動桁吊，其特征在于：內(nèi)梁電動輸送鏈、內(nèi)梁縱向定位輥道、合梁輥道、外梁電動輸送鏈沿一個方向依次布置，合梁輥道位于中間位置；

外梁電動輸送鏈的末端設(shè)有限位擋塊，通過限位擋塊對外梁定位；

內(nèi)梁電動輸送鏈的末端與內(nèi)梁縱向定位輥道銜接，內(nèi)梁電動輸送鏈將內(nèi)梁輸送到末端，內(nèi)梁落在內(nèi)梁縱向定位輥道上，內(nèi)梁縱向定位輥道的末端設(shè)有帶刻度的定位擋板裝置，定位擋板裝置限制內(nèi)梁的位置，保證合梁時內(nèi)梁在外梁上精確的定位；

電動桁吊跨越內(nèi)梁定位輥道、外梁電動輸送鏈的輸送末端布置，電動桁吊抓取并吊運(yùn)外梁至合梁輥道上，外梁在合梁輥道上縱向輸送到擋板處定位；電動桁吊再抓取并吊運(yùn)內(nèi)梁至合梁輥道，放置于外梁的上部；

合梁輥道上設(shè)有液壓或氣動壓緊裝置，內(nèi)、外梁在合梁輥道上定位完成后，液壓或氣動壓緊裝置將內(nèi)梁壓緊到位；完成后，液壓或氣動壓緊裝置回位，完成合梁。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定：內(nèi)梁電動輸送鏈、外梁電動輸送鏈上分別設(shè)有氣動或液壓驅(qū)動的停止擋銷裝置，通過控制氣動或液壓驅(qū)動的停止擋銷裝置，保證每次向輸送鏈末端位置放一根梁。

對上述技術(shù)面方案的進(jìn)一步限定：在合梁輥道的一端設(shè)有返修輸送輥道，若合梁異常，通過返修輸送輥道將不合格品輸送到返修區(qū)。

有益效果：本發(fā)明商用車雙層鋼梁全自動合梁自動生產(chǎn)線，通過自動代替人工方式，實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁規(guī)模化、智能化、高標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)品多樣化的生產(chǎn)，能大大提高的生產(chǎn)效率，大幅降低操作者的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明中內(nèi)梁電動輸送鏈的主視圖。

圖4是本發(fā)明中內(nèi)梁電動輸送鏈的俯視圖。

圖5是本發(fā)明中外梁電動輸送鏈的主視圖。

圖6是本發(fā)明中外梁電動輸送鏈的俯視圖。

圖7是本發(fā)明中內(nèi)梁縱向定位輥道及帶刻度的定位擋板裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖8本發(fā)明中電動桁吊的主視圖。

圖9是本發(fā)明中電動桁吊的俯視圖。

圖10是本發(fā)明中合梁輥道的主視圖。

圖11是本發(fā)明中合梁輥道的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，商用車雙層鋼梁自動合梁生產(chǎn)線，包括伺服控制系統(tǒng)（圖中沒有表達(dá)）、內(nèi)梁電動輸送鏈1、內(nèi)梁縱向定位輥道2、合梁輥道3、外梁電動輸送鏈4，電動桁吊5，內(nèi)梁電動輸送鏈1、內(nèi)梁縱向定位輥道2、合梁輥道3、外梁電動輸送鏈4沿一個方向依次布置，合梁輥道3位于中間位置；

外梁電動輸送鏈4的末端設(shè)有限位擋塊403（結(jié)合圖5中所示），通過限位擋塊403對外梁定位；

內(nèi)梁電動輸送鏈1的末端與內(nèi)梁縱向定位輥道2銜接，內(nèi)梁電動輸送鏈1將內(nèi)梁輸送到末端，內(nèi)梁落在內(nèi)梁縱向定位輥道2上，內(nèi)梁縱向定位輥道2的末端設(shè)有帶刻度的定位擋板裝置6，定位擋板裝置6限制內(nèi)梁的位置，保證合梁時內(nèi)梁在外梁上精確的定位；

電動桁吊5跨越內(nèi)梁定位輥道2、外梁電動輸送鏈4的輸送末端布置，電動桁吊5抓取并吊運(yùn)外梁至合梁輥道3上，外梁在合梁輥道上縱向輸送到擋板處定位；電動桁吊5再抓取并吊運(yùn)內(nèi)梁至合梁輥道3，放置于外梁的上部；

合梁輥道上設(shè)有液壓或氣動壓緊裝置305（結(jié)合圖10、圖11中所示），內(nèi)、外梁在合梁輥道上定位完成后，液壓或氣動壓緊裝置305將內(nèi)梁壓緊到位；完成后，液壓或氣動壓緊裝置回位，完成合梁。

結(jié)合圖3、圖4所示，進(jìn)一步描述內(nèi)梁電動輸送鏈1的結(jié)構(gòu)：包括支撐框架101，支撐框架101上平列設(shè)有多個循環(huán)輸送鏈單元（鏈輪102、鏈條103、鏈輪104），多個循環(huán)輸送鏈單元之間同步傳動連接，支撐框架101的側(cè)邊安裝有內(nèi)梁電動輸送鏈的電機(jī)減速器總成106，電機(jī)減速器總成106通過鏈傳動副105與循環(huán)輸送鏈單元傳動連接。

結(jié)合圖5、圖6所示，進(jìn)一步描述外梁電動輸送鏈4的結(jié)構(gòu)：包括支撐框架401，支撐框架401上平列設(shè)有多個循環(huán)輸送鏈單元404，多個循環(huán)輸送鏈單元之間同步傳動連接，支撐框架401的側(cè)邊安裝有外梁電動輸送鏈的電機(jī)減速器總成402，電機(jī)減速器總成402通過鏈傳動副與循環(huán)輸送鏈單元傳動連接；外梁電動輸送鏈4的末端設(shè)有限位擋塊403，通過限位擋塊403對外梁定位。

內(nèi)梁電動輸送鏈1與外梁電動輸送鏈4的基本結(jié)構(gòu)相同，只是外梁電動輸送鏈4上設(shè)有限位擋塊403。

結(jié)合圖7所示，描述內(nèi)梁縱向定位輥道2、帶刻度的定位擋板裝置6的基本結(jié)構(gòu)：內(nèi)梁縱向定位輥道，包括機(jī)架201，機(jī)架201沿長度方向呈一定間隔支撐有多個滾輥202，多個滾輥202通過鏈傳動副傳動連接，機(jī)架201的下邊安裝有電機(jī)減速器總成204，電機(jī)減速器總成204通過傳動副與其中一個滾輥202傳動連接；帶刻度的定位擋板裝置，包括支撐架601，支撐架601上沿長度方向安裝有絲杠副603，絲杠副603通過電機(jī)604驅(qū)動，一個定位擋板602與絲杠副603的絲母固定，并且在支撐架601的上面設(shè)有刻度，通過電機(jī)驅(qū)動調(diào)整定位擋板602的位置，并通過刻度確定位置尺寸。

結(jié)合圖8、圖9所示，描述電動桁吊5的基本結(jié)構(gòu)：包括龍門支撐框架501（由兩個門形框架通過頂部的兩個橫梁連接構(gòu)成），支撐框架501的兩個橫梁上設(shè)有支撐導(dǎo)軌502，兩個橫梁上的支撐導(dǎo)軌502之間設(shè)有支撐梁504，支撐梁504的中部位置安裝有移動電機(jī)減速器總成505有支撐導(dǎo)軌502，有支撐導(dǎo)軌502的邊上設(shè)有齒條508，移動電機(jī)減速器總成505的兩端伸出輸出軸，輸出軸上固定有傳動齒輪，傳動齒輪與齒條508嚙合；支撐梁504的兩段設(shè)有電動推桿總成503，電動推桿總成503的下端連接吊運(yùn)橫梁506，吊運(yùn)橫梁506上設(shè)有多個電磁鐵抓取頭507。

結(jié)合圖10、圖11所示，描述合梁輥道3的結(jié)構(gòu)：包括合梁支撐框架301，合梁支撐框架301沿長度方向呈一定間隔支撐有多個滾輥304，多個滾輥304通過鏈傳動副303傳動連接，合梁支撐框架301的下邊安裝有電機(jī)減速器總成302，電機(jī)減速器總成302通過傳動副與其中一個滾輥304傳動連接；合梁支撐框架301上設(shè)有多個液壓或氣動壓緊裝置305。

為了使用更方便，在合梁輥道的一端設(shè)有返修輸送輥道，若合梁異常，通過返修輸送輥道將不合格品輸送到返修區(qū)。返修輸送輥道的基本結(jié)構(gòu)與內(nèi)梁縱向定位輥道2相同。

為了更進(jìn)一步優(yōu)化外梁或內(nèi)梁的輸送環(huán)節(jié)，內(nèi)梁電動輸送鏈、外梁電動輸送鏈上分別設(shè)有氣動或液壓驅(qū)動的停止擋銷裝置，通過控制氣動或液壓驅(qū)動的停止擋銷裝置，保證每次向輸送鏈末端位置放一根梁。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

1：內(nèi)外梁實(shí)現(xiàn)自動上料至固定位置，節(jié)省了人力；

2：內(nèi)外梁通過電動桁吊自動抓取，安全，高效，省力；

3：內(nèi)、外梁實(shí)現(xiàn)自動定位，合梁完成后無需人工調(diào)整；

4：通過氣動或液壓組件自動壓裝，高效省力。

一點(diǎn)說明：本發(fā)明實(shí)質(zhì)是利用現(xiàn)有技術(shù)的組合發(fā)明，把現(xiàn)有技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)的裝置或系統(tǒng)有機(jī)地組合到一起達(dá)到本發(fā)明的目的。