本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

蓄電池接線樁包括銅片和端子主體，由于銅片和端子主體分開生產(chǎn)，在生產(chǎn)時(shí)需先將端子主體和銅片鉚接在一起，焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑，并將端子主體與銅片進(jìn)行焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中采用的是人工操作來實(shí)現(xiàn)焊接，而人工焊接需要存在生產(chǎn)一致性差，焊接出來的端子連接質(zhì)量和美觀性參差不齊，并且焊接采用大電流加熱，其溫度高，容易產(chǎn)生有害氣體，人工操作對(duì)人體損害大，安全隱患大，另外，人工焊接效率低下，產(chǎn)量低，產(chǎn)品報(bào)廢率高，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)度。并且人工操作對(duì)員工熟練度要求較高，培養(yǎng)操作人員費(fèi)時(shí)，費(fèi)力。

中國發(fā)明專利申請(qǐng)（申請(qǐng)?zhí)?01410316976.X，申請(qǐng)日：2014.07.04）公開了一種蓄電池連接片無焊絲高頻自動(dòng)焊接方法，該方法將連接片套入在蓄電池頭端外露出來的電池接線柱上，通過高頻自動(dòng)焊接機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)將蓄電池送至加助焊劑工位，加助焊劑機(jī)構(gòu)對(duì)電池接線柱頭端及連接片涂抹助焊劑，工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)將蓄電池移動(dòng)至待焊接工位，焊接機(jī)構(gòu)下行使得焊接線圈位于電池接線柱頭端上方，焊接機(jī)構(gòu)的高頻電源發(fā)生器作用，與之連接的焊接線圈產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，放置在焊接線圈中的聚能芯將高頻磁場(chǎng)聚合在頭端，使得電池接線柱本體頭端產(chǎn)生高溫而快速熔化成鉛液，鉛液流下冷卻與連接片焊接在一起，再通過輸送機(jī)構(gòu)將蓄電池送出。

中國實(shí)用新型專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01620191586.9，申請(qǐng)日：2016.03.12）公開了一種新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、焊接定位機(jī)構(gòu)、高頻焊機(jī)、自動(dòng)控制單元和焊絲輸送機(jī)構(gòu)。該焊接機(jī)通過自動(dòng)上料、涂助焊劑、自動(dòng)定位、自動(dòng)焊接、自動(dòng)續(xù)焊絲等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了端子焊接的全自動(dòng)化操作，其焊接效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種多工位蓄電池接線樁的自動(dòng)化焊接機(jī)，該焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行，焊接效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種多工位蓄電池接線樁的自動(dòng)化焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括送料裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手搬送裝置、焊接裝置、焊絲送絲裝置、焊絲加藥水裝置和下料裝置，所述的送料裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手搬送裝置依次相銜接實(shí)現(xiàn)焊接工件的進(jìn)料，焊絲送絲裝置和焊絲加藥水裝置相銜接實(shí)現(xiàn)焊絲的進(jìn)料，焊接工件和焊絲在焊接裝置實(shí)現(xiàn)焊接后通過下料裝置下料；

所述的焊接裝置設(shè)置在中間，在焊接裝置前、后端分別設(shè)置有所述的送料裝置，并在焊接裝置的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置有個(gè)焊接工位；

所述的送料裝置包括振動(dòng)盤和兩路送料軌道，兩路送料軌道的前端分別連接振動(dòng)盤，四條送料軌道的后端延伸至焊接裝置的前、后端的兩側(cè)，并分別連接至一套工件翻轉(zhuǎn)裝置；每套工件翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)一套機(jī)械手搬送裝置；每個(gè)焊接工位對(duì)用一套焊絲送絲裝置、焊絲加藥水裝置和下料裝置，在焊接裝置的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置所述的焊絲送絲裝置，兩路送料軌道分別設(shè)置有在焊絲送絲裝置的外側(cè)；

所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、進(jìn)料口、工件分割機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料口為一條輸送軌道，輸送軌道的前端與所述的送料軌道相連接；

所述的工件分割機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述的工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件分割機(jī)構(gòu)的下游，所述的工件分割機(jī)構(gòu)與工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)在輸送軌道的末端形成旋轉(zhuǎn)工件位；

所述的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于工件分割機(jī)構(gòu)的下游，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鉤，旋轉(zhuǎn)鉤的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件；在旋轉(zhuǎn)鉤的勾部勾住工件后，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉤上翻90°，并且所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉤上升，將工件輸送至機(jī)械手工位；

所述的機(jī)械手搬送裝置位于工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下游，機(jī)械手搬送裝置包括前后搬送機(jī)構(gòu)、上下搬送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

所述的前后搬送機(jī)構(gòu)包括前后搬送底座、前后搬送氣缸和前后搬送平臺(tái)，所述的前后搬送底座上設(shè)置有前后搬送導(dǎo)軌，所述的前后搬送平臺(tái)通過滑塊活動(dòng)設(shè)置在前后搬送導(dǎo)軌上，在前后搬送底座的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸，前后搬送氣缸的活塞桿與所述的前后搬送平臺(tái)相連接；

所述的上下搬送機(jī)構(gòu)包括傾斜機(jī)座、上下搬送氣缸和上下搬送滑塊，所述的傾斜機(jī)座設(shè)置在前后搬送平臺(tái)上，傾斜機(jī)座上設(shè)置有上下搬送導(dǎo)軌，所述的上下搬送滑塊滑動(dòng)設(shè)置在上下搬送導(dǎo)軌上，所述的上下搬送氣缸設(shè)置在傾斜機(jī)座的頂端，上下搬送氣缸的活塞桿與所述的上下搬送滑塊相連接；

所述的第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手搬送氣缸座和第一機(jī)械手搬送氣缸，第一機(jī)械手搬送氣缸座固定設(shè)置在上下搬送滑塊上，第一機(jī)械手搬送氣缸固定設(shè)置在第一機(jī)械手搬送氣缸座上，第一機(jī)械手搬送氣缸與水平面相平行；

所述的第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手搬送氣缸座和第二機(jī)械手搬送氣缸，第二機(jī)械手搬送氣缸座與第一機(jī)械手搬送氣缸的活塞桿相連接，第二機(jī)械手搬送氣缸固定設(shè)置在第二機(jī)械手搬送氣缸座上，第二機(jī)械手搬送氣缸與水平面相平行并與第一機(jī)械手搬送氣缸相垂直，在第二機(jī)械手搬送氣缸的活塞桿上設(shè)置有機(jī)械手安裝板；

所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括連接板、機(jī)械手氣缸和機(jī)械手夾持臂，連接板固定在機(jī)械手安裝板上，機(jī)械手氣缸與連接板固定連接，兩條機(jī)械手夾持臂設(shè)置在機(jī)械手氣缸上；

通過前后搬送機(jī)構(gòu)、上下搬送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)將工件從機(jī)械手工位搬運(yùn)至焊接工位；

所述的上下搬送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)為兩套，兩套上下搬送機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在前后搬送平臺(tái)上；兩套機(jī)械手機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)焊接裝置前、后端同側(cè)的焊接工位；

所述的焊接裝置包括電氣箱體和焊機(jī)銅管，焊機(jī)銅管由電氣箱體引出，在焊接工位形成焊接感應(yīng)器；

焊絲送絲裝置包括送絲底座、焊絲盤構(gòu)件、焊絲導(dǎo)向構(gòu)件和拉絲構(gòu)件，送絲底座的前端設(shè)置有拉絲連接板，送絲底座的后端設(shè)置有焊絲導(dǎo)向連接板，所述的焊絲盤構(gòu)件固定設(shè)置在送絲底座的后下方，焊絲導(dǎo)向構(gòu)件固定設(shè)置在焊絲導(dǎo)向連接板上，焊絲導(dǎo)向構(gòu)件包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，焊絲從焊絲盤構(gòu)件出來后依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪；

所述的拉絲構(gòu)件包括送絲組件、拉絲組件、第一壓絲組件、第二壓絲組件、焊絲導(dǎo)向組件和第三導(dǎo)向輪構(gòu)成，所述的送絲組件包括送絲連接板、送絲氣缸和拉絲機(jī)座，所述的送絲連接板與拉絲連接板固定連接，送絲氣缸固定設(shè)置在送絲連接板上，所述的拉絲機(jī)座與送絲氣缸的活塞桿固定連接，所述的第三導(dǎo)向輪設(shè)置在拉絲機(jī)座的后端，焊絲由第二導(dǎo)向輪后經(jīng)過第三導(dǎo)向輪，所述的第一壓絲組件設(shè)置在第三導(dǎo)向輪的下游，所述的第二壓絲組件設(shè)置在第一壓絲組件的下游拉絲機(jī)座的中部，第一壓絲組件與第二壓絲組件同壓松動(dòng)作實(shí)現(xiàn)焊絲的夾緊所述的拉絲組件固定設(shè)置在拉絲機(jī)座的前端，拉絲組件包括拉絲氣缸、拉絲氣缸連接板和導(dǎo)向組件連接板，所述的拉絲氣缸連接板固定設(shè)置在拉絲機(jī)座的前端，拉絲氣缸固定設(shè)置在拉絲氣缸連接板上，導(dǎo)向組件連接板與拉絲氣缸的活塞桿相連接，所述的焊絲導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，導(dǎo)向座固定設(shè)置在導(dǎo)向組件連接板上，導(dǎo)向桿垂直插設(shè)在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向桿的后端與所述的第二壓絲組件相銜接，焊絲經(jīng)過第二壓絲組件后穿過導(dǎo)向桿；

所述的焊絲加藥水裝置設(shè)置在所述的拉絲構(gòu)件的下方，焊絲加藥水裝置包括加藥機(jī)座、上下藥水機(jī)構(gòu)和裝藥機(jī)構(gòu)，上下藥水機(jī)構(gòu)包括上下藥氣缸和藥盒連接板，上下藥氣缸固定設(shè)置在加藥機(jī)座上，藥盒連接板設(shè)置在上下藥氣缸的活塞桿上，所述的裝藥機(jī)構(gòu)包括藥盒、藥盒座和攪拌構(gòu)件，所述的藥盒固定設(shè)置在藥盒座上，藥盒座與藥盒連接板相連接，攪拌構(gòu)件包括攪拌電機(jī)和攪拌棒，攪拌棒設(shè)置在藥盒內(nèi)，攪拌棒與攪拌電機(jī)相連接；所述的藥盒上設(shè)置有粘藥口，在導(dǎo)向桿由送絲氣缸收回后，上下藥氣缸工作將藥盒提升，經(jīng)過導(dǎo)向桿的焊絲進(jìn)入粘藥口實(shí)現(xiàn)上藥；上藥完成的焊絲由焊絲送絲裝置送入所述的焊接工位；

所述的下料裝置設(shè)置在焊接工位的正下方；焊接的時(shí)候，焊絲由焊絲送絲裝置送入焊接工位與由機(jī)械手搬送裝置送入焊接工位的工件的焊接點(diǎn)接觸，由焊接感應(yīng)器對(duì)工件和焊絲進(jìn)行加熱， 焊絲熔化流入工件的焊接縫隙，完成冷卻，機(jī)械手搬送裝置的機(jī)械手夾持臂松開，工件由下料裝置下料。

作為優(yōu)選，工件分割機(jī)構(gòu)包括分割機(jī)座，分割氣缸、分隔板和分隔連接座，所述的分割機(jī)座固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架的上方，分割氣缸固定設(shè)置在分割機(jī)座上，所述的分隔連接座固定設(shè)置在分割氣缸的活塞桿上，分隔板固定設(shè)置在分隔連接座上，分隔板的下端設(shè)有分割片，所述的工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)設(shè)置在分隔板下游輸送軌道的末端，分割片插入輸送軌道的端部，分割片與工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)之間留出一個(gè)工件位作為所述的旋轉(zhuǎn)工件位；

作為優(yōu)選，所述的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于工件分割機(jī)構(gòu)的下游，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)塊，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)座、升降氣缸和升降連接座，所述的升降機(jī)座固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，升降氣缸設(shè)置在升降機(jī)座上，升降連接座設(shè)置在升降氣缸的活塞桿上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座固定設(shè)置在升降連接座上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)座上，所述的旋轉(zhuǎn)頭與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)頭相連接，所述的旋轉(zhuǎn)鉤的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊上，在旋轉(zhuǎn)鉤的上部設(shè)置拉簧，拉簧的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊相連接。

作為優(yōu)選，在前后搬送底座的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板，所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板上，并在前后搬送氣缸安裝板上設(shè)置有限位螺釘，前后搬送底座的一端設(shè)置有螺釘安裝板，螺釘安裝板設(shè)置有限位螺釘。

作為優(yōu)選，所述的傾斜機(jī)座的上下端分別設(shè)置有限位螺釘，所述的傾斜機(jī)座包括底座、傾斜板和氣缸座，底座固定設(shè)置在前后搬送平臺(tái)上，底座上設(shè)置有連接凸起，所述的傾斜板的上部下方設(shè)置有U型凸起，U型凸起與連接凸起通過銷軸相連接，氣缸座設(shè)置在傾斜板的頂端，所述的上下搬送氣缸固定設(shè)置在氣缸座上。

作為優(yōu)選，焊絲盤構(gòu)件包括芯軸、焊絲盤和連接架，所述的連接架與送絲底座固定連接，芯軸的一端與連接架固定連接，焊絲盤穿設(shè)在芯軸上。

作為優(yōu)選，所述的第一導(dǎo)向輪包括大輪體、下T型連接板、軸承和軸芯，下T型連接板的凸出一端向上翹起，所述的大輪體通過軸承和軸芯設(shè)置在下T型連接板翹起的一端，所述的第二導(dǎo)向輪包括小輪體、上T型連接板、軸承和軸芯，上T型連接板的上部設(shè)置兩塊凸起板，所述的小輪體通過軸承和軸芯設(shè)置在兩塊凸起板之間，所述的上T型連接板和下T型連接板通過螺栓相對(duì)固定設(shè)置焊絲導(dǎo)向連接板上。

作為優(yōu)選，拉絲機(jī)座上垂直設(shè)置有氣缸連接板，氣缸連接板與所述的送絲氣缸的活塞桿固定連接，并在氣缸連接板上設(shè)置有限位螺釘，所述的送絲連接板上設(shè)置有與限位螺釘相配合的限位桿。

作為優(yōu)選，第一壓絲組件和第二絲組件均包括壓絲連接座、、壓絲氣缸、、壓絲頭、和壓絲板、，壓絲連接座、固定設(shè)置在拉絲機(jī)座上，所述的壓絲氣缸、固定設(shè)置在壓絲連接座、上，壓絲頭、與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接，壓絲板、與壓絲頭、配合實(shí)現(xiàn)壓絲。

作為優(yōu)選，所述的第三導(dǎo)向輪包括U型架和導(dǎo)向輪，U型架的一臂固定設(shè)置在拉絲機(jī)座上，所述的導(dǎo)向輪通過軸承和軸芯設(shè)置在U型架的另一臂。

本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案該焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行，焊接效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為工件翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為工件翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為工件分割機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為機(jī)械手搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為機(jī)械手搬送裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為前后搬送機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為上下搬送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為上下搬送機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為機(jī)械手機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為所述的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為焊絲送絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為焊絲送絲裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為送絲底座和焊絲導(dǎo)向構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為焊絲盤構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為第一導(dǎo)向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為第二導(dǎo)向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為拉絲構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為送絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為拉絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為第一壓絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為第二壓絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為第三導(dǎo)向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為焊絲導(dǎo)向組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31為焊絲加藥水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32為焊絲加藥水裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33為上下藥水機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34為裝藥機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2所示的一種多工位蓄電池接線樁的自動(dòng)化焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括送料裝置1）、工件翻轉(zhuǎn)裝置2、機(jī)械手搬送裝置3、焊接裝置4、焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7，所述的送料裝置1、工件翻轉(zhuǎn)裝置2、機(jī)械手搬送裝置3依次相銜接實(shí)現(xiàn)焊接工件8的進(jìn)料，焊絲送絲裝置5和焊絲加藥水裝置6相銜接實(shí)現(xiàn)焊絲的進(jìn)料，焊接工件8和焊絲9在焊接裝置4實(shí)現(xiàn)焊接后通過下料裝置7下料。

如圖1、圖2所示，焊接裝置4設(shè)置在中間，在焊接裝置4前、后端分別設(shè)置有所述的送料裝置1，并在焊接裝置4的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置有2個(gè)焊接工位。如圖3所示，所述的送料裝置1包括振動(dòng)盤101和兩路送料軌道102，兩路送料軌道102的前端分別連接振動(dòng)盤101，四條送料軌道102的后端延伸至焊接裝置4的前、后端的兩側(cè)，并分別連接至一套工件翻轉(zhuǎn)裝置2；每套工件翻轉(zhuǎn)裝置2對(duì)應(yīng)一套機(jī)械手搬送裝置3；每個(gè)焊接工位對(duì)用一套焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7，在焊接裝置4的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置所述的焊絲送絲裝置5，兩路送料軌道102分別設(shè)置有在焊絲送絲裝置5的外側(cè)。

如圖4、圖5所示，所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置2包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架20、進(jìn)料口21、工件分割機(jī)構(gòu)22、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)24和翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)25，所述的進(jìn)料口為一條輸送軌道210，輸送軌道210的前端與所述的送料軌道102相連接。

如圖6所示，所述的工件分割機(jī)構(gòu)22固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架20上，工件分割機(jī)構(gòu)22包括分割機(jī)座220，分割氣缸221、分隔板222和分隔連接座223，所述的分割機(jī)座220固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架20的上方，分割氣缸221固定設(shè)置在分割機(jī)座220上，所述的分隔連接座223固定設(shè)置在分割氣缸221的活塞桿上，分隔板222固定設(shè)置在分隔連接座223上，分隔板222的下端設(shè)有分割片224，所述的工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在分隔板222下游輸送軌道210的末端，分割片224插入輸送軌道210的端部，分割片224與工件到位給信號(hào)機(jī)構(gòu)24之間留出一個(gè)工件位作為旋轉(zhuǎn)工件位。

如圖7所示，所述的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23位于工件分割機(jī)構(gòu)22的下游，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座230、旋轉(zhuǎn)氣缸231、旋轉(zhuǎn)頭232、旋轉(zhuǎn)塊233和旋轉(zhuǎn)鉤234，如圖8所示，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)25包括升降機(jī)座250、升降氣缸251和升降連接座252，所述的升降機(jī)座250固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架20上，升降氣缸251設(shè)置在升降機(jī)座250上，升降連接座252設(shè)置在升降氣缸251的活塞桿上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座230固定設(shè)置在升降連接座252上，旋轉(zhuǎn)氣缸231固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)座230上，所述的旋轉(zhuǎn)頭232與旋轉(zhuǎn)氣缸231的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)塊233與旋轉(zhuǎn)頭232相連接，所述的旋轉(zhuǎn)鉤234的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊233上，在旋轉(zhuǎn)鉤234的上部設(shè)置拉簧235，拉簧235的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊233相連接，旋轉(zhuǎn)鉤234的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件。在旋轉(zhuǎn)鉤234的勾部勾住工件8后，旋轉(zhuǎn)氣缸231工作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉤234上翻90°，并且升降氣缸251驅(qū)動(dòng)升降連接座252帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉤234上升，將工件8輸送至機(jī)械手工位。

如圖9、圖10所示，所述的機(jī)械手搬送裝置3位于工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的下游，機(jī)械手搬送裝置3包括前后搬送機(jī)構(gòu)30、上下搬送機(jī)構(gòu)31、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)32、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)33和機(jī)械手機(jī)構(gòu)34。

如圖11所示，所述的前后搬送機(jī)構(gòu)30包括前后搬送底座301、前后搬送氣缸302和前后搬送平臺(tái)303，所述的前后搬送底座301上設(shè)置有前后搬送導(dǎo)軌304，所述的前后搬送平臺(tái)303通過滑塊305活動(dòng)設(shè)置在前后搬送導(dǎo)軌304上，在前后搬送底座301的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸302，前后搬送氣缸302的活塞桿與所述的前后搬送平臺(tái)303相連接。在前后搬送底座301的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板307，所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板307上，并在前后搬送氣缸安裝板307上設(shè)置有限位螺釘306，前后搬送底座301的一端設(shè)置有螺釘安裝板308，螺釘安裝板308設(shè)置有限位螺釘306。

如圖12所示，所述的上下搬送機(jī)構(gòu)31、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)32、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)33和機(jī)械手機(jī)構(gòu)34為兩套，兩套上下搬送機(jī)構(gòu)31均固定設(shè)置在前后搬送平臺(tái)303上。兩套機(jī)械手機(jī)構(gòu)34分別對(duì)應(yīng)焊接裝置4前、后端同側(cè)的焊接工位。在一套機(jī)械手機(jī)構(gòu)34夾持工件8焊接的時(shí)候，另一套機(jī)械手機(jī)構(gòu)34去夾取機(jī)械手工位上的工件8。

如圖13所示，所述的上下搬送機(jī)構(gòu)31包括傾斜機(jī)座310、上下搬送氣缸311和上下搬送滑塊312，所述的傾斜機(jī)座310設(shè)置在前后搬送平臺(tái)303上，傾斜機(jī)座310上設(shè)置有上下搬送導(dǎo)軌313，所述的上下搬送滑塊312滑動(dòng)設(shè)置在上下搬送導(dǎo)軌313上，所述的上下搬送氣缸311設(shè)置在傾斜機(jī)座310的頂端，上下搬送氣缸311的活塞桿與所述的上下搬送滑塊312相連接。所述的傾斜機(jī)座310的上下端分別設(shè)置有限位螺釘314，所述的傾斜機(jī)座310包括底座315、傾斜板316和氣缸座317，底座315固定設(shè)置在前后搬送平臺(tái)303上，底座315上設(shè)置有連接凸起318，所述的傾斜板316的上部下方設(shè)置有U型凸起319，U型凸起319與連接凸起318通過銷軸相連接，氣缸座317設(shè)置在傾斜板316的頂端，所述的上下搬送氣缸311固定設(shè)置在氣缸座上317。

如圖14所示，所述的第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)32包括第一機(jī)械手搬送氣缸座320和第一機(jī)械手搬送氣缸321，第一機(jī)械手搬送氣缸座320固定設(shè)置在上下搬送滑塊312上，第一機(jī)械手搬送氣缸321固定設(shè)置在第一機(jī)械手搬送氣缸座320上，第一機(jī)械手搬送氣缸321與水平面相平行。

如圖15所示，所述的第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)33包括第二機(jī)械手搬送氣缸座330和第二機(jī)械手搬送氣缸331，第二機(jī)械手搬送氣缸座330與第一機(jī)械手搬送氣缸321的活塞桿相連接，第二機(jī)械手搬送氣缸331固定設(shè)置在第二機(jī)械手搬送氣缸座330上，第二機(jī)械手搬送氣缸331與水平面相平行并與第一機(jī)械手搬送氣缸321相垂直，在第二機(jī)械手搬送氣缸331的活塞桿上設(shè)置有機(jī)械手安裝板332。

如圖16所示，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)34包括連接板340、機(jī)械手氣缸341和機(jī)械手夾持臂342，連接板340固定在機(jī)械手安裝板332上，機(jī)械手氣缸341與連接板340固定連接，兩條機(jī)械手夾持臂342設(shè)置在機(jī)械手氣缸341上。

通過前后搬送機(jī)構(gòu)30、上下搬送機(jī)構(gòu)31、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)32和第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)33的動(dòng)作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)34將工件8從機(jī)械手工位搬運(yùn)至焊接工位。

如圖17所示，所述的焊接裝置4包括電氣箱體41和焊機(jī)銅管42，焊機(jī)銅管42由電氣箱體41引出，在焊接工位形成焊接感應(yīng)器43；焊接感應(yīng)器43對(duì)應(yīng)一個(gè)焊接工位。

如圖18、19所示，焊絲送絲裝置5包括送絲底座50、焊絲盤構(gòu)件51、焊絲導(dǎo)向構(gòu)件52和拉絲構(gòu)件53。如圖20所示，送絲底座50的前端設(shè)置有拉絲連接板501，送絲底座50的后端設(shè)置有焊絲導(dǎo)向連接板502，所述的焊絲盤構(gòu)件51固定設(shè)置在送絲底座50的后下方。如圖21所示，焊絲盤構(gòu)件51包括芯軸510、焊絲盤511和連接架512，所述的連接架512與送絲底座50固定連接，芯軸510的一端與連接架512固定連接，焊絲盤511穿設(shè)在芯軸510上。焊絲導(dǎo)向構(gòu)件52固定設(shè)置在焊絲導(dǎo)向連接板502上，焊絲導(dǎo)向構(gòu)件52包括第一導(dǎo)向輪54和第二導(dǎo)向輪55，焊絲從焊絲盤構(gòu)件51出來后依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪54和第二導(dǎo)向輪55。如圖22所示，所述的第一導(dǎo)向輪54包括大輪體540、下T型連接板541、軸承542和軸芯543，下T型連接板541的凸出一端向上翹起，所述的大輪體540通過軸承542和軸芯設(shè)543置在下T型連接板541翹起的一端。如圖23所示，所述的第二導(dǎo)向輪55包括小輪體550、上T型連接板551、軸承552和軸芯553，上T型連接板551的上部設(shè)置兩塊凸起板，所述的小輪體通過軸承552和軸芯553設(shè)置在兩塊凸起板之間，所述的上T型連接板541和下T型連接板551通過螺栓相對(duì)固定設(shè)置焊絲導(dǎo)向連接板502上。

如24所示，所述的拉絲構(gòu)件53包括送絲組件56、拉絲組件57、第一壓絲組件58、第二壓絲組件59、焊絲導(dǎo)向組件80和第三導(dǎo)向輪81構(gòu)成，所述的送絲組件56包括送絲連接板560、送絲氣缸561和拉絲機(jī)座562，所述的送絲連接板560與拉絲連接板501固定連接，送絲氣缸561固定設(shè)置在送絲連接板560上，所述的拉絲機(jī)座562與送絲氣缸561的活塞桿固定連接。如圖25所示，拉絲機(jī)座562上垂直設(shè)置有氣缸連接板563，氣缸連接板563與所述的送絲氣缸561的活塞桿固定連接，并在氣缸連接板563上設(shè)置有限位螺釘564，所述的送絲連接板560上設(shè)置有與限位螺釘564相配合的限位桿565。所述的第三導(dǎo)向輪81設(shè)置在拉絲機(jī)座562的后端，焊絲由第二導(dǎo)向輪55后經(jīng)過第三導(dǎo)向輪81，所述的第一壓絲組件58設(shè)置在第三導(dǎo)向輪81的下游，所述的第二壓絲組件59設(shè)置在第一壓絲組件58的下游拉絲機(jī)座562的中部，第一壓絲組件58與第二壓絲組件59同壓松動(dòng)作實(shí)現(xiàn)焊絲9的夾緊。如圖27、28所示，第一壓絲組件58和第二絲組件59均包括壓絲連接座581、591、壓絲氣缸582、592、壓絲頭583、593和壓絲板584、594，壓絲連接座581、591固定設(shè)置在拉絲機(jī)座562上，所述的壓絲氣缸582、592固定設(shè)置在壓絲連接座581、591上，壓絲頭583、593與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接，壓絲板584、594與壓絲頭583、593配合實(shí)現(xiàn)壓絲。如圖29所示，所述的第三導(dǎo)向輪81包括U型架811和導(dǎo)向輪812，U型架811的一臂固定設(shè)置在拉絲機(jī)座562上，所述的導(dǎo)向輪812通過軸承552和軸芯553設(shè)置在U型架811的另一臂。如圖30所示，所述的拉絲組件57固定設(shè)置在拉絲機(jī)座562的前端，拉絲組件57包括拉絲氣缸571、拉絲氣缸連接板572和導(dǎo)向組件573連接板，所述的拉絲氣缸連接板572固定設(shè)置在拉絲機(jī)座562的前端，拉絲氣缸571固定設(shè)置在拉絲氣缸連接板572上，導(dǎo)向組件連接板572與拉絲氣缸571的活塞桿相連接，所述的焊絲導(dǎo)向組件80包括導(dǎo)向桿801和導(dǎo)向座802，導(dǎo)向座固592定設(shè)置在導(dǎo)向組件連接板572上，導(dǎo)向桿801垂直插設(shè)在導(dǎo)向座802上，導(dǎo)向桿801的后端與所述的第二壓絲組件59相銜接，焊絲9經(jīng)過第二壓絲組件59后穿過導(dǎo)向桿801。

如圖31、32所示，所述的焊絲加藥水裝置6設(shè)置在所述的拉絲構(gòu)件53的下方，焊絲加藥水裝置6包括加藥機(jī)座61、上下藥水機(jī)構(gòu)62和裝藥機(jī)構(gòu)63。如圖17所示，上下藥水機(jī)構(gòu)62包括上下藥氣缸621和藥盒連接板622，上下藥氣缸621固定設(shè)置在加藥機(jī)座61上，藥盒連接板622設(shè)置在上下藥氣缸621的活塞桿上。 如圖33所示，所述的裝藥機(jī)構(gòu)63包括藥盒631、藥盒座632和攪拌構(gòu)件，所述的藥盒631固定設(shè)置在藥盒座632上，藥盒座632與藥盒連接板622相連接，攪拌構(gòu)件包括攪拌電機(jī)634和攪拌棒633，攪拌棒633設(shè)置在藥盒631內(nèi)，攪拌棒633與攪拌電機(jī)634相連接；所述的藥盒631上設(shè)置有粘藥口635，在導(dǎo)向桿由送絲氣缸561收回后，上下藥氣缸621工作將藥盒631提升，經(jīng)過導(dǎo)向桿的焊絲9進(jìn)入粘藥口635實(shí)現(xiàn)上藥；上藥完成的焊絲9由焊絲送絲裝置5送入所述的焊接工位。

所述的下料裝置7設(shè)置在焊接工位的正下方；焊接的時(shí)候，焊絲9由焊絲送絲裝置5送入焊接工位與由機(jī)械手搬送裝置3送入焊接工位的工件8的焊接點(diǎn)接觸，由焊接感應(yīng)器對(duì)工件8和焊絲9進(jìn)行加熱， 焊絲9熔化流入工件8的焊接縫隙，完成冷卻，機(jī)械手搬送裝置3的機(jī)械手夾持臂松開，工件8由下料裝置7下料。