1.一種雙向激光焊系統(tǒng)，該雙向激光焊系統(tǒng)用于將第一焊件和第二焊件焊接在一起，其特征在于，所述雙向激光焊系統(tǒng)包括第一鋼構(gòu)、激光頭、第一工作機(jī)臺(tái)、第二工作機(jī)臺(tái)以及控制裝置；
所述第一鋼構(gòu)包括：
第一激光頭行走軸支撐架，其包括垂直設(shè)置在地面上的第一立柱、第二立柱，以及架設(shè)連接在第一立柱頂端與第二立柱頂端的第一橫梁，其中，第一立柱與第二立柱之間存在間隙，且第一立柱與第二立柱在豎直方向上的高度相同，第一橫梁與地面平行；
第二激光頭行走軸支撐架，其包括垂直設(shè)置在地面上的第三立柱、第四立柱，以及架設(shè)連接在第三立柱頂端與第四立柱頂端的第二橫梁，其中，第三立柱與第四立柱之間存在間隙，且第三立柱、第四立柱在豎直方向上的高度相同，第二橫梁與地面平行，第二橫梁與第一橫梁相互平行且離地高度相同；
激光頭行走軸，其一端垂直地安裝在所述第一橫梁上，另一端垂直地安裝在所述第二橫梁上，該激光頭行走軸與地面平行；
所述激光頭安裝在所述激光頭行走軸上，被設(shè)置成沿激光頭行走軸移動(dòng)；
在所述激光頭行走軸的中點(diǎn)處設(shè)置一條基準(zhǔn)線，該基準(zhǔn)線與所述激光頭行走軸垂直，與地面平行；
穿過所述激光頭行走軸的軸中心線并且與地面垂直的平面被定義成第一基準(zhǔn)面；
穿過所述基準(zhǔn)線且與地面垂直的平面被定義成第二基準(zhǔn)面；
所述第一工作機(jī)臺(tái)位于所述激光頭行走軸臨近第一橫梁的一端，所述第二工作機(jī)臺(tái)位于所述激光頭行走軸臨近第二橫梁的一端；
所述第一工作機(jī)臺(tái)包括用于將第一焊件和第二焊件對(duì)位拼接在一起并實(shí)施焊接的工作臺(tái)、用于分別自動(dòng)上件第一焊件和第二焊件的兩個(gè)上件組件，以及用于自動(dòng)下件的下件組件；
所述工作臺(tái)位于所述激光頭行走軸正下方；
所述兩個(gè)上件組件相對(duì)于所述第一基準(zhǔn)面對(duì)稱放置；
所述第二工作機(jī)臺(tái)與所述第一工作機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，且所述第一工作機(jī)臺(tái)與第二工作機(jī)臺(tái)相對(duì)于所述第二基準(zhǔn)面對(duì)稱放置；
所述第一工作機(jī)臺(tái)與所述控制裝置連接，被設(shè)置成響應(yīng)于所述激光頭正在焊接第二工作機(jī)臺(tái)上的焊件，移離第一工作機(jī)臺(tái)上焊接完成的焊件，自動(dòng)上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的對(duì)位，發(fā)送第一工作機(jī)臺(tái)焊件就位指令給控制裝置；
所述第一工作機(jī)臺(tái)還被設(shè)置成響應(yīng)于位于其上的焊件焊接完成，發(fā)送第一工作機(jī)臺(tái)焊接完成指令給控制裝置；
所述第二工作機(jī)臺(tái)與所述控制裝置連接，被設(shè)置成響應(yīng)于所述激光頭正在焊接第一工作機(jī)臺(tái)上的焊件，移離第二工作機(jī)臺(tái)上焊接完成的焊件，自動(dòng)上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的對(duì)位，發(fā)送第二工作機(jī)臺(tái)焊件就位指令給控制裝置；
所述第二工作機(jī)臺(tái)還被設(shè)置成響應(yīng)于位于其上的焊件焊接完成，發(fā)送第二工作機(jī)臺(tái)焊接完成指令給控制裝置；
所述控制裝置與所述激光頭連接，被設(shè)置成同時(shí)響應(yīng)于第一工作機(jī)臺(tái)焊件就位指令且第二工作機(jī)臺(tái)焊接完成指令，控制激光頭移至第一工作機(jī)臺(tái)上方，且在移動(dòng)過程中完成對(duì)第一工作機(jī)臺(tái)上焊件的焊接。
所述控制裝置還被設(shè)置成同時(shí)響應(yīng)于第二工作機(jī)臺(tái)焊件就位指令且第一工作機(jī)臺(tái)焊接完成指令，控制激光頭移至第二工作機(jī)臺(tái)上方，且在移動(dòng)過程中完成對(duì)第二工作機(jī)臺(tái)上焊件的焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述上件組件包括用于存放未焊接焊件的上件料箱、用于預(yù)定位焊件的對(duì)中臺(tái)、用于將焊件從上件料箱移至對(duì)中臺(tái)的上件抓手、用于將焊件從對(duì)中臺(tái)移至工作臺(tái)的精定位抓手，以及用于輔助上件抓手、精定位抓手移動(dòng)的第二鋼構(gòu)；
所述第二鋼構(gòu)包括上件抓手行走軸立柱和上件抓手行走軸，其中，上件抓手行走軸立柱垂直地固定在地面上；上件抓手行走軸平行于地面，其一端垂直地固定在所述上件抓手行走軸立柱上，另一端垂直地固定在所述激光頭行走軸上；
所述上件料箱位于所述上件抓手行走軸下方，臨近所述上件抓手行走軸立柱；
所述對(duì)中臺(tái)位于所述工作臺(tái)臨近所述上件抓手行走軸立柱的一側(cè)，與所述工作臺(tái)相鄰放置；
所述上件抓手可移動(dòng)地設(shè)置在所述上件抓手行走軸上，具有兩個(gè)移動(dòng)方式，分別為沿上件抓手行走軸水平移動(dòng)和垂直于地面移動(dòng)；
所述精定位抓手可移動(dòng)地設(shè)置在所述上件抓手行走軸上，且位于上件抓手與激光頭行走軸之間，沿上件抓手行走軸水平移動(dòng)；
所述控制裝置與所述上件抓手連接，被設(shè)置成響應(yīng)于對(duì)中臺(tái)上沒有焊件，控制上件抓手將焊件從上件料箱運(yùn)輸至對(duì)中臺(tái)；
所述控制裝置與所述精定位抓手連接，被設(shè)置為響應(yīng)于工作臺(tái)上沒有焊件，控制精定位抓手將焊件從所述對(duì)中臺(tái)移送至所述工作臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述上件抓手行走軸上設(shè)置有第一齒條；
所述上件抓手包括第一支撐平臺(tái)、上件抓手本體、第一齒輪以及第一電機(jī)；
所述第一支撐平臺(tái)包括與地面平行的第一連接板以及垂直地設(shè)置在第一連接板一端的第二連接板；
所述第一齒輪固定設(shè)置在所述第一連接板上，且與所述第一齒條嚙合；
所述第一電機(jī)固定設(shè)置在所述第一連接板上并與所述第一齒輪連接，該第一電機(jī)被設(shè)置成根據(jù)所述控制裝置的控制信號(hào)而運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一齒輪攜帶所述第一支撐平臺(tái)沿所述第一齒條移動(dòng)；
所述上件抓手本體固定安裝在第二連接板上，包括：
第一懸臂，其安裝在所述第二連接板上，與地面垂直，第一懸臂的一側(cè)設(shè)置有第二齒條，第二齒條的延伸方向與地面垂直；
第二齒輪，其固定在所述第二連接板上，嚙合在所述第一懸臂的第二齒條上；
第二電機(jī)，其固定在所述第二連接板上且與所述第二齒輪連接，該第二電機(jī)被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒條攜帶所述第一懸臂升降；
第一抓手，其固定在所述第一懸臂底端，包括第一抓手框架、第一吸盤組以及第一氣缸；
所述第一抓手框架與地面平行，固定連接在所述第一懸臂底端；
所述第一吸盤組，包括J個(gè)吸盤、J個(gè)支氣管以及第一總氣管，其中，該J個(gè)吸盤吸附面朝下，分布設(shè)置在所述第一抓手框架底端，每個(gè)吸盤后端對(duì)應(yīng)連接設(shè)置有一個(gè)支氣管，該J個(gè)支氣管匯總連接到所述第一總氣管上；
所述第一氣缸，與所述第一總氣管連接，與所述控制裝置連接，被設(shè)置為用于調(diào)整所述J個(gè)吸盤的吸附狀態(tài)；
J為正整數(shù)；
所述精定位抓手包括第二支撐平臺(tái)、精定位抓手本體、第三齒輪以及第三電機(jī)；
所述第二支撐平臺(tái)包括與地面平行的第三連接板以及垂直地設(shè)置在第三連接板一端的第四連接板；
所述第三齒輪固定設(shè)置在所述第三連接板上，且與所述第一齒條嚙合；
所述第三電機(jī)固定設(shè)置在所述第三連接板上并與所述第三齒輪連接，該第三電機(jī)被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)而運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三齒輪攜帶第二支撐平臺(tái)沿第一齒條移動(dòng)；
所述精定位抓手本體安裝在第四連接板上，包括：
第二懸臂，其安裝在所述第四連接板上，與地面垂直；
第二抓手，其固定在所述第二懸臂底端，包括第二抓手框架、第二吸盤組、第二氣缸；
所述第二抓手框架與地面平行，固定連接在所述第二懸臂底端；
所述第二吸盤組，包括K個(gè)吸盤、K個(gè)支氣管以及第二總氣管，其中，該K個(gè)吸盤吸附面朝下，分布設(shè)置在所述第二抓手框架底端，每個(gè)吸盤后端對(duì)應(yīng)連接設(shè)置有一個(gè)支氣管，該K個(gè)支氣管匯總連接到所述第二總氣管上；
所述第二氣缸，與所述第二總氣管連接，與所述控制裝置連接，被設(shè)置為用于調(diào)整所述K個(gè)吸盤的吸附狀態(tài)；
K為正整數(shù)；
所述精定位抓手本體上還設(shè)置有固定壓塊，該固定壓塊包括：
第三氣缸，其固定安裝在第二抓手框架上；
固定壓塊框架，其安裝在第二抓手框架上，與第三氣缸連接，該固定壓塊框架被設(shè)置成在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于地面的方向運(yùn)動(dòng)；
若干個(gè)壓塊，其固定在固定壓塊框架底端，該若干個(gè)壓塊被設(shè)置成當(dāng)固定壓塊框架降到最低時(shí)，其與焊件接觸，并施加一個(gè)向下的壓力在焊件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述激光頭行走軸上設(shè)置有第三齒條；
所述激光頭包括：
第三支撐平臺(tái)，其包括與地面平行的第五連接板以及垂直地設(shè)置在第五連接板一端的第六連接板；
保護(hù)罩，其安裝在第六連接板上，其朝向地面的一側(cè)設(shè)置有開孔；
激光頭本體，其安裝在保護(hù)罩內(nèi)，該激光頭本體的光束發(fā)射端被設(shè)置成位于保護(hù)罩開孔的正上方，使發(fā)出的激光束穿過保護(hù)罩開孔照射在焊件上；
第四齒輪，其固定設(shè)置在所述第五連接板上，且與所述第三齒條嚙合；
第四電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第五連接板上并與所述第四齒輪連接，該第四電機(jī)被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)而運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四齒輪攜帶第三支撐平臺(tái)沿第三齒條移動(dòng)；
所述激光頭本體與所述控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)發(fā)射激光束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述下件組件包括用于臨時(shí)放置已完成焊接的焊件的下件臺(tái)、用于收集完成焊接的焊件的下件料箱、用于將已完成焊接的焊件從工作臺(tái)移送至下件臺(tái)的取件抓手、用于將已完成焊接的焊件從下件臺(tái)移送至下件料箱的下件抓手，以及用于輔助下件抓手移動(dòng)的第三鋼構(gòu)；
所述下件臺(tái)穿過所述第一立柱與第二立柱之間的間隙，與所述工作臺(tái)相鄰放置，該下件臺(tái)與工作臺(tái)接觸的端面被定義為第一端面，與第一端面相對(duì)的端面被定義為第二端面；
所述第三鋼構(gòu)包括：
第一下件抓手行走軸立柱，其垂直地固定在地面上，位于下件臺(tái)臨近第一立柱的一側(cè)；
第二下件抓手行走軸立柱，其垂直地固定在地面上，位于下件臺(tái)臨近第二立柱的一側(cè)，該第二下件抓手行走軸立柱與所述第一下件抓手行走軸立柱在豎直方向上的高度相同；
下件抓手行走軸，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第一下件抓手行走軸立柱上，另一端垂直地固定在所述第二下件抓手行走軸立柱上，該下件抓手行走軸與所述激光頭行走軸垂直；
所述取件抓手可移動(dòng)地設(shè)置在所述下件臺(tái)上，其移動(dòng)方向與激光頭行走方向一致，在第一端面與第二端面之間移動(dòng)；
所述下件料箱位于所述下件抓手行走軸正下方，位于所述下件臺(tái)第二端面的一側(cè)，臨近所述第一下件抓手行走軸立柱；
所述下件抓手可移動(dòng)地設(shè)置在所述下件抓手行走軸上；
所述控制裝置與所述取件抓手連接，被設(shè)置為響應(yīng)于焊接完成，控制取件抓手將焊件從所述工作臺(tái)移送至所述下件臺(tái)；
所述控制裝置與所述下件抓手連接，被設(shè)置為響應(yīng)于所述取件抓手?jǐn)y帶焊件移至所述下件臺(tái)第二端面處，控制下件抓手將焊件從所述下件臺(tái)移送至所述下件料箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述下件臺(tái)上設(shè)置有一貫穿整個(gè)下件臺(tái)的凹槽，凹槽的一端位于所述第一端面，另一端位于所述第二端面，且凹槽與第一端面垂直；
所述凹槽底部固定安裝一延伸方向與激光頭行進(jìn)方向一致的第四齒條，第四齒條不凸出下件臺(tái)上表面，且部分地延伸出下件臺(tái)；
所述取件抓手包括第四支撐平臺(tái)、取件抓手本體、第五齒輪以及第五電機(jī)；
第四支撐平臺(tái)，其包括與地面平行的第七連接板以及垂直地設(shè)置在第七連接板一端的第八連接板；
第五齒輪，其固定設(shè)置在所述第七連接板上，且與所述第四齒條嚙合；
第五電機(jī)，其固定設(shè)置與所述第七連接板上，與所述第五齒輪連接，與所述控制裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述第五齒輪攜帶所述取件抓手本體沿所述第四齒條移動(dòng)；
所述取件抓手本體安裝在第八連接板上，包括：
第三懸臂，平行于所述第四齒條，其一端連接在所述第八連接板上；
第三抓手，其包括第三抓手框架、第三吸盤組以及第四氣缸；
所述第三抓手框架與地面平行，固定連接在所述第三懸臂不與第八連接板連接的一端上；
所述第三吸盤組，包括L個(gè)吸盤、L個(gè)支氣管以及第三總氣管，該L個(gè)吸盤吸附面朝下，分布設(shè)置在所述第三框架底端，每個(gè)吸盤后端對(duì)應(yīng)連接設(shè)置有一個(gè)支氣管，該L個(gè)支氣管匯總連接到所述第三總氣管上；
所述第四氣缸，與所述第三總氣管連接，與所述控制裝置連接，被設(shè)置為用于調(diào)整所述L個(gè)吸盤的吸附狀態(tài)；
L為正整數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述下件抓手行走軸上設(shè)置有第五齒條；
所述下件抓手包括第五支撐平臺(tái)、下件抓手本體、第六齒輪以及第六電機(jī)；
第五支撐平臺(tái)，其包括與地面平行的第九連接板以及垂直地設(shè)置在第九連接板一端的第十連接板；
第六齒輪，其固定設(shè)置在所述第九連接板上，且與所述第五齒條嚙合；
第六電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第九連接板上并與所述第六齒輪連接，該第六電機(jī)被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)而運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第六齒輪攜帶第五支撐平臺(tái)沿第五齒條移動(dòng)；
所述下件抓手本體安裝在第十連接板上，包括：
第四懸臂，其安裝在所述第十連接板上，與地面垂直，第四懸臂的一側(cè)設(shè)置有第六齒條，第六齒條的延伸方向與地面垂直；
第七齒輪，其固定在所述第十連接板上，與所述第四懸臂的第六齒條嚙合；
第七電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第十連接板上并與所述第七齒輪連接，該第六電機(jī)被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)而運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)第七齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第六齒條攜帶所述第四懸臂升降；
第四抓手，其固定在所述第四懸臂底端，包括第四抓手框架、第四吸盤組以及第五氣缸；
所述第四抓手框架與地面平行，固定連接在所述第四懸臂底端；
所述第四吸盤組，包括M個(gè)吸盤、M個(gè)支氣管以及第四總氣管，其中，該M個(gè)吸盤吸附面朝下，分布設(shè)置在所述第四抓手框架底端，每個(gè)吸盤后端對(duì)應(yīng)連接設(shè)置有一個(gè)支氣管，該M個(gè)支氣管匯總連接到所述第四總氣管上；
所述第五氣缸，與所述第四總氣管連接，與所述控制裝置連接，被設(shè)置為用于調(diào)整所述M個(gè)吸盤的吸附狀態(tài)；
M為正整數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)中臺(tái)與工作臺(tái)相鄰的側(cè)邊被定義為第一側(cè)邊，與第一側(cè)邊相對(duì)的側(cè)邊被定義為第二側(cè)邊，與激光頭起始位置臨近的側(cè)邊被定義為第三側(cè)邊，與第三側(cè)邊相對(duì)的側(cè)邊被定義為第四側(cè)邊；
所述對(duì)中臺(tái)上設(shè)置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的一端位于第四側(cè)邊，另一端位于對(duì)中臺(tái)內(nèi)，第一凹槽內(nèi)設(shè)置有第一直線型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二凹槽與第一凹槽垂直，第二凹槽的一端位于第二側(cè)邊，另一端位于對(duì)中臺(tái)內(nèi)，第二凹槽內(nèi)設(shè)置有第二直線型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述第一直線型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定部和第一運(yùn)動(dòng)部，第一固定部位于第四側(cè)邊外側(cè)，第一運(yùn)動(dòng)部上固定設(shè)置有第一推動(dòng)板，第一推動(dòng)板部分地凸出于所述對(duì)中臺(tái)表面，且第一推動(dòng)板被設(shè)置為在第一直線型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第一凹槽移動(dòng)，移動(dòng)方向與激光頭的行進(jìn)方向平行；
所述第二直線型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定部和第二運(yùn)動(dòng)部，第二固定部位于第二側(cè)邊外側(cè)，第二運(yùn)動(dòng)部上設(shè)置有第二推動(dòng)板，第二推動(dòng)板部分地凸出于所述對(duì)中臺(tái)表面，且第二推動(dòng)板被設(shè)置為在第二直線型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二凹槽移動(dòng)，移動(dòng)方向與激光頭的行進(jìn)方向垂直且與地面平行；
所述對(duì)中臺(tái)在第三側(cè)邊處設(shè)置有擋板，擋板凸出于對(duì)中臺(tái)上表面；
所述對(duì)中臺(tái)在第一側(cè)邊處設(shè)置有N個(gè)可升降的定位銷，該N個(gè)定位銷排列成一條直線，該直線方向與激光頭的行進(jìn)方向一致，定位銷的底端固定在同一個(gè)連桿上，該連桿被定義成第一連桿，第一連桿位于對(duì)中臺(tái)下方；
所述對(duì)中臺(tái)下方還設(shè)置有活塞行進(jìn)方向與地面垂直的第六氣缸，該第六氣缸與所述第一連桿連接，用于驅(qū)動(dòng)第一連桿升降，從而使得所述N個(gè)定位銷部分地凸出于對(duì)中臺(tái)上表面或者完全降至對(duì)中臺(tái)內(nèi)；
所述N為正整數(shù)，且N大于等于2。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向激光焊系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)被劃分成第一半?yún)^(qū)和第二半?yún)^(qū)，第一半?yún)^(qū)與第二半?yún)^(qū)相接觸的端面位于所述激光頭發(fā)出的光束正下方；
所述第一半?yún)^(qū)在臨近第二半?yún)^(qū)的一側(cè)設(shè)置有H個(gè)可升降的定位桿，該H個(gè)定位桿排列成一條直線，該直線方向與激光頭的行進(jìn)方向一致，定位桿的底端固定在同一個(gè)連桿上，該連桿被定義成第二連桿，第二連桿位于工作臺(tái)下方；
所述工作臺(tái)下方還設(shè)置有活塞行進(jìn)方向與地面垂直的第七氣缸，該第七氣缸與所述第二連桿連接，用于驅(qū)動(dòng)第二連桿升降，從而使得所述H個(gè)定位桿部分地凸出于工作臺(tái)上表面或者完全降至工作臺(tái)內(nèi)；
所述H為正整數(shù)，且H大于等于2；
所述第一半?yún)^(qū)和第二半?yún)^(qū)上各設(shè)置有一列電磁鐵，兩列電磁鐵的排列方向均與激光頭的行進(jìn)方向一致，且兩列電磁鐵均臨近定位桿；
所述電磁鐵與所述控制裝置連接，被設(shè)置成響應(yīng)于第一焊件與第二焊件在工作臺(tái)上完成對(duì)位拼接，通電啟動(dòng)，使第一焊件和第二焊件吸附在工作臺(tái)上；
所述電磁鐵還被設(shè)置為響應(yīng)于焊接完成，斷電關(guān)閉，消除施加在第一焊件和第二焊件上的吸附力。
10.一種采用權(quán)利要求1-9所述的雙向激光焊系統(tǒng)的的雙向工作方法，其特征在于，包括：
步驟1、系統(tǒng)開啟；
第一工作機(jī)臺(tái)的兩個(gè)上件組件分別將第一焊件和第二焊件從各自所在的上件料箱移至各自對(duì)應(yīng)的對(duì)中臺(tái)完成預(yù)定位，再將完成預(yù)定位的第一焊件和第二焊件移至第一工作機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)完成對(duì)位拼接；
步驟2、激光頭移至第一工作機(jī)臺(tái)上方，完成第一工作機(jī)臺(tái)上焊件的焊接，第一工作機(jī)臺(tái)發(fā)送第一工作機(jī)臺(tái)焊接完成指令；
在激光頭完成第一工作機(jī)臺(tái)上焊件焊接的同時(shí)，第二工作機(jī)臺(tái)的兩個(gè)上件組件分別將第一焊件和第二焊件從各自所在的上件料箱移至各自對(duì)應(yīng)的對(duì)中臺(tái)完成預(yù)定位，再將完成預(yù)定位的第一焊件和第二焊件移至第二工作機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)完成對(duì)位拼接，發(fā)送第二工作機(jī)臺(tái)就位指令給控制裝置；
步驟3、控制裝置同時(shí)響應(yīng)第一工作臺(tái)焊接完成指令和第二工作機(jī)臺(tái)就位指令，控制激光頭移至激光頭行走軸臨近第一激光頭行走軸支撐架的一端，使激光頭由該端向另一端移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中完成第一工作機(jī)臺(tái)上焊件的焊接，第一工作機(jī)臺(tái)發(fā)出第一工作機(jī)臺(tái)焊接完成指令；
在激光頭完成第一工作機(jī)臺(tái)上焊件焊接的同時(shí)，第二工作機(jī)臺(tái)依次進(jìn)行如下操作：
下件組件將第二工作機(jī)臺(tái)上焊接完成的焊件從工作臺(tái)移至下件料箱；
兩個(gè)上件組件分別將第一焊件和第二焊件從各自所在的上件料箱移至各自對(duì)應(yīng)的對(duì)中臺(tái)完成預(yù)定位；
再將完成預(yù)定位的第一焊件和第二焊件移至工作臺(tái)完成對(duì)位拼接；
發(fā)送第二工作機(jī)臺(tái)就位指令給控制裝置；
步驟4、控制裝置同時(shí)響應(yīng)第一工作臺(tái)焊接完成指令和第二工作機(jī)臺(tái)就位指令，控制激光頭移至激光頭行走軸臨近第二激光頭行走軸支撐架的一端，由該端向另一端移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中完成第二工作機(jī)臺(tái)上焊件的焊接，發(fā)送第二工作臺(tái)焊接完成指令給控制裝置；
在激光頭完成第二工作機(jī)臺(tái)上焊件焊接的同時(shí)，第一工作機(jī)臺(tái)依次進(jìn)行如下操作：
下件組件將第一工作機(jī)臺(tái)上焊接完成的焊件從工作臺(tái)移至下件料箱；
兩個(gè)上件組件分別將第一焊件和第二焊件從各自所在的上件料箱移至各自對(duì)應(yīng)的對(duì)中臺(tái)完成預(yù)定位；
再將完成預(yù)定位的第一焊件和第二焊件移至工作臺(tái)完成對(duì)位拼接；
發(fā)送第一工作機(jī)臺(tái)就位指令給控制裝置；
步驟5、重復(fù)以上步驟4-5，直至完成整個(gè)焊接生產(chǎn)；
系統(tǒng)關(guān)閉。