本發(fā)明涉及上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動(dòng)上下料設(shè)備，是自動(dòng)生產(chǎn)線必不可少的輔助設(shè)備，通常用于將待加工的工件輸送到工作臺(tái)上的加工位置，利用工作臺(tái)進(jìn)行加工，以及將工作臺(tái)上已經(jīng)加工好的工件從工作臺(tái)上卸下。自動(dòng)上下料設(shè)備通常是自動(dòng)化機(jī)床的一個(gè)組成部分，半自動(dòng)機(jī)床設(shè)置自動(dòng)上下料設(shè)備后，可使加工過程連續(xù)循環(huán)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)化機(jī)床。自動(dòng)上下料設(shè)備用于工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率。

棒狀工件通常指工件的橫截面為圓形，且工件長度遠(yuǎn)大于工件直徑的一種金屬型材，如各種圓鋼、棒材等，棒狀工件的加工在金屬加工領(lǐng)域廣泛存在，如鍍鉻棒材加工中的車、磨、校直等加工工藝，以及普通圓鋼的冷拉等加工工藝。目前對(duì)于棒狀工件加工中的上下料，通常采用單獨(dú)吊裝的方法進(jìn)行，棒狀工件在工作臺(tái)上加工完畢后，先通過吊裝的方式下料，將工作臺(tái)上的棒狀工件卸下；然后再通過吊裝的方式，將待加工的棒狀工件上料，裝載到工作臺(tái)上進(jìn)行加工。

然而，采用吊裝的方法進(jìn)行上下料，上料和下料無法同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，導(dǎo)致工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備，以解決采用吊裝的方法進(jìn)行上下料，上料和下料無法同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，導(dǎo)致工作效率較低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括：上料組件、下料組件以及工作臺(tái)，所述工作臺(tái)位于所述上料組件與所述下料組件之間；

所述上料組件包括：上料架和上料擋料塊；從所述上料組件到所述下料組件的方向?yàn)榘魻罟ぜ乃土戏较?，所述上料架的上表面高度沿所述送料方向逐漸降低；所述上料擋料塊沿所述送料方向設(shè)置于所述上料架的末端，所述上料擋料塊凸出于所述上料架的上表面；

所述下料組件包括：下料架和下料擋料塊；所述下料架的上表面高度沿所述送料方向逐漸降低；所述下料擋料塊沿所述送料方向設(shè)置于所述下料架的末端，所述下料擋料塊凸出于所述下料架的上表面；

所述工作臺(tái)包括：基架、液壓缸和頂桿；

所述基架的高度小于所述上料組件和所述下料組件的高度；所述基架上表面設(shè)置有V形托架；所述液壓缸設(shè)置于所述基架的底部，所述基架上表面設(shè)置有通孔；所述液壓缸設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿穿過所述通孔伸至所述基架的上方，所述活塞桿的端部設(shè)置有連接塊；所述活塞桿的行程大于所述基架上表面與所述上料擋料塊上表面之間的距離；

所述頂桿的底部與所述連接塊連接，所述頂桿的上表面高度沿所述送料方向逐漸降低，所述頂桿的兩端分別延伸至所述上料架和所述下料架的側(cè)部；所述頂桿的側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊靠近所述上料組件的一端設(shè)置有限位槽，所述限位槽貫穿所述旋轉(zhuǎn)塊的兩個(gè)側(cè)面；所述頂桿側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷和限位銷；所述旋轉(zhuǎn)塊通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷與所述頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述限位銷穿過所述限位槽；所述基架靠近所述下料組件的一端設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊底部的側(cè)面設(shè)置有復(fù)位塊，所述支撐塊頂部的側(cè)面設(shè)置有限位塊；所述旋轉(zhuǎn)塊上與所述限位槽相反的一端位于所述復(fù)位塊和所述限位塊之間；所述頂桿沿所述送料方向的末端設(shè)置有頂桿擋料塊，所述頂桿擋料塊凸出于所述頂桿的上表面。

優(yōu)選地，所述頂桿的底部一端設(shè)置有定位桿，所述基架的上表面設(shè)置有定位孔，所述定位桿穿過所述定位孔。

優(yōu)選地，所述定位桿的長度與所述活塞桿的行程相等。

優(yōu)選地，所述液壓缸的中心線與所述托架的中心線重合。

優(yōu)選地，所述V形托架和所述液壓缸的數(shù)量為多個(gè)，且分別沿所述送料方向的垂直方向等間距分布。

優(yōu)選地，所述上料架、所述頂桿，以及所述下料架的上表面與水平面的夾角為1度～5度。

優(yōu)選地，所述復(fù)位塊和所述限位塊之間的距離，小于所述基架上表面與所述上料擋料塊上表面之間的距離。

優(yōu)選地，所述復(fù)位塊和所述限位塊之間的距離，大于所述V形托架的高度。

優(yōu)選地，所述V形托架上表面的高度低于所述上料架和所述下料架上表面的高度。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括：上料組件、下料組件以及工作臺(tái)，工作臺(tái)位于上料組件與下料組件之間；工作臺(tái)基架上表面設(shè)置有V形托架，下方設(shè)置有液壓缸，液壓缸的活塞桿穿過基架的通孔伸至基架的上方，并且活塞桿的端部通過連接塊與頂桿的底部連接，頂桿的上表面高度沿送料方向逐漸降低，頂桿的側(cè)面設(shè)置旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊靠近上料組件的一端設(shè)置有限位槽，頂桿側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷和限位銷；旋轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；限位銷穿過限位槽；基架靠近下料組件的一端設(shè)置有支撐塊，支撐塊底部的側(cè)面設(shè)置有復(fù)位塊，支撐塊頂部的側(cè)面設(shè)置有限位塊；旋轉(zhuǎn)塊上與限位槽相反的一端位于復(fù)位塊和限位塊之間；在工作臺(tái)上的棒狀工件加工完畢后，可通過液壓缸的活塞桿控制頂桿上升，利用頂桿表面的傾斜度，使加工完的棒狀工件滾動(dòng)至下料組件一端的頂桿端部，同時(shí)，上料組件一端的頂桿端部將待加工的棒狀工件頂起，旋轉(zhuǎn)塊在限位塊的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，使待加工的棒狀工件被阻擋在V形托架的上方，之后通過液壓缸的活塞桿控制頂桿下降，將加工完畢的棒狀工件落在下料組件上，完成下料，同時(shí)，待加工的棒狀工件落在V形托架上，完成上料，從而實(shí)現(xiàn)上料和下料同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，顯著提高對(duì)棒狀工件的加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程的示意圖；

圖示說明：1-上料組件；2-下料組件；3-工作臺(tái)；4-上料架；5-上料擋料塊；6-基架；7-液壓缸；8-頂桿；9-通孔；10-活塞桿；11-連接塊；12-旋轉(zhuǎn)塊；13-轉(zhuǎn)動(dòng)銷；14-限位銷；15-支撐塊；16-復(fù)位塊；17-限位塊；18-頂桿擋料塊；19-V形托架；20-限位槽；21-下料架；22-下料擋料塊；23-定位桿；24-定位孔；91-第一棒狀工件；92-第一棒狀工件；100-棒狀工件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括：上料組件1、下料組件2以及工作臺(tái)3，工作臺(tái)3位于上料組件1與下料組件2之間。工作臺(tái)3用于對(duì)棒狀工件100進(jìn)行加工，具體工藝可以包括但不限于車、磨、校直以及冷拉等加工工藝，在本實(shí)施例中，工作臺(tái)3的高度可以在0.8米～1.2米之間，以方便作業(yè)人員方對(duì)工作臺(tái)3進(jìn)行相關(guān)操作。

其中，上料組件1包括：上料架4和上料擋料塊5，上料架4表面用于承載待加工的棒狀工件100。在本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程中，從上料組件1到下料組件2的方向?yàn)榘魻罟ぜ?00的送料方向，即圖1至圖6中箭頭所示的方向。上料架4的上表面高度沿送料方向逐漸降低，與水平面呈一定的夾角，可使得上料架4的上表面堆放的棒狀工件100在重力作用下，從上料架4上較高的一端滾動(dòng)至較低的一端，上料架4較低的一端與工作臺(tái)3銜接，以方便向工作臺(tái)3上料。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，上料架4的上表面與水平面的夾角為1度～5度，可保證棒狀工件100在上料架4上的滾動(dòng)速度適當(dāng)，避免由于上料架4傾斜角過大，棒狀工件100滾動(dòng)過快，導(dǎo)致棒狀工件100從上料架4上掉落，使棒狀工件100受到損壞，并且影響加工的效率。

上料擋料塊5沿送料方向設(shè)置于上料架4的末端，上料擋料塊5凸出于上料架4的上表面，上料擋料塊5用于對(duì)上料架4上的棒狀工件100進(jìn)行阻擋，避免其掉落，在本實(shí)施例中，上料擋料塊5的高度大于棒狀工件100的半徑，以防止棒狀工件100滾動(dòng)時(shí)翻越過上料擋料塊5，造成上料過程中棒狀工件100掉落。

其中，下料組件2包括：下料架21和下料擋料塊22，下料架21表面用于承載工作臺(tái)3上已經(jīng)加工完畢的棒狀工件100。下料架21的上表面高度沿送料方向逐漸降低，與水平面呈一定的夾角，可使得棒狀工件100在重力作用下，在下料架21上從較高的一端滾動(dòng)至較低的一端。下料架21較高的一端與工作臺(tái)3銜接，以方便工作臺(tái)3下料。在本實(shí)施例中，下料架21的上表面與水平面的夾角為1度～5度，可保證棒狀工件100在下料架21上的滾動(dòng)速度適當(dāng)，避免由于下料架21傾斜角過大，棒狀工件100滾動(dòng)過快，導(dǎo)致棒狀工件100從下料架21上掉落。

下料擋料塊22沿送料方向設(shè)置于下料架21的末端，下料擋料塊22凸出于下料架21的上表面，下料擋料塊22用于對(duì)下料架21上的棒狀工件100進(jìn)行阻擋，避免其掉落，在本實(shí)施例中，下料擋料塊22的高度大于棒狀工件100的半徑，以防止棒狀工件100滾動(dòng)時(shí)翻越過下料擋料塊22，造成下料過程中棒狀工件100掉落。

其中，工作臺(tái)3包括：基架6、液壓缸7和頂桿8。

基架6的高度小于上料組件1和下料組件2的高度；基架6上表面設(shè)置有V形托架19，V形托架19用于對(duì)棒狀工件100進(jìn)行支撐固定，數(shù)量為多個(gè)，且沿送料方向的垂直方向等間距分布，在本實(shí)施例中，相鄰兩V形托架19的間距為棒狀工件100直徑的6到15倍，可在棒狀工件100的軸向方向進(jìn)行穩(wěn)固的支撐，避免棒狀工件100產(chǎn)生變形。

液壓缸7設(shè)置于基架6的底部，基架6上表面設(shè)置有通孔9；液壓缸7設(shè)置有活塞桿10，活塞桿10穿過通孔9伸至基架6的上方，活塞桿10的端部設(shè)置有連接塊11；活塞桿10的行程大于基架6上表面與上料擋料塊5上表面之間的距離，液壓缸7的數(shù)量為多個(gè)，且沿送料方向的垂直方向等間距分布，在本實(shí)施例中，相鄰兩液壓缸7的間距為棒狀工件100直徑的20到30倍，可施加均勻的力對(duì)棒狀工件100進(jìn)行升降。

頂桿8的底部與連接塊11連接，頂桿8的上表面高度沿送料方向逐漸降低，在本實(shí)施例中，頂桿8的上表面與水平面的夾角為1度～5度，可保證棒狀工件100在頂桿8上的滾動(dòng)速度適當(dāng)，避免由于頂桿8的上表面傾斜角過大，棒狀工件100滾動(dòng)過快，導(dǎo)致棒狀工件100從頂桿8上掉落。頂桿8的兩端分別延伸至上料架4和下料架21的側(cè)部，與上料架4和下料架21銜接，以實(shí)現(xiàn)連貫的上下料過程。液壓缸7可通過活塞桿10的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿8相對(duì)于基架6的上表面上下移動(dòng)。

頂桿8的側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊12，旋轉(zhuǎn)塊12靠近上料組件1的一端設(shè)置有限位槽20，且旋轉(zhuǎn)塊12靠近上料組件1的一端呈扇形狀，限位槽20貫穿旋轉(zhuǎn)塊12的兩個(gè)側(cè)面，限位槽20沿槽的延伸方向呈圓弧狀；頂桿8側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷13和限位銷14；轉(zhuǎn)動(dòng)銷13穿過頂桿8側(cè)面的中部，旋轉(zhuǎn)塊12通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷13與頂桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；限位銷14穿過限位槽20，旋轉(zhuǎn)塊12在繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，限位槽20可相對(duì)于限位銷14滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)塊12的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為30度。

基架6靠近下料組件2的一端設(shè)置有支撐塊15，支撐塊15包括固定在基架6上的支撐板，以及支撐板側(cè)部連接的支撐柱，支撐柱的高度大于支撐板的高度。支撐塊15底部的側(cè)面，即支撐板側(cè)面設(shè)置有復(fù)位塊16，支撐塊15頂部的側(cè)面，即支撐柱側(cè)面設(shè)置有限位塊17。復(fù)位塊16和限位塊17均向支撐塊15的同一側(cè)凸起。旋轉(zhuǎn)塊12上與限位槽20相反的一端位于復(fù)位塊16和限位塊17之間，旋轉(zhuǎn)塊12隨頂桿8上下移動(dòng)的過程中，可通過復(fù)位塊16和限位塊17對(duì)旋轉(zhuǎn)塊12進(jìn)行復(fù)位和限位，使旋轉(zhuǎn)塊12繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷13產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)塊12的上表面為平面，無凸起，避免棒狀工件100在頂桿8上滾動(dòng)時(shí)，對(duì)棒狀工件100產(chǎn)生阻擋。

頂桿8沿送料方向的末端設(shè)置有頂桿擋料塊18，頂桿擋料塊18凸出于頂桿8的上表面，頂桿擋料塊18用于對(duì)頂桿8上的棒狀工件100進(jìn)行阻擋，避免其掉落，在本實(shí)施例中，頂桿擋料塊18的高度大于棒狀工件100的半徑，以防止棒狀工件100滾動(dòng)時(shí)翻越過頂桿擋料塊18，造成送料過程中棒狀工件100掉落。

上料架4與頂桿8之間、下料架21與頂桿8之間，以及支撐塊15與下料架21和頂桿8之間相互錯(cuò)開，避免頂桿8升降過程中與上料架4、下料架21以及支撐塊15等產(chǎn)生干涉。

頂桿8的底部一端設(shè)置有定位桿23，基架6的上表面設(shè)置有定位孔24，定位桿23穿過定位孔24，定位桿23的長度與活塞桿10的行程相等，在活塞桿10帶動(dòng)頂桿8上下移動(dòng)的過程中，可對(duì)頂桿8進(jìn)行定位，防止頂桿8相對(duì)于活塞桿10產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

液壓缸7的中心線與V形托架19的中心線重合，由于棒狀工件100放置在V形托架19上時(shí)，徑向方向的中心線剛好與V形托架19的中心線重合，通過設(shè)置液壓缸7的中心線與V形托架19的中心線重合，可使活塞桿10沿棒狀工件100的中心線施力，平穩(wěn)地頂起棒狀工件100。

復(fù)位塊16和限位塊17之間的距離，小于基架6上表面與上料擋料塊5上表面之間的距離，以保證頂桿8上升至上料擋料塊5上方時(shí)，限位塊17可對(duì)旋轉(zhuǎn)塊12進(jìn)行限位，使得旋轉(zhuǎn)塊12繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷13轉(zhuǎn)動(dòng)。

復(fù)位塊16和限位塊17之間的距離，大于V形托架19的高度，使頂桿8上升至V形托架19的高度的高度時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊12不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，V形托架19內(nèi)的棒狀工件100可經(jīng)過旋轉(zhuǎn)塊12的上方向下料架21滾動(dòng)。

V形托架19上表面的高度低于上料架4和下料架21上表面的高度，以通過頂桿8上升頂起V形托架19內(nèi)的棒狀工件100，并實(shí)現(xiàn)棒狀工件100在上料架4、頂桿8以及下料架21之間的輸送。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1，第一棒狀工件91在工作臺(tái)3上加工完畢，位于V形托架19內(nèi)。待加工的第二棒狀工件92位于上料架4上，且?？坑谏狭蠐趿蠅K5內(nèi)側(cè)?？刂埔簤焊?的活塞桿10向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿8上移。在活塞桿10向上運(yùn)動(dòng)的過程中，有定位桿23在定位孔24內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)頂桿8進(jìn)行定位，防止頂桿8相對(duì)于活塞桿10產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖2，活塞桿10帶動(dòng)頂桿8向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂桿8的上表面運(yùn)動(dòng)至與V形托架19的上表面平齊時(shí)，V形托架19內(nèi)的第一棒狀工件91被頂起，并落在頂桿8的上表面，第一棒狀工件91向下料架21的方向滾動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖3，活塞桿10繼續(xù)帶動(dòng)頂桿8向上運(yùn)動(dòng)，頂桿8的上表面高于上料擋料塊5的上表面時(shí)，上料架4上的第二棒狀工件92被托起并落在頂桿8的上表面。第一棒狀工件91向下料架21的方向滾動(dòng)，直至被頂桿擋料塊18擋住，?？吭陧敆U擋料塊18內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)塊12的一端被限位塊17阻擋，旋轉(zhuǎn)塊12繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷13產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，限位槽20相對(duì)于限位銷14滑動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)塊12的限位槽20所在的一端被抬升。

請(qǐng)參閱圖4，活塞桿10帶動(dòng)頂桿8向下運(yùn)動(dòng)，第一棒狀工件91落在下料架21上，第二棒狀工件92向下料架21的方向滾動(dòng)，直至被旋轉(zhuǎn)塊12的一端擋住，停靠于V形托架19的上方。

請(qǐng)參閱圖5，活塞桿10繼續(xù)帶動(dòng)頂桿8向下運(yùn)動(dòng)，第一棒狀工件91落在下料架21上沿送料方向滾動(dòng)，直至被下料擋料塊22或下料架21上其他已經(jīng)被加工好的棒狀工件擋住。頂桿8的上表面下降至低于V形托架19上表面，第二棒狀工件92落在V形托架19內(nèi)，可對(duì)第二棒狀工件92進(jìn)行加工。旋轉(zhuǎn)塊12端部被復(fù)位塊擋住，旋轉(zhuǎn)塊12復(fù)位，旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖6，第二棒狀工件92加工完畢后，控制液壓缸7的活塞桿10向上運(yùn)動(dòng)，頂桿8的上表面高于上料擋料塊5的上表面時(shí)，上料架4上的下一待加工棒狀工件被托起并落在頂桿8的上表面。旋轉(zhuǎn)塊12的一端被限位塊17阻擋，旋轉(zhuǎn)塊12繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷13產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，限位槽20相對(duì)于限位銷14滑動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)塊12的限位槽20所在的一端被抬升，下一待加工棒狀工件向下料架21的方向滾動(dòng)，直至被旋轉(zhuǎn)塊12的一端擋住，停靠于V形托架19的上方。第二棒狀工件92向下料架21的方向滾動(dòng)，直至被頂桿擋料塊18擋住，?？吭陧敆U擋料塊18內(nèi)側(cè)。之后，活塞桿10帶動(dòng)頂桿8向下運(yùn)動(dòng)，便可將第二棒狀工件92下料至下料架21上，將下一待加工棒狀工件落在V形托架19內(nèi)進(jìn)行加工，至此，完成一個(gè)自動(dòng)上下料的過程。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于棒狀工件的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括：上料組件1、下料組件2以及工作臺(tái)3，工作臺(tái)3位于上料組件1與下料組件2之間；工作臺(tái)3的基架6上表面設(shè)置有V形托架19，下方設(shè)置有液壓缸7，液壓缸7的活塞桿10穿過基架6的通孔9伸至基架6的上方，并且活塞桿10的端部通過連接塊11與頂桿8的底部連接，頂桿8的上表面高度沿送料方向逐漸降低，頂桿8的側(cè)面設(shè)置旋轉(zhuǎn)塊12，旋轉(zhuǎn)塊12靠近上料組件的一端設(shè)置有限位槽20，頂桿8側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷13和限位銷14；旋轉(zhuǎn)塊12通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷13與頂桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；限位銷14穿過限位槽20；基架6靠近下料組件2的一端設(shè)置有支撐塊15，支撐塊15底部的側(cè)面設(shè)置有復(fù)位塊16，支撐塊頂部的側(cè)面設(shè)置有限位塊17；旋轉(zhuǎn)塊12上與限位槽20相反的一端位于復(fù)位塊16和限位塊17之間；在工作臺(tái)3上的棒狀工件加工完畢后，可通過液壓缸7的活塞桿10控制頂桿8上升，利用頂桿8表面的傾斜度，使加工完的棒狀工件滾動(dòng)至下料組件2一端的頂桿8端部，同時(shí)，上料組件1一端的頂桿8端部將待加工的棒狀工件頂起，旋轉(zhuǎn)塊12在限位塊17的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，使待加工的棒狀工件被阻擋在V形托架19的上方，之后通過液壓缸7的活塞桿10控制頂桿8下降，將加工完畢的棒狀工件落在下料組件2上，完成下料，同時(shí)，待加工的棒狀工件落在V形托架19上，完成上料，從而實(shí)現(xiàn)上料和下料同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，顯著提高對(duì)棒狀工件100的加工效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。